本文關(guān)鍵詞：星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題的形式化體系構(gòu)建與求解算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和應(yīng)用,航天技術(shù)在政治、經(jīng)濟(jì)、軍事和文化等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊画h(huán),其涉及的領(lǐng)域包括氣象預(yù)報(bào)、導(dǎo)航定位、衛(wèi)星授時(shí)、軍事偵察、通信、資源勘探、天文觀測(cè)等。航天技術(shù)的發(fā)展可促進(jìn)多個(gè)學(xué)科的進(jìn)一步發(fā)展,帶動(dòng)和引領(lǐng)相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)科學(xué)與應(yīng)用研究的深入開展,提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力,同時(shí),在高度依賴天地一體化信息支持系統(tǒng)可靠運(yùn)行的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,航天技術(shù)的發(fā)展在軍事上具有重要的戰(zhàn)略威懾意義。航天事業(yè)在各國(guó)未來(lái)發(fā)展歷史中的作用,將不僅僅局限于拉動(dòng)本國(guó)尖端科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和國(guó)防實(shí)力的提升,還將有可能在某種程度上決定未來(lái)世界格局。星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題是航天技術(shù)應(yīng)用中的一個(gè)核心和關(guān)鍵。衛(wèi)星星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題涉及到一系列的問(wèn)題,這些問(wèn)題可以按不同的分類標(biāo)準(zhǔn)劃分為不同的分類：按照星座中衛(wèi)星的數(shù)目可分為單星覆蓋問(wèn)題與多星覆蓋問(wèn)題；按照地面目標(biāo)的類型,可分為對(duì)點(diǎn)目標(biāo)覆蓋問(wèn)題、線目標(biāo)覆蓋問(wèn)題,區(qū)域覆蓋問(wèn)題,緯度帶覆蓋問(wèn)題及全球覆蓋問(wèn)題；按照覆蓋要求的時(shí)間集合的不同可分為瞬時(shí)覆蓋問(wèn)題、連續(xù)性覆蓋問(wèn)題、累積覆蓋問(wèn)題和間斷性覆蓋問(wèn)題;按照對(duì)衛(wèi)星覆蓋重?cái)?shù)要求可以分為單重覆蓋問(wèn)題與多重覆蓋問(wèn)題；按照對(duì)計(jì)算結(jié)果的要求,可分為判斷類問(wèn)題與計(jì)算類問(wèn)題。而對(duì)于任意一個(gè)具體的覆蓋問(wèn)題,可以看成上述分類的一種排列組合。星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題類型繁多,對(duì)于每種具體的覆蓋問(wèn)題,都有一些專家學(xué)者對(duì)其進(jìn)行過(guò)理論研究,并提出了一些算法對(duì)其進(jìn)行求解。但這些算法一般只針對(duì)某一具體的覆蓋問(wèn)題,而往往對(duì)其他的覆蓋問(wèn)題無(wú)效。星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題缺乏一套可對(duì)所有的覆蓋問(wèn)題進(jìn)行綜合的分析和描述統(tǒng)一的理論體系,同時(shí)缺乏一套可以求解所有問(wèn)題的算法框架。本文的主要工作是,建立一套統(tǒng)一的星座對(duì)地覆蓋的理論體系,構(gòu)建一套形式化系統(tǒng),使之可包含所有的覆蓋問(wèn)題,以實(shí)現(xiàn)對(duì)覆蓋問(wèn)題的統(tǒng)一描述,并提供一套可求解任意覆蓋問(wèn)題的算法框架,并能為覆蓋問(wèn)題提供一套統(tǒng)一的求解思路。