本文關(guān)鍵詞：基于PLC控制的汽車保險杠通用打孔機(jī)研究與設(shè)計

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【摘要】：近年來,隨著汽車造型越來越復(fù)雜化、個性化,汽車保險杠的種類也越來越多。汽車保險杠打孔是汽車加工工藝中的一種,這種工藝經(jīng)歷了人力驅(qū)動、輔助沖壓設(shè)備、保險杠打孔專機(jī)等幾個階段。這些傳統(tǒng)工藝自動化、柔性化程度低,勞動強(qiáng)度大,打孔效率低,無法大批量地實現(xiàn)汽車保險杠打孔,不能滿足當(dāng)今蓬勃發(fā)展的汽車市場需求。為了解決傳統(tǒng)保險杠打孔機(jī)在保險杠更換型號時也要連同孔加工設(shè)備一并更換才能完成孔加工的問題,本論文從工程應(yīng)用的實際需求出發(fā),結(jié)合可編程邏輯控制(PLC)技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù),設(shè)計的汽車保險杠通用打孔機(jī)是一款針對不同型號的汽車保險杠上不同數(shù)量與位置的雷達(dá)孔與大燈清洗孔也能夠?qū)崿F(xiàn)特定孔加工、能夠快速適應(yīng)車型調(diào)整的設(shè)備。本文首先通過分析確定了汽車保險杠通用打孔機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并根據(jù)方案對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。然后對汽車保險杠通用打孔機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,包括電機(jī)驅(qū)動控制、機(jī)器人運行編程等內(nèi)容,從硬件選型、主電路與控制回路設(shè)計、輸入/輸出分配及如何實現(xiàn)控制等幾個方面做了詳細(xì)的分析與設(shè)計。以PLC為核心控制器,對系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計。通過比較PID控制、模糊控制與模糊PID控制,分析確定電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制算法,采用模糊PID控制方式為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計模糊控制器并用MATLAB實現(xiàn)軟件仿真,并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。最后通過現(xiàn)場實驗對所設(shè)計的汽車保險杠通用打孔機(jī)進(jìn)行性能檢測,檢測結(jié)果表明,所設(shè)計的控制系統(tǒng)性能良好,能夠確保汽車保險杠通用打孔機(jī)的正常穩(wěn)定運行,對保險杠孔加工電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)采用的模糊PID控制算法實現(xiàn)了位置精度的有效控制,實踐及應(yīng)用證明,本論文所研發(fā)的汽車保險杠通用打孔機(jī)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)方案是先進(jìn)的。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：U468.2;TP273

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