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固定翼無人機航磁三分量系統(tǒng)誤差校正與干擾補償技術(shù)研究

發(fā)布時間:2022-01-19 13:25
  航空磁力測量,又稱航空磁測,是航空物探領(lǐng)域中使用最早、應(yīng)用最廣的一種磁測方法。航空磁測將磁傳感器及其配套的輔助設(shè)備裝載在飛行器上,通過探測由地下礦體磁性差異引起的磁異常,實現(xiàn)對石油、天然氣等礦產(chǎn)資源的快速普查,在資源勘探和地球科學研究工作中發(fā)揮著重要作用。隨著磁法勘探理論的發(fā)展以及磁測設(shè)備性能的不斷提升,航空磁測經(jīng)歷了由傳統(tǒng)的單一總場測量到后來的總場梯度測量,再演化為現(xiàn)在的磁矢量測量的過程。其總體發(fā)展趨勢由單一標量磁測對象轉(zhuǎn)向多信息的矢量場或多參量測量,而三分量磁測即為當前航空磁測發(fā)展的主要方向之一。相比于航磁總場及總場梯度測量,航磁三分量磁測涵蓋了磁異常大小和方向信息,能夠表征磁異常全部要素,有效減少反演中的多解性,在磁異常解釋方面具有明顯的優(yōu)勢。高質(zhì)量的磁測是航磁三分量磁測的應(yīng)用基礎(chǔ),然而在進行磁測作業(yè)時,由于磁測設(shè)備誤差以及磁干擾等諸多誤差因素的存在,磁測精度會受到大幅度影響,從而難以保障磁測質(zhì)量。因此,如何有效消除磁測誤差以保障航磁三分量磁測精度是當前亟待解決的一個難題。本文全面梳理了航磁三分量磁測誤差源,對磁測系統(tǒng)誤差校正與磁干擾補償方法進行了深入研究,并驗證了所提方法的可行... 

【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:130 頁

【學位級別】:博士

【部分圖文】:

固定翼無人機航磁三分量系統(tǒng)誤差校正與干擾補償技術(shù)研究


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第1章緒論5圖1.4日本極地研究所矢量磁測系統(tǒng)目前,國內(nèi)從事航空物探的單位主要是將光泵磁力儀、質(zhì)子磁力儀等標量磁力儀搭載在飛行載體上進行航磁總場或總場梯度測量[42-47]。2009年,中科院遙感所研制了我國首套集成了多個氦光泵磁力儀的無人機航磁探測系統(tǒng)(見圖1.5),并在內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗貝子府地區(qū)進行了首次試飛。該系統(tǒng)僅能測量水平方向的總場梯度變化,無法獲取磁場矢量信息!笆晃濉逼陂g,吉林大學研制出了航磁三分量磁測系統(tǒng)原理樣機(見圖1.6),并進行了地面移動式模擬飛行實驗[48]。同一時期,原中國國土資源航空物探遙感中心(簡稱航遙中心)研制了我國首套數(shù)字化航磁全軸梯度勘查系統(tǒng)[49],并進行了多次試飛,但其測得是水平和垂直兩個方向上的總場梯度值,仍不能獲取地磁場矢量信息!笆濉逼陂g,航遙中心成功研制了基于運十二固定翼飛機平臺的航磁三分量磁測系統(tǒng)(見圖1.7),在加格達奇地區(qū)進行了飛行測量。圖1.5中科院遙感所航磁探測系統(tǒng)圖1.6吉林大學航磁三分量磁測系統(tǒng)原理樣機

【參考文獻】:
期刊論文
[1]一型國產(chǎn)無人機直升機銫光泵航磁系統(tǒng)補償方法研究和試驗[J]. 許慶豐,柳麗,黃申碩,吳芳.  海軍航空工程學院學報. 2020(01)
[2]能源轉(zhuǎn)型過程中關(guān)鍵礦產(chǎn)資源安全回顧與展望[J]. 徐德義,朱永光.  資源與產(chǎn)業(yè). 2020(04)
[3]高精度磁測在平度臺頭地區(qū)鐵礦勘查中的應(yīng)用[J]. 郭恒.  華北自然資源. 2020(01)
[4]自然資源經(jīng)濟學科建設(shè)專家學者觀點綜述[J]. 王志剛,張家義.  中國國土資源經(jīng)濟. 2020(02)
[5]《中國礦產(chǎn)資源報告2019》發(fā)布[J].   地質(zhì)裝備. 2019(06)
[6]高精度重磁測量在覆蓋區(qū)找礦中的應(yīng)用——以無為縣蔚山鐵銅礦預(yù)查為例[J]. 趙敏,盛勇,戚良剛.  物探與化探. 2019(06)
[7]高精度磁法測量在深部隱伏礦體勘查中的應(yīng)用研究[J]. 王龍昌.  世界有色金屬. 2019(18)
[8]磁法勘探在鐵礦勘探中的應(yīng)用研究[J]. 鄭啟孝.  中國金屬通報. 2019(11)
[9]航磁三分量向上延拓在判斷地質(zhì)體物性參數(shù)上的應(yīng)用研究[J]. 李西子,郭華,韓松,劉浩軍,鄭強.  物探與化探. 2019(04)
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博士論文
[1]基于地球和人工磁場空間信息的新概念導(dǎo)航和定位[D]. 齊小康.浙江大學 2018
[2]海域環(huán)境下鐵磁性載體地磁場矢量差分檢測方法研究[D]. 趙塔.吉林大學 2016
[3]航磁三分量探測系統(tǒng)研究[D]. 王一.吉林大學 2015
[4]地磁測量中載體干擾磁場特性及補償方法研究[D]. 李季.國防科學技術(shù)大學 2013
[5]面向水下地磁導(dǎo)航的地磁測量誤差補償方法研究[D]. 吳志添.國防科學技術(shù)大學 2013

碩士論文
[1]航磁總場梯度測量儀器與校正方法研究[D]. 李林.吉林大學 2018
[2]航空磁異常探測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 韓磊.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]地下金屬物體探測及成像系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王培培.成都理工大學 2014



本文編號:3596931

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