論文主要包括四個(gè)方面的研究工作：1.星座對(duì)地覆蓋理論框架的架構(gòu)以及形式化體系的構(gòu)建本文第一項(xiàng)工作是星座對(duì)地覆蓋理論框架的架構(gòu)以及形式化體系的構(gòu)建。星座對(duì)地覆蓋理論體系的建立主要是覆蓋狀態(tài)函數(shù)、覆蓋區(qū)域函數(shù)和覆蓋時(shí)間函數(shù)三個(gè)覆蓋函數(shù)的建立。對(duì)于覆蓋狀態(tài)函數(shù),對(duì)星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題進(jìn)行綜合分析,可以得到如下結(jié)論：星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題會(huì)涉及到三個(gè)對(duì)象,衛(wèi)星、地面目標(biāo)和時(shí)間,將這三個(gè)對(duì)象稱作星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題的三要素。對(duì)于任意覆蓋問(wèn)題,都是三個(gè)要素的組合,三要素及其組織方式可唯一決定一個(gè)覆蓋問(wèn)題。則從數(shù)學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看,一個(gè)覆蓋問(wèn)題可以看作是以三要素為自變量的一個(gè)映射,由此,將覆蓋問(wèn)題定義為一個(gè)以三要素為自變量的函數(shù)。對(duì)所有的覆蓋問(wèn)題進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)所有的覆蓋問(wèn)題都可以歸結(jié)為一個(gè)最原始的問(wèn)題,即對(duì)衛(wèi)星在某時(shí)刻對(duì)地面上一點(diǎn)是否覆蓋的判斷問(wèn)題,將該問(wèn)題定義為覆蓋狀態(tài)函數(shù)。由于該覆蓋函數(shù)只針對(duì)單星、單點(diǎn)、單時(shí)刻,為使得覆蓋函數(shù)可以適用于盡可能多的覆蓋問(wèn)題,將該覆蓋函數(shù)概念進(jìn)行擴(kuò)大化,對(duì)覆蓋狀態(tài)函數(shù)的白變量進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)于衛(wèi)星參數(shù),可由單星擴(kuò)展為多星；對(duì)于地面目標(biāo)參數(shù),可由點(diǎn)目標(biāo)擴(kuò)展為線目標(biāo)和區(qū)域目標(biāo)；對(duì)于時(shí)間參數(shù),可由單個(gè)時(shí)刻擴(kuò)展為一個(gè)時(shí)間段。在擴(kuò)展的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),每個(gè)參數(shù)的擴(kuò)展都對(duì)應(yīng)于兩種方式,以存在性的方式的擴(kuò)展與以任意性的方式的擴(kuò)展,這種展開方式的不同即對(duì)應(yīng)于三要素組織方式的差別。對(duì)覆蓋狀態(tài)函數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展后,仍然存在一些覆蓋問(wèn)題,該覆蓋狀態(tài)函數(shù)無(wú)法包含,于是再對(duì)該函數(shù)的概念進(jìn)行進(jìn)一步擴(kuò)大化,針對(duì)多重覆蓋問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星參數(shù)除了兩種擴(kuò)展方式之外,還有存在k顆衛(wèi)星的要求,于是衛(wèi)星參數(shù)增加k-存在性擴(kuò)展；針對(duì)有時(shí)間間隔的間斷性覆蓋問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)時(shí)間參數(shù)存在存在性和任意性會(huì)耦合的擴(kuò)展方式,存在性中耦合任意性稱作△t時(shí)間存在性擴(kuò)展,任意性中耦合存在性稱作△t時(shí)間的任意性擴(kuò)展。