本文關(guān)鍵詞：基于模糊PID控制器的葉菜溫室測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境的控制也向著智能化的方向發(fā)展,但農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境是一個(gè)多因子相互耦合且時(shí)變的控制對(duì)象,難以進(jìn)行精確地描述與建模。且江浙地區(qū)四季氣候變化明顯,夏季炎熱潮濕,冬季寒冷干燥,晝夜溫差及濕度差較大,而現(xiàn)有的測(cè)控系統(tǒng)控制模式固定,不能隨著環(huán)境的變化而變化,達(dá)不到很好的控制效果。PID控制器在工業(yè)、農(nóng)業(yè)的控制領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用,它具有性能穩(wěn)定、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不清晰、無(wú)法進(jìn)行精確建模時(shí),使用PID技術(shù)較為理想。但如何對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)整定是系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題,常規(guī)PID控制器的控制規(guī)則建立后一般固定不變,對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行工況變化的適應(yīng)能力、抗干擾的能力不足,容易產(chǎn)生較大的超調(diào)。由于模糊控制是一種非線(xiàn)性的控制技術(shù),可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境的變化使用模糊邏輯推理完成決策,所以將模糊算法與PID控制器相結(jié)合來(lái)減小系統(tǒng)產(chǎn)生的超調(diào),提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度及抗干擾能力。本文針對(duì)江浙地區(qū)氣候變化的特點(diǎn),通過(guò)對(duì)葉菜生長(zhǎng)環(huán)境的研究,設(shè)計(jì)了基于模糊算法的PID控制器,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)葉菜溫室環(huán)境的調(diào)控。在控制器的設(shè)計(jì)中,以溫度實(shí)際值與設(shè)定值的差值及其變化率為輸入來(lái)決策輸出量,運(yùn)用模糊推理對(duì)PID控制器的三個(gè)參數(shù)Kp、Ki、Kd進(jìn)行調(diào)整,使PID參數(shù)能夠在線(xiàn)自整定,完善了PID控制器的自適應(yīng)性能。最后,以江蘇省農(nóng)科院六合農(nóng)業(yè)示范基地為試驗(yàn)對(duì)象對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行效果進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行調(diào)控,控制過(guò)程超調(diào)小,響應(yīng)時(shí)間較短,滿(mǎn)足了現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)對(duì)溫室環(huán)境的控制需求。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：S626;TP273

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 齊建玲;田國(guó)強(qiáng);蘇行;;基于嵌入式技術(shù)的無(wú)線(xiàn)智能溫室測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2016年02期

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4 岳文杰;謝守勇;陳，

本文編號(hào)：1257479