本文關(guān)鍵詞：汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：汽車產(chǎn)業(yè)是國(guó)家的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),對(duì)于國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重大作用。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車有機(jī)組成部分。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提高駕駛員的控制感,減少駕駛員的體力消耗,因此近幾年來(lái)已經(jīng)成為新的研究熱點(diǎn)。而控制器的好壞是決定了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)好壞的關(guān)鍵因素。基于一輛拆除動(dòng)力系統(tǒng)的非電動(dòng)助力的汽車整車,以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)為主,針對(duì)人手打方向力矩控制困難及車輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)等問(wèn)題,配套設(shè)計(jì)了自動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服工控系統(tǒng)及上位機(jī)采集系統(tǒng)。本文的具體內(nèi)容如下:(1)首先對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀作了分析,具體分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件,并在此基礎(chǔ)上確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的總體結(jié)構(gòu)。(2)建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,在MATLAB中建立仿真模型。研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性和控制策略,設(shè)計(jì)了直線型助力特性曲線并重點(diǎn)研究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略,設(shè)計(jì)有效的控制策略。(3)根據(jù)控制策略對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì)。選擇MC9S12DP256作為主控單片機(jī),進(jìn)行控制器硬件電路設(shè)計(jì)。在完成硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,明確軟件功能要求,進(jìn)行電動(dòng)助力系統(tǒng)控制器軟件設(shè)計(jì),給出了軟件設(shè)計(jì)主程序和各個(gè)子程序的流程圖。(4)軟件設(shè)計(jì)還包括用于模擬不同車速和不同路況的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服工控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)設(shè)計(jì),給出了工況控制的觸摸屏界面及PLC控制程序設(shè)計(jì)。(5)開(kāi)發(fā)了 LabVIEW為基礎(chǔ)的上位機(jī),包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集、助力特性曲線采集、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置等。(6)進(jìn)行了控制器臺(tái)架測(cè)試。檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的控制器的助力效果,檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的上位機(jī)采集軟件是否合理。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：U463.4;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1263343