后者對(duì)應(yīng)于間斷性覆蓋,而前者,也對(duì)應(yīng)于覆蓋問(wèn)題的實(shí)際問(wèn)題,即有單次覆蓋時(shí)長(zhǎng)要求的有效覆蓋問(wèn)題。覆蓋狀態(tài)函數(shù)的三要素的張成的空間可以看作為一個(gè)流形,將該流形在地面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空間以及時(shí)間參數(shù)對(duì)應(yīng)的空間下進(jìn)行投影。在地面目標(biāo)空間下的投影可以看作是三要素的笛卡爾積空間到地面目標(biāo)空間的一個(gè)映射,將其稱作覆蓋區(qū)域函數(shù),在時(shí)間參數(shù)空間下的投影可以看作是三要素的笛卡爾積空間到時(shí)間參數(shù)空間下的投影,將其稱作覆蓋時(shí)間函數(shù)。與星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題進(jìn)行對(duì)照后發(fā)現(xiàn),覆蓋區(qū)域函數(shù)對(duì)應(yīng)于星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題中的覆蓋率或者覆蓋范圍計(jì)算問(wèn)題,而覆蓋時(shí)間函數(shù)則對(duì)應(yīng)于對(duì)地覆蓋問(wèn)題中的覆蓋時(shí)變特性以及時(shí)間窗口計(jì)算問(wèn)題,也根據(jù)這個(gè)結(jié)論,可以看出覆蓋率計(jì)算問(wèn)題和時(shí)間窗口計(jì)算問(wèn)題這兩大星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題的內(nèi)在關(guān)聯(lián),二者是同一個(gè)流形在兩個(gè)不同的決策空間的子空間下的投影。由以上三個(gè)函數(shù),可用于表示幾乎所有的覆蓋問(wèn)題。由此,可對(duì)星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題進(jìn)行綜合和統(tǒng)一的形式化表述。在定義覆蓋函數(shù)的各種擴(kuò)展的同時(shí),也定義了一套符號(hào)系統(tǒng),每個(gè)覆蓋問(wèn)題可以用一個(gè)特定的符號(hào)來(lái)進(jìn)行表示,而每個(gè)有意義的符號(hào)也可以唯一的對(duì)應(yīng)于一個(gè)覆蓋問(wèn)題,同時(shí),這一套符號(hào)可以獨(dú)立推演,并可以得到一些直接進(jìn)行覆蓋分析無(wú)法得到的結(jié)論。2.可求解任意覆蓋問(wèn)題的算法框架的建立本文第二個(gè)方面的工作是建議一套可求解任意覆蓋問(wèn)題的算法框架。對(duì)于星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題中的計(jì)算類問(wèn)題,一般而言,要得到足夠精確的解需要很高的代價(jià)。本文在求解覆蓋函數(shù)時(shí),由于覆蓋函數(shù)計(jì)算復(fù)雜,并不直接對(duì)覆蓋函數(shù)進(jìn)行求解,而是尋找兩個(gè)容易計(jì)算的函數(shù),一個(gè)的計(jì)算結(jié)果永遠(yuǎn)小于該覆蓋函數(shù),另一個(gè)計(jì)算結(jié)果永遠(yuǎn)大于覆蓋函數(shù)的函數(shù),并且要求在極限意義下,三個(gè)函數(shù)趨于一致。這兩個(gè)函數(shù)分別稱作覆蓋下確界函數(shù)和覆蓋上確界函數(shù)。