發(fā)布時間：2017-12-08 02:08

  本文關(guān)鍵詞：無線室內(nèi)定位的指紋地圖自動構(gòu)建算法研究

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【摘要】：根據(jù)研究資料表明,人類活動的80%以上的時間都處在室內(nèi)環(huán)境下,人們在室內(nèi)的時間遠遠高于室外,這使得室內(nèi)定位市場蓬勃發(fā)展、需求日益提高。近15年來,室內(nèi)定位技術(shù)不僅一直是學(xué)術(shù)界的熱門話題,而且在商業(yè)領(lǐng)域也是備受青睞。室內(nèi)定位發(fā)展了這么多年,方法可謂是百花齊放。但是,在智能終端快速發(fā)展與無線網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模部署的背景下,在基于指紋的室內(nèi)定位技術(shù)自身優(yōu)點的前提下,基于WiFi的指紋室內(nèi)定位方法已經(jīng)成為室內(nèi)定位服務(wù)的首選。指紋定位中不可缺少的現(xiàn)場勘測環(huán)節(jié),是用來構(gòu)建指紋地圖(RadioMap),然而這往往需要耗費大量人工與時間,這極大的限制了指紋室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展和適用范圍。因此,如何提高Radio Map的構(gòu)建效率、降低構(gòu)建成本,具有十分重要的意義。本文運用群智感知的思想,將大量普通用戶的移動軌跡與無線信號強度結(jié)合起來,設(shè)計了一種無線指紋地圖自動構(gòu)建的方法,普通室內(nèi)用戶在無意識的情況下便能完成原本需要專業(yè)人員通過專業(yè)設(shè)備才能完成的現(xiàn)場勘測任務(wù),成功的取消了現(xiàn)場勘測環(huán)節(jié),極大的降低了構(gòu)建RadioMap的成本以及無線指紋定位的部署代價。真實環(huán)境下的實驗證明了該方法的可行性,自動構(gòu)建的Radio Map與人工勘測得到的性能相當。本文的研究重點在于用戶移動軌跡的生成以及Radio Map的自動構(gòu)建,主要研究內(nèi)容如下:1.對室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了綜述和分析,說明了基于WiFi的指紋室內(nèi)定位方法較其他方法的優(yōu)越之處,并指出降低指紋地圖構(gòu)建成本的重大意義,進而剖析目前這方面所做工作的不足之處。2.提出基于動態(tài)閾值的自適應(yīng) FSM-DTW(Finite-state Machine and Dynamic Time Warping)計步算法,利用加速度幅值分類出人體不同的運動狀態(tài),在不同的運動狀態(tài)下分別運用動態(tài)閾值的自適應(yīng)FSM計步算法進行計步,最后通過DTW算法對計步結(jié)果進行去噪。通過實驗證明了該算法能夠?qū)θ梭w運動實現(xiàn)準確的計步,有助于自動構(gòu)建指紋地圖。3.RadioMap的自動構(gòu)建運用了群智感知的思想,利用用戶日常生活與工作時收集到的移動軌跡與指紋信息,并提出一種基于不可測距離構(gòu)建的降維算法IDR-MDS(Multidimensional Scaling Based on Immeasurable Distance Reconstruction)用以生成指紋空間,隨后將指紋空間映射到物理位置空間中使得指紋點與物理位置標注到一起,進而構(gòu)建出RadioMap。實際環(huán)境中的實驗表明該方法構(gòu)建的RadioMap與傳統(tǒng)方法下構(gòu)建的性能相當。
【學(xué)位授予單位】：廣西師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TN92

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：1264628