基于數(shù)字圖像相關(guān)的汽車輪胎高速滾動力學(xué)特性研究
發(fā)布時間:2023-11-04 07:46
輪胎滾動變形是輪胎力學(xué)特性的重要組成部分。由剛性大位移和柔性大變形構(gòu)成的輪胎滾動變形是輪胎與路面相互作用的直接結(jié)果。受輪胎高速滾動條件限制,對高速滾動輪胎力學(xué)特性的研究主要著手于高速輪胎滾動變形特性的研究。準(zhǔn)確地測量和表達高速滾動輪胎非線性柔性大變形對揭示高速滾動輪胎力學(xué)特性、高速滾動輪胎變形機理和優(yōu)化輪胎結(jié)構(gòu)等方面的研究均起到了積極的推動作用。目前,滾動輪胎非線性柔性大變形在試驗測量方法、測量結(jié)果穩(wěn)定性、試驗環(huán)境影響度和滾動變形建模等方面的研究還不夠完善,尤其對高速滾動輪胎非線性柔性大變形的研究還很不充分。針對高速滾動輪胎非線性柔性大變形建模表達、全域柔性變形獲取和力學(xué)特性測量中發(fā)展尚未完善的三個問題:(1)如何通過理論模型準(zhǔn)確表達高速滾動輪胎非線性柔性大變形特性和分布規(guī)律;(2)如何通過數(shù)字圖像測量方法,獲取滾動輪胎全域非線性柔性大變形;(3)如何通過滾動輪胎變形數(shù)字圖像,準(zhǔn)確測量滾動輪胎接觸印跡長度和滾動阻力系數(shù);本文開展了大量的理論研究、發(fā)展分析和試驗驗證工作。本文主要研究內(nèi)容包括:首先,本文以剛性環(huán)輪胎模型為理論框架,建立了考慮輪胎任意垂向載荷壓力分布、輪胎與路面動態(tài)接觸耦合...
【文章頁數(shù)】:168 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景與課題提出
1.2 相關(guān)研究發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀
1.2.1 輪胎傳感滾動變形測量
1.2.2 輪胎滾動變形建模方法
1.2.3 輪胎接觸印跡長度測量
1.2.4 輪胎滾動阻力系數(shù)測量
1.3 論文研究方法和技術(shù)路線
1.4 論文主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第2章 高速滾動輪胎非線性大變形理論建模
2.1 輪胎環(huán)模型建;A(chǔ)
2.2 高速滾動柔性環(huán)輪胎建模
2.1.1 柔性環(huán)輪胎模型運動方程
2.1.2 分布載荷柔性環(huán)輪胎模型
2.3 基于輪胎模態(tài)試驗的模型參數(shù)辨識
2.3.1 輪胎模態(tài)試驗搭建與模態(tài)分析
2.3.2 柔性環(huán)輪胎模型各向剛度辨識
2.3.3 柔性環(huán)輪胎模型阻尼系數(shù)辨識
2.4 高速柔性環(huán)輪胎模型仿真結(jié)果分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 非線性大變形全域數(shù)字圖像測量方法研究
3.1 數(shù)字圖像相關(guān)測量基礎(chǔ)
3.1.1 相機坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
3.1.2 數(shù)字圖像相關(guān)原理
3.2 全局絕對節(jié)點數(shù)字圖像相關(guān)方法
3.2.1 全局絕對節(jié)點坐標(biāo)方法
3.2.2 改進的數(shù)字圖像相關(guān)方法
3.3 單目胎面扭轉(zhuǎn)裝置與變形圖像質(zhì)量分析
3.3.1 單目胎面橡膠塊扭轉(zhuǎn)試驗裝置
3.3.2 散斑數(shù)字圖像獲取與質(zhì)量評估
3.3.3 扭轉(zhuǎn)變形分析區(qū)域與標(biāo)記點設(shè)定
3.4 胎面橡膠塊全域變形演變與影響機理分析
3.4.1 橡膠塊扭轉(zhuǎn)試驗測量結(jié)果分析
3.4.2 橡膠塊扭轉(zhuǎn)狀態(tài)切換點圖像測量
3.4.3 橡膠塊全域變形演變機理分析
3.4.4 標(biāo)記點軌跡形態(tài)影響機理分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 滾動輪胎非線性大變形全域數(shù)字圖像測量
4.1 數(shù)字圖像相關(guān)雙目視覺測量基礎(chǔ)
4.1.1 雙目視覺系統(tǒng)測量模型
4.1.2 雙目數(shù)字圖像相關(guān)原理
4.2 輪胎滾動變形雙目視覺測量系統(tǒng)
4.2.1 滾動變形雙目測量系統(tǒng)搭建
4.2.2 滾動變形雙目測量系統(tǒng)標(biāo)定
4.3 輪胎散斑圖像質(zhì)量分析與區(qū)域設(shè)置
4.3.1 滾動輪胎表面隨機散斑創(chuàng)建
4.3.2 散斑數(shù)字圖像獲取與質(zhì)量分析
4.3.3 滾動輪胎坐標(biāo)系與分析區(qū)域設(shè)置
4.4 滾動輪胎全域變形測量與特征分析
4.4.1 滾動輪胎相對耦合位移解算
4.4.2 滾動輪胎相對剛?cè)狁詈衔灰?br> 4.4.3 滾動輪胎全域相對柔性變形
4.5 本章小結(jié)
第5章 高速滾動輪胎變形特征分析與模型驗證
5.1 高速視覺系統(tǒng)標(biāo)定與圖像質(zhì)量分析
5.1.1 散斑圖像獲取與系統(tǒng)標(biāo)定
5.1.2 高速散斑數(shù)字圖像質(zhì)量分析
5.2 高速滾動輪胎變形特征測量與分析
5.2.1 高速相對耦合位移測量與分析
5.2.2 高速相對柔性變形辨識與分析
5.2.3 高速滾動全域變形分布形態(tài)分析
5.2.4 柔性變形特征分布影響機理分析
5.3 分布載荷柔性環(huán)輪胎模型試驗驗證
5.4 本章小結(jié)
第6章 滾動輪胎接觸印跡長度和滾阻系數(shù)數(shù)字圖像測量
6.1 滾動輪胎時變接觸印跡長度解算
6.1.1 滾動輪胎平面單元主應(yīng)變率定義
6.1.2 輪胎標(biāo)記點主應(yīng)變率特征分析
6.1.3 滾動輪胎接觸印跡長度辨識
6.1.4 滾動輪胎接觸印跡長度解算
6.2 高速滾動輪胎