通過(guò)對(duì)兩個(gè)覆蓋上下確界函數(shù)的求解,可以得到對(duì)應(yīng)的覆蓋函數(shù)的一個(gè)上下界范圍,如果上下界范圍大于計(jì)算問(wèn)題要求的精度,可通過(guò)將對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行更精細(xì)化而得到更加精確的結(jié)果,直至上下界范圍滿足計(jì)算精度的要求。3.覆蓋區(qū)域函數(shù)的分析和求解本文的第三個(gè)方面的工作是對(duì)覆蓋區(qū)域函數(shù)進(jìn)行分析和求解。求解的思路是對(duì)覆蓋問(wèn)題三大要素——衛(wèi)星、地面目標(biāo)和時(shí)間——分別進(jìn)行分析,再對(duì)其進(jìn)行綜合,最終得到結(jié)果。該工作分三步完成。第一步是對(duì)衛(wèi)星參數(shù)的分析。該問(wèn)題即對(duì)應(yīng)于衛(wèi)星在某個(gè)時(shí)刻對(duì)地球表面覆蓋范圍的計(jì)算問(wèn)題。該問(wèn)題是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題,問(wèn)題的復(fù)雜性來(lái)源于三個(gè)方面：第一,衛(wèi)星上攜帶的傳感器的形狀任意；第二,衛(wèi)星和傳感器的姿態(tài)任意；第三,覆蓋范圍在球面上的投影函數(shù)難以解析。三個(gè)方面相互耦合,使得該問(wèn)題變得復(fù)雜。本文通過(guò)定義正截交平面和斜截交平面兩個(gè)平面,將這個(gè)復(fù)雜問(wèn)題轉(zhuǎn)換為三個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題,通過(guò)這種分析,可以找出同顆衛(wèi)星在不同時(shí)刻甚至不同衛(wèi)星之間在進(jìn)行對(duì)地覆蓋范圍計(jì)算中的不變量,從而減少計(jì)算的復(fù)雜性。同時(shí),仿照平面幾何中用內(nèi)接多邊形和外切多邊形來(lái)從內(nèi)外兩個(gè)方向來(lái)逼近一個(gè)不可解析的平面圖形的方式,對(duì)于球面覆蓋范圍邊界,用一組球面切弧段和割弧段來(lái)內(nèi)外兩次對(duì)其進(jìn)行逼近,對(duì)于球面覆蓋范圍,用一組球面圓盤的并交差補(bǔ)運(yùn)算從內(nèi)外兩個(gè)方向?qū)ζ溥M(jìn)行逼近。由于球面圓盤和球面圓弧都是可解析圖形,使得對(duì)于難于解析的球面覆蓋范圍及其邊界,可以用一組球面圓盤與球面弧段從內(nèi)外兩個(gè)方向?qū)ζ溥M(jìn)行逼近,這兩個(gè)可解析圖形即對(duì)應(yīng)于覆蓋區(qū)域函數(shù)的覆蓋上下確界函數(shù)。第二步是對(duì)時(shí)間參數(shù)進(jìn)行分析。該問(wèn)題即對(duì)應(yīng)于連續(xù)性覆蓋、累積覆蓋和間斷性覆蓋的計(jì)算。這三個(gè)問(wèn)題也是復(fù)雜的問(wèn)題,問(wèn)題的復(fù)雜性主要來(lái)自于三個(gè)覆蓋問(wèn)題的時(shí)間參數(shù)都是時(shí)間段,而覆蓋問(wèn)題一般而言只能對(duì)有限個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的覆蓋范圍進(jìn)行計(jì)算。對(duì)三個(gè)覆蓋問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算的思路是為每個(gè)覆蓋問(wèn)題尋找一組覆蓋上下確界函數(shù),這組覆蓋上下確界函數(shù)是用有限個(gè)時(shí)刻的瞬時(shí)覆蓋范圍的并和交運(yùn)算來(lái)表示的。對(duì)于連續(xù)性覆蓋問(wèn)題,可以尋找到一組合適的覆蓋上下確界函數(shù)。而對(duì)于累積覆蓋問(wèn)題,其下界函數(shù)天然的存在,而上界函數(shù)難以尋找,因此,采用包絡(luò)線對(duì)應(yīng)范圍的上界函數(shù)來(lái)代替累積覆蓋范圍的上界函數(shù)。