本文關鍵詞：D型打結器空間結構參數解析與精密制造　出處：《中國農業(yè)大學》2017年博士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： D型打結器 空間結構參數解析 三維重構 參數化設計 精密制造

【摘要】：一個完整的α結是捆繩在D型打結器各機構的共同配合下形成的,D型打結器的空間結構參數是影響各機構配合關系的直接因素。D型打結器不僅空間結構非常復雜,空間結構參數精度要求高,而且各參數相互之間也存在很強的關聯性,這種復雜的關聯機制大大提高了打結器的設計制造難度。針對我國現階段D型打結器在相關設計制造方面存在的問題,結合我國在打結器設計原理方面存在的研究不足,本文從D型打結器結構原理入手,重點分析了 D型打結器空間結構參數之間的關聯性影響,深入研究了D型打結器成結動作的數值模型,基于所建模型,對D型打結器的空間結構參數進行解析匹配。基于所配置的參數值,結合逆向工程技術及精密制造技術,對D型打結器進行了模型構建及試制。最終通過研制的打結器性能試驗臺對設計開發(fā)的D型打結器進行了打結試驗。論文取得的創(chuàng)新性結果及主要結論如下:(1)搭建了一種可實時同步獲取打結器運動圖像和捆繩張力信息的試驗系統,基于該系統開展了秸稈捆扎試驗,獲取了秸稈捆扎過程中D型打結器的運動圖像信息及捆繩張力數據信息,基于上述信息得出了打結器各機構的運動時序范圍,并對打結器各執(zhí)行機構的詳細運動時序分配進行了分析。(2)對D型打結器的成結動作進行了分析,將成結動作分解成送繩、搭繩、攬繩、夾繩、繞扣、鉗咬、割繩、脫扣8大動作,并對每個動作的動作要求進行了判定分析。通過建立空間坐標系,確定了打結器的空間結構參數,借助微分幾何理論,建立了送繩、搭繩、攬繩、夾繩、繞扣、鉗咬、割繩、脫扣8大動作的數值解析條件,描述了 D型打結器各個機構之間的空間結構參數匹配關系。(3)對影響成結動作的打結器空間結構參數關聯機制進行了分析,確定了各參數之間的影響順序。基于構建的打結器成結動作數值模型,結合現有D型打結器的逆向數據,對D型打結器機架及割繩脫扣機構的空間結構參數進行了解析及配置。(4)基于解析的參數,借助逆向工程技術,對D型打結器各個零件進行了逆向重構,對機架及割繩脫扣機構進行了參數化建模,獲取了各零件的三維模型。通過構建的D型打結器三維模型,研究了各零件的精密制造技術,確定了各零件的制造工藝。(5)研制了一臺打結器性能試驗臺,對試制的D型打結器與德國進口打結器(RS3770)同時開展空載打結試驗,試驗次數200次,觀測捆繩在兩種打結器上的成結效果。試驗結果顯示捆繩在兩個打結器上所成繩結結構基本一致,兩種打結器的成結率均為100%。由此可知本文設計開發(fā)的D型打結器空間結構參數匹配正確,所構建的成結動作數值模型準確可靠,該模型可用于D型打結器的參數化設計。
【學位授予單位】：中國農業(yè)大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：S225

【相似文獻】

相關博士學位論文 前1條

1 張安琪;D型打結器空間結構參數解析與精密制造[D];中國農業(yè)大學;2017年

相關碩士學位論文 前1條

1 陳亞明;打結器脫扣機構的抗磨損設計與試驗研究[D];江蘇大學;2016年

，

本文編號：1329910