本文關(guān)鍵詞：基于雙天線慣性輔助的車載定位定向技術(shù)研究與實現(xiàn)

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【摘要】：雙天線車載定位定向技術(shù)是基于載波相位差分定位技術(shù)的一種新型定位定向技術(shù),該技術(shù)具有高精度和實時性的特點,可應(yīng)用于航空、航海以及汽車等領(lǐng)域。輔助雙天線定位定向系統(tǒng)的慣性系統(tǒng)使用無源定位技術(shù),可以增加定位定向系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文在綜述國內(nèi)外雙天線定位定向技術(shù)和GPS衛(wèi)星導航/慣性導航組合技術(shù)的基礎(chǔ)上,首先,分析了衛(wèi)星導航接收機輸出信號的結(jié)構(gòu),并根據(jù)定位定向軟件的功能需求,設(shè)計了衛(wèi)星導航接收機輸出信號分析軟件,在Windows系統(tǒng)中使用C#語言,編寫了信號分析軟件;然后,描述了衛(wèi)星在空間中坐標的計算方法和觀測方程,分析了 GPS絕對定位和載波相位相對定位的數(shù)學原理,在載波相位相對定位的基礎(chǔ)上建立了載波相位的差分方程,確立短基線定向的基本模型,基于整周模糊度的求解算法、基線向量的求解算法以及定向結(jié)果的坐標系轉(zhuǎn)換算法,給出了求解當?shù)刈鴺讼迪螺d體航向角的方法;其次,基于慣性導航系統(tǒng)的定向原理,提出了一種基于慣性系統(tǒng)輔助雙天線的定向算法;最后,根據(jù)基于雙天線慣性輔助的定位定向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計了雙天線定位定向模塊和慣性導航定向模塊,在Windows系統(tǒng)中使用C++語言編寫了定位定向軟件,并通過實驗室靜態(tài)環(huán)境測試和現(xiàn)場動態(tài)環(huán)境測試,驗證了定位定向軟件的可行性,同時通過將軟件輸出的定位定向結(jié)果與標準接收機的輸出結(jié)果比對,給出了定位定向軟件輸出結(jié)果的精度。
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TN96

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4 羅俊p，

本文編號：1288519