間斷性覆蓋問(wèn)題是連續(xù)性覆蓋問(wèn)題和累積覆蓋問(wèn)題的復(fù)合,通過(guò)連續(xù)性覆蓋問(wèn)題和累積覆蓋問(wèn)題的結(jié)論即可對(duì)間斷性覆蓋問(wèn)題的上下界進(jìn)行表示。覆蓋區(qū)域函數(shù)分析和求解的第三步是對(duì)地面目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行分析。而對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行分析的本質(zhì)在于如何將一個(gè)地面目標(biāo)進(jìn)行合理的劃分。對(duì)全球進(jìn)行劃分,有三種最自然的方式,一是將全球劃分為若干個(gè)網(wǎng)格,二是將全球沿經(jīng)線方向劃分一組經(jīng)度條帶,三是將全球沿緯線方向劃分為緯度條帶。三種對(duì)全球的劃分方式可對(duì)應(yīng)于三種區(qū)域覆蓋問(wèn)題求解方法,第一種劃分方式對(duì)應(yīng)的是網(wǎng)格點(diǎn)法,而后兩種劃分方式分別對(duì)應(yīng)于在本文中提出的經(jīng)度條帶法和緯度條帶法。通過(guò)這三步過(guò)程,可以得到攜帶任意姿態(tài)任意形狀傳感器的衛(wèi)星星座在任意時(shí)間要求下對(duì)任意形狀地面目標(biāo)的覆蓋范圍計(jì)算。由此可得到對(duì)任意覆蓋區(qū)域函數(shù)的求解算法。4.對(duì)三大要素張成的空間的流形結(jié)構(gòu)的分析本文的第四個(gè)方面的主要工作是對(duì)三大要素張成的空間的流形結(jié)構(gòu)的分析。三大要素張成的空間是一個(gè)三維流形,直接對(duì)其表示比較困難。本文采用數(shù)值方法,最終利用將區(qū)域可劃分為若干個(gè)緯度條帶,將該三維流形用若干個(gè)二維流形來(lái)表示,而對(duì)每個(gè)二維流形,可以用兩張圖,分別稱作可視經(jīng)度范圍上下界圖來(lái)進(jìn)行表示,若干組可視經(jīng)度范圍上下界圖組合在一起,從而實(shí)現(xiàn)三維流形的上下界的表示。由于可視經(jīng)度范圍圖表示的是決策空間流形本身,則其在地面目標(biāo)空間下的投影即對(duì)應(yīng)于覆蓋區(qū)域函數(shù),而在時(shí)間軸上的投影,則對(duì)應(yīng)于覆蓋時(shí)間函數(shù)。而且,幾乎所有的覆蓋問(wèn)題都可以通過(guò)該三維流形進(jìn)行表示。之后,本文對(duì)提出的思想和算法進(jìn)行數(shù)值仿真,并且部分結(jié)果與5礬仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,表明本文計(jì)算結(jié)果正確,同時(shí)也說(shuō)明本文所采用的方法正確有效。在本論文中,所有的研究工作都基于三個(gè)基本的觀念：一是將研究問(wèn)題數(shù)學(xué)化,并將相應(yīng)數(shù)學(xué)領(lǐng)域的結(jié)論和定理應(yīng)用于其中,這個(gè)觀念最直接的體現(xiàn)是將覆蓋問(wèn)題函數(shù)化并提出幾個(gè)覆蓋函數(shù),而在其中,數(shù)理邏輯、集合論、測(cè)度論、微分幾何等學(xué)科的部分結(jié)論和定理也應(yīng)用于其中。二是統(tǒng)一的思想,在本論文中,通過(guò)幾個(gè)覆蓋函數(shù)的定義,對(duì)絕大部分覆蓋問(wèn)題以統(tǒng)一的形式進(jìn)行表述,且以統(tǒng)一的形式進(jìn)行計(jì)算；對(duì)傳感器覆蓋范圍的計(jì)算問(wèn)題,提出一套算法,可適用于任意形狀傳感器的表示。三是關(guān)聯(lián)的思想,通過(guò)本論文的工作,尋找到了幾個(gè)星座覆蓋問(wèn)題中獨(dú)立問(wèn)題的內(nèi)在聯(lián)系,覆蓋范圍計(jì)算問(wèn)題和覆蓋時(shí)變特性計(jì)算問(wèn)題是同一個(gè)流形在不同空間下的投影,星座的連續(xù)性覆蓋問(wèn)題和累積覆蓋問(wèn)題是同一個(gè)問(wèn)題的正反面,有最大時(shí)間間隔的覆蓋問(wèn)題是連續(xù)性覆蓋問(wèn)題與累積覆蓋問(wèn)題的一個(gè)耦合。