本文關鍵詞：基于PLC控制的汽車保險杠通用打孔機研究與設計

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【摘要】：近年來,隨著汽車造型越來越復雜化、個性化,汽車保險杠的種類也越來越多。汽車保險杠打孔是汽車加工工藝中的一種,這種工藝經歷了人力驅動、輔助沖壓設備、保險杠打孔專機等幾個階段。這些傳統(tǒng)工藝自動化、柔性化程度低,勞動強度大,打孔效率低,無法大批量地實現汽車保險杠打孔,不能滿足當今蓬勃發(fā)展的汽車市場需求。為了解決傳統(tǒng)保險杠打孔機在保險杠更換型號時也要連同孔加工設備一并更換才能完成孔加工的問題,本論文從工程應用的實際需求出發(fā),結合可編程邏輯控制(PLC)技術、智能控制技術、機器人技術、人機界面技術,設計的汽車保險杠通用打孔機是一款針對不同型號的汽車保險杠上不同數量與位置的雷達孔與大燈清洗孔也能夠實現特定孔加工、能夠快速適應車型調整的設備。本文首先通過分析確定了汽車保險杠通用打孔機系統(tǒng)的總體結構設計方案,并根據方案對結構進行了設計。然后對汽車保險杠通用打孔機控制系統(tǒng)進行研究分析,包括電機驅動控制、機器人運行編程等內容,從硬件選型、主電路與控制回路設計、輸入/輸出分配及如何實現控制等幾個方面做了詳細的分析與設計。以PLC為核心控制器,對系統(tǒng)軟件進行了設計。通過比較PID控制、模糊控制與模糊PID控制,分析確定電機驅動系統(tǒng)的控制算法,采用模糊PID控制方式為電機驅動系統(tǒng)設計模糊控制器并用MATLAB實現軟件仿真,并對仿真結果進行分析。最后通過現場實驗對所設計的汽車保險杠通用打孔機進行性能檢測,檢測結果表明,所設計的控制系統(tǒng)性能良好,能夠確保汽車保險杠通用打孔機的正常穩(wěn)定運行,對保險杠孔加工電機驅動系統(tǒng)采用的模糊PID控制算法實現了位置精度的有效控制,實踐及應用證明,本論文所研發(fā)的汽車保險杠通用打孔機結構與控制系統(tǒng)方案是先進的。
【學位授予單位】：湖北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：U468.2;TP273

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