發(fā)布時(shí)間：2017-12-30 20:26

  本文關(guān)鍵詞：大壁虎斜面運(yùn)動(dòng)力學(xué)、腳趾外翻脫附力學(xué)及其仿生研究　出處：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 運(yùn)動(dòng)力學(xué) 動(dòng)反力 大壁虎 步態(tài)規(guī)劃 力學(xué)規(guī)律 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 力反饋 攀爬 運(yùn)動(dòng)行為 仿生研究

【摘要】：正運(yùn)動(dòng)是動(dòng)物的基本特征,許多動(dòng)物具有超群的運(yùn)動(dòng)能力,這種能力源自于動(dòng)物對(duì)運(yùn)動(dòng)反力的精細(xì)感知和對(duì)運(yùn)動(dòng)行為的精確調(diào)控。對(duì)壁虎在傾斜面的攀爬運(yùn)動(dòng)力學(xué)模式和黏/脫附力學(xué)規(guī)律的研究,具有重要的工程意義,可為仿生黏附機(jī)構(gòu)(機(jī)器人)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、步態(tài)規(guī)劃、力反饋控制、黏附系統(tǒng)設(shè)計(jì)等提供仿生啟示;也具有重要的科學(xué)意義,完善匍匐運(yùn)動(dòng)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)力學(xué)的知識(shí)。本論文從3維運(yùn)動(dòng)反力測試設(shè)備的研制開始,測試壁虎在不同傾斜度表面運(yùn)動(dòng)的反力及行為,系統(tǒng)地研究壁虎是如
[Abstract]:Positive motion is the basic characteristic of animals, many animals have the ability of superior movement. This ability is derived from the fine perception of the movement reaction and the precise control of the movement behavior of the animal. It is of great engineering significance to study the climbing movement mechanics model and the adhesion / desorption mechanics law of the gecko on the inclined plane. It can provide bionic inspiration for mechanism design, gait planning, force feedback control and adhesion system design of bionic adhesion mechanism (robot). It is also of great scientific significance to improve the knowledge of kinematic mechanics of creeping animals. This paper starts with the development of 3D movement reaction test equipment to test the reaction force and behavior of gecko on different inclination surface. The systematic study of geckos is such as
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué);
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 運(yùn)動(dòng)是動(dòng)物的基本特征,許多動(dòng)物具有超群的運(yùn)動(dòng)能力,這種能力源自于動(dòng)物對(duì)運(yùn)動(dòng)反力的精細(xì)感知和對(duì)運(yùn)動(dòng)行為的精確調(diào)控。對(duì)壁虎在傾斜面的攀爬運(yùn)動(dòng)力學(xué)模式和黏/脫附力學(xué)規(guī)律的研究,具有重要的工程意義,可為仿生黏附機(jī)構(gòu)(機(jī)器人)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、步態(tài)規(guī)劃、力反饋控制、黏附系統(tǒng)設(shè)

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 童秉綱;陸夕云;楊基明;尹協(xié)振;;關(guān)于生物運(yùn)動(dòng)力學(xué)的研究[A];2003空氣動(dòng)力學(xué)前沿研究論文集[C];2003年

2 張克宏;羅開富;;驅(qū)動(dòng)半剛性大分子進(jìn)入各向異性受限空間的輸運(yùn)動(dòng)力學(xué)[A];2013年全國高分子學(xué)術(shù)論文報(bào)告會(huì)論文摘要集——主題B：高分子理論、計(jì)算與模擬[C];2013年

3 羅志增;孟明;;下肢運(yùn)動(dòng)力學(xué)信息獲取系統(tǒng)[A];第七屆全國康復(fù)醫(yī)學(xué)工程與康復(fù)工程學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

4 陸夕云;余永亮;尹協(xié)振;;飛行和游動(dòng)的生物運(yùn)動(dòng)力學(xué)研究[A];非定�？諝鈩�(dòng)力學(xué)研討會(huì)論文選集[C];2007年

5 昱萬程;羅開富;;分子伴侶輔助下的大分子穿越納米孔隙的輸運(yùn)動(dòng)力學(xué)[A];2011年全國高分子學(xué)術(shù)論文報(bào)告會(huì)論文摘要集[C];2011年

6 ;南京神源生智能科技有限公司[A];第十五屆全國運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)交流大會(huì)（CABS2012）論文摘要匯編[C];2012年

7 戴振東;王周義;李陽;吉愛紅;;壁虎的運(yùn)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)仿生[A];中國力學(xué)大會(huì)——2013論文摘要集[C];2013年

8 羅開富;;外場驅(qū)動(dòng)下大分子穿越納米孔隙的跨膜輸運(yùn)動(dòng)力學(xué)[A];中國化學(xué)會(huì)第27屆學(xué)術(shù)年會(huì)第07分會(huì)場摘要集[C];2010年

，

本文編號(hào)：1356391