對(duì)本文下一步可繼續(xù)進(jìn)行的工作,有以下幾點(diǎn)：1. 覆蓋時(shí)間函數(shù)的分析。本文絕大部分的章節(jié)在于對(duì)覆蓋狀態(tài)函數(shù)的分析,以及對(duì)覆蓋區(qū)域函數(shù)決策空間流形結(jié)構(gòu)的分析,而對(duì)于覆蓋時(shí)間函數(shù)涉及較少。對(duì)覆蓋時(shí)間函數(shù),也可以按照本文給出的框架對(duì)其進(jìn)行分析。2. 覆蓋模式函數(shù)的建立。在本文的設(shè)想中,除三個(gè)覆蓋函數(shù)之外,還可以建立一個(gè)覆蓋模式函數(shù)。該函數(shù)是采用群論的理論分析星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題中的對(duì)稱性。由于目前,該理論只部分完成,因此沒有在論文中涉及。3. 軌道根數(shù)有誤差下的覆蓋問(wèn)題計(jì)算。軌道根數(shù)有誤差下的覆蓋問(wèn)題也可以納入到本論文建立的理論體系中,可以作為后續(xù)的工作。
【關(guān)鍵詞】：衛(wèi)星星座 覆蓋計(jì)算 形式化描述
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228
【目錄】：

• 摘要7-11
• ABSTRACT11-18
• 第一章 緒論18-24
• §1.1 論文研究背景與目標(biāo)18-19
• §1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀19-22
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外大型衛(wèi)星星座系統(tǒng)19-20
• 1.2.2 星座性能分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀20-22
• §1.3 論文的組織及主要研究?jī)?nèi)容22-23
• §1.4 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)23-24
• 第二章 星座對(duì)地覆蓋基本內(nèi)容24-32
• §2.1 衛(wèi)星、星座和傳感器基本內(nèi)容24-30
• 2.1.1 幾種特殊的衛(wèi)星軌道24-26
• 2.1.2 常見星座分析26-28
• 2.1.3 星載傳感器的分類28-30
• §2.2 地面目標(biāo)的分類30
• §2.3 星座性能評(píng)價(jià)指標(biāo)30-31
• §2.4 本章小結(jié)31-32
• 第三章 星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題的形式化描述32-42
• §3.1 覆蓋函數(shù)定義32-37
• 3.1.1 覆蓋狀態(tài)函數(shù)32-36
• 3.1.2 覆蓋區(qū)域函數(shù)36-37
• 3.1.3 覆蓋時(shí)間函數(shù)37
• §3.2 覆蓋函數(shù)的基本性質(zhì)37-39
• §3.3 上下界函數(shù)與覆蓋函數(shù)的計(jì)算39-41
• §3.4 本章小結(jié)41-42
• 第四章 覆蓋問(wèn)題衛(wèi)星要素分析42-62
• §4.1 相關(guān)概念與定義42-46
• 4.1.1 平面區(qū)域定義42-43
• 4.1.2 集合同態(tài)映射43-44
• 4.1.3 球面圓與球面弧段44-45
• 4.1.4 星載傳感器的基本信息45-46
• §4.2 衛(wèi)星局部坐標(biāo)系定義46-48
• 4.2.1 衛(wèi)星本體坐標(biāo)系46-47
• 4.2.2 傳感器中心坐標(biāo)系47-48
• §4.3 地球表面、斜截交平面與正截交平面之間的映射48-51
• 4.3.1 可視錐到正截交平面的投影映射48-49
