本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的多參量電連接器殼體檢測(cè)儀的研制

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【摘要】：電連接器殼體具有優(yōu)良的密封性、彎曲性、氣密性,在軍事和民用領(lǐng)域起著舉足輕重的作用,電連接器殼體的質(zhì)量缺陷和效率低下嚴(yán)重影響了電連接器殼體的產(chǎn)量。以往所采用的人工抽檢方式效率低下,漏檢情況嚴(yán)重,已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的需求。因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)電連接器殼體的高效快速檢測(cè)亟不可待。為了實(shí)現(xiàn)高效快速檢測(cè)電連接器殼體,本文基于機(jī)器視覺(jué)理論研發(fā)了多參量電連接器殼體檢測(cè)儀。以面向?qū)嶋H應(yīng)用為目標(biāo),從檢測(cè)儀硬件設(shè)計(jì)、圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等方面展開(kāi)理論研究和實(shí)驗(yàn)分析。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1.多參量電連接器殼體檢測(cè)儀的硬件設(shè)計(jì),包括視覺(jué)硬件的優(yōu)化選型和檢測(cè)儀的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為獲取清晰的圖片,對(duì)光源和照明系統(tǒng)、相機(jī)和鏡頭的參數(shù)進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上,并對(duì)檢測(cè)儀進(jìn)行有限元分析及外觀設(shè)計(jì)。2.電連接器殼體的圖像預(yù)處理。為了獲得尺寸測(cè)量和零件表面高質(zhì)量的圖片,在算法方面,通過(guò)圖像濾波、圖像增強(qiáng)算法改善了采集的圖片,通過(guò)模板匹配算法降低了搜尋目標(biāo)物體的時(shí)間,提高了檢測(cè)儀檢測(cè)效率。3.電連接器殼體邊緣提取算法研究及分析。以經(jīng)典邊緣提取算法理論為基礎(chǔ),結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果兩方面對(duì)電連接器進(jìn)行邊緣提取算法分析,綜合經(jīng)典邊緣提取算法的優(yōu)缺點(diǎn),確定使用Canny邊緣提取算法進(jìn)行粗定位;重點(diǎn)研究了基于局部區(qū)域灰度效應(yīng)的亞像素邊緣檢測(cè)算法和Zernike矩理論,分析其優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì),通過(guò)協(xié)方差矩陣的特征根對(duì)直線和圓判別,分別通過(guò)亞像素檢測(cè)算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。4.多參量電連接器殼體檢測(cè)儀的軟件設(shè)計(jì)�；赩S2010軟件平臺(tái),開(kāi)發(fā)了多參量電連接器殼體檢測(cè)儀檢測(cè)算法應(yīng)用程序,可應(yīng)用于檢測(cè)多種類(lèi)型的電連接器殼體。此應(yīng)用程序可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)通訊、圖片的采集、尺寸測(cè)量和表面缺陷檢測(cè),同時(shí)分析了相機(jī)的成像模型、相機(jī)標(biāo)定方法并完成標(biāo)定。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,檢測(cè)儀滿(mǎn)足電連接器殼體檢測(cè)速度2秒/個(gè),檢測(cè)尺寸公差為0.02mm以?xún)?nèi),表面缺陷檢出率100%的檢測(cè)要求。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41;TM503.5

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本文編號(hào)：1283162