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發(fā)布時間：2024-02-23 23:30
汽車是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一,是集成最新前沿科技的工業(yè)產(chǎn)品。而汽車底盤性能是汽車內(nèi)在產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。無人駕駛汽車技術(shù)方興未艾,當(dāng)智能駕駛技術(shù)解放駕駛員的雙手時,自動駕駛汽車的暈動癥也越來越受到關(guān)注。舒適、放松、自然的駕乘體驗是汽車底盤性能的永恒追求。半主動懸架系統(tǒng)具有性能好、可靠性高、能耗低的優(yōu)勢被大量學(xué)者關(guān)注和研究,并逐步應(yīng)用在中高端車型中。半主動懸架是根據(jù)路面激勵實時調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)以此適應(yīng)不同的路面情況,提高車輛舒適性和安全性。根據(jù)不同底盤駕駛模式的選擇,面向不同的懸架控制目標(biāo)的最佳控制策略成為半主動懸架控制策略開發(fā)的關(guān)鍵。開發(fā)面向電控懸架產(chǎn)品的半主動控制算法具有重要意義。半主動懸架控制算法已有40余年的發(fā)展,各種控制理論框架下控制算法都有所研究。但是面向特定控制目標(biāo)下的最佳控制算法尚未有明確的定義。本文從該角度開展課題的研究,提出面向不同懸架性能目標(biāo)的全頻域內(nèi)最佳控制策略,并進(jìn)行理論證明、仿真驗證和試驗對比,證明算法的有效性。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先對控制對象半主動懸架進(jìn)行建模,建立了不同形式的路面激勵模型。對懸架的性能評價指標(biāo)及評價方法進(jìn)行介紹,并對二自由模型...
【文章頁數(shù)】：149 頁
【學(xué)位級別】：博士
【部分圖文】：
圖1.1紅旗HS7外觀圖
1第1章緒論1.1研究背景與意義汽車是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車作為零部件以萬計、年產(chǎn)量以千萬計、保有量以億計，是集成各項前沿科技的產(chǎn)品，是國家制造、科技、經(jīng)濟(jì)、國防等實力的重要標(biāo)志，汽車也從最初的純機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)化為包含機(jī)械、電子、流體、信息等學(xué)科融合系統(tǒng)。汽車的低碳化、電動....
圖1.4FOX減振器
吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）圖1.2ZFCDC減振器：(a)集成液壓閥式，(b)旁通閥式，(c)雙電磁閥式圖1.3Monroe阻尼可調(diào)減振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下圖1.4....
圖1.5磁流變液減振器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）圖1.2ZFCDC減振器：(a)集成液壓閥式，(b)旁通閥式，(c)雙電磁閥式圖1.3Monroe阻尼可調(diào)減振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下圖1.4....
圖1.6BWI第四代磁流變減振器此外，由電流變液作為阻尼材料制造的阻尼可調(diào)減振器也有相關(guān)公司在研
第1章緒論5Dephi公司開發(fā)的磁流變液減振器廣泛應(yīng)用在奧迪TT、凱迪拉克等相關(guān)車型中，2009年，京西重工（BWI）收購了Delphi下屬的懸架業(yè)務(wù)。圖1.6為2019年最新研發(fā)的第四代磁流變液減振器。圖1.6BWI第四代磁流變減振器此外，由電流變液作為阻尼材料制造的阻尼可調(diào)減....
本文編號：3908146
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【部分圖文】：
圖1.1紅旗HS7外觀圖
1第1章緒論1.1研究背景與意義汽車是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車作為零部件以萬計、年產(chǎn)量以千萬計、保有量以億計，是集成各項前沿科技的產(chǎn)品，是國家制造、科技、經(jīng)濟(jì)、國防等實力的重要標(biāo)志，汽車也從最初的純機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)化為包含機(jī)械、電子、流體、信息等學(xué)科融合系統(tǒng)。汽車的低碳化、電動....
圖1.4FOX減振器
吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）圖1.2ZFCDC減振器：(a)集成液壓閥式，(b)旁通閥式，(c)雙電磁閥式圖1.3Monroe阻尼可調(diào)減振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下圖1.4....
圖1.5磁流變液減振器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）圖1.2ZFCDC減振器：(a)集成液壓閥式，(b)旁通閥式，(c)雙電磁閥式圖1.3Monroe阻尼可調(diào)減振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下圖1.4....
圖1.6BWI第四代磁流變減振器此外，由電流變液作為阻尼材料制造的阻尼可調(diào)減振器也有相關(guān)公司在研
第1章緒論5Dephi公司開發(fā)的磁流變液減振器廣泛應(yīng)用在奧迪TT、凱迪拉克等相關(guān)車型中，2009年，京西重工（BWI）收購了Delphi下屬的懸架業(yè)務(wù)。圖1.6為2019年最新研發(fā)的第四代磁流變液減振器。圖1.6BWI第四代磁流變減振器此外，由電流變液作為阻尼材料制造的阻尼可調(diào)減....
本文編號：3908146
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