• 4.3.2 正截交平面與斜截交平面之間的映射49-50
• 4.3.3 斜截交平面與地球表面之間的映射50-51
• §4.4 傳感器的截交可視域及其邊界的表示51-55
• 4.4.1 傳感器的截交可視域邊界的表示51-53
• 4.4.2 傳感器的截交可視域的表示53-55
• §4.5 數(shù)值仿真55-61
• §4.6 本章小結(jié)61-62
• 第五章 覆蓋問(wèn)題時(shí)間要素分析62-68
• §5.1 連續(xù)性覆蓋計(jì)算62-63
• §5.2 累積覆蓋計(jì)算63-66
• 5.2.1 累積覆蓋范圍基本定義與分析63-64
• 5.2.2 不考慮地球自轉(zhuǎn)和攝動(dòng)效應(yīng)下的累積覆蓋計(jì)算64-66
• 5.2.3 考慮地球自轉(zhuǎn)與攝動(dòng)下的累積覆蓋計(jì)算66
• §5.3 間斷性覆蓋計(jì)算66-67
• §5.4 本章小結(jié)67-68
• 第六章 覆蓋問(wèn)題地面目標(biāo)要素分析68-87
• §6.1 網(wǎng)格點(diǎn)法69-71
• 6.1.1 經(jīng)典網(wǎng)格點(diǎn)法的兩種數(shù)學(xué)解釋69-70
• 6.1.2 經(jīng)典網(wǎng)格點(diǎn)法基本介紹70-71
• §6.2 經(jīng)度條帶法71-77
• 6.2.1 基本概念71-72
• 6.2.2 衛(wèi)星對(duì)經(jīng)線的覆蓋計(jì)算72-74
• 6.2.3 衛(wèi)星對(duì)經(jīng)度條帶的覆蓋范圍計(jì)算74-76
• 6.2.4 經(jīng)度條帶法的覆蓋率計(jì)算76-77
• §6.3 緯度條帶法77-81
• 6.3.1 基本概念77-78
• 6.3.2 衛(wèi)星對(duì)緯線的覆蓋計(jì)算78-79
• 6.3.3 衛(wèi)星對(duì)緯度條帶的覆蓋范圍計(jì)算79-81
• §6.4 數(shù)值仿真81-86
• 6.4.1 星座的瞬時(shí)覆蓋率仿真81-83
• 6.4.2 星座的連續(xù)性覆蓋率仿真83-84
• 6.4.3 星座的累積覆蓋率仿真84-86
• §6.5 本章小結(jié)86-87
• 第七章 覆蓋問(wèn)題流形結(jié)構(gòu)分析87-101
• §7.1 衛(wèi)星仿真時(shí)段劃分87-89
• 7.1.1 標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)星周期87-88
• 7.1.2 衛(wèi)星的星下點(diǎn)軌跡特性88-89
• §7.2 衛(wèi)星對(duì)緯線覆蓋的流形結(jié)構(gòu)分析89-93
• 7.2.1 衛(wèi)星對(duì)緯線覆蓋區(qū)間上下界計(jì)算89-91
• 7.2.2 可視經(jīng)度范圍圖性質(zhì)分析91-93
• §7.3 衛(wèi)星對(duì)緯度條帶覆蓋流形結(jié)構(gòu)分析93-94
• §7.4 數(shù)值仿真94-100
• 7.4.1 可視經(jīng)度范圍圖95-99
• 7.4.2 通過(guò)可視經(jīng)度范圍圖計(jì)算時(shí)間窗口99-100
• §7.5 本章小結(jié)100-101
• 第八章 總結(jié)與展望101-103
• 致謝103-104
• 參考文獻(xiàn)104-108

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 白萌;李大林;陳夢(mèng)云;;衛(wèi)星對(duì)地覆蓋區(qū)域的融合算法研究[A];第二十三屆全國(guó)空間探測(cè)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文摘要集[C];2010年

  本文關(guān)鍵詞：星座對(duì)地覆蓋問(wèn)題的形式化體系構(gòu)建與求解算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：277350