本文關(guān)鍵詞：夾取式肉鴨掏膛機(jī)械手的設(shè)計研究

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【摘要】：自動掏膛機(jī)是家禽自動化屠宰生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備,國外相關(guān)的家禽屠宰設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),如Linco、Meyn、Stork等,經(jīng)過長期的發(fā)展和創(chuàng)新已經(jīng)在該型設(shè)備上取得了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),其設(shè)計的自動掏膛機(jī)掏膛效果穩(wěn)定,產(chǎn)量高。國內(nèi)目前只有吉林艾斯克機(jī)電股份有限公司成功研制出了肉雞自動掏膛機(jī),并且產(chǎn)量和掏膛效果與國外同類型設(shè)備相近。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院在該領(lǐng)域也進(jìn)行大量的研究,為家禽自動掏膛機(jī)的開發(fā)提供了較切實(shí)可行的設(shè)計思路和方法。從加工對象來看,國內(nèi)外自動掏膛機(jī)主要用于肉雞的取內(nèi)臟作業(yè),適用于肉鴨的自動掏膛機(jī)很少。因此有必要設(shè)計開發(fā)一種新的適用于肉鴨的自動掏膛機(jī)。通過對比各種家禽自動掏膛機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)可以看出,家禽自動掏膛機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)在于兩個方面:掏膛機(jī)械手單元和多軌跡空間凸輪。由于肉雞夾取式掏膛機(jī)械手在作業(yè)過程中與其他類型的機(jī)械手相比較,具有結(jié)構(gòu)緊湊、掏膛效果穩(wěn)定,內(nèi)臟破損率低等特點(diǎn),本文首次以肉鴨為對象,研發(fā)夾取式肉鴨掏膛機(jī)械手。首先通過家禽胴體腹腔內(nèi)臟冷凍造型試驗(yàn)和家禽腹腔輪廓蠟?zāi)Ｔ煨驮囼?yàn)對比分析了肉鴨和肉雞腹腔內(nèi)臟的差異以及腹腔輪廓的差異,并以此為掏膛機(jī)械手的設(shè)計依據(jù),設(shè)計了夾取式肉鴨掏膛機(jī)械手。通過夾取式掏膛機(jī)械手試驗(yàn)臺試驗(yàn)研究,獲取了肉鴨夾取式掏膛機(jī)械手的運(yùn)動位置參數(shù)和速度參數(shù),同時通過驗(yàn)證三組不同寬度的仿形機(jī)械手手指的掏膛效果,獲取了一組較優(yōu)的掏膛機(jī)械手寬度尺寸74mm。借助creo3.0軟件強(qiáng)大的建模和仿真分析能力,一方面在其simulation模塊中對機(jī)械手關(guān)鍵部件之一——機(jī)械手前端連接板進(jìn)行了有限元分析,分析結(jié)果顯示連接板強(qiáng)度滿足設(shè)計要求;另一方面在其"機(jī)構(gòu)"模塊中,結(jié)合夾取式掏膛機(jī)械手試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計了肉鴨夾取式掏膛機(jī)械手單元各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動曲線,利用運(yùn)動仿真建立了多軌跡空間圓柱凸輪三維模型,并對肉鴨夾取式掏膛機(jī)的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真分析。結(jié)果顯示,24組夾取式肉鴨掏膛機(jī)械手單元的掏膛機(jī),最高產(chǎn)量理論值為5000只/h。
【學(xué)位授予單位】：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP241

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本文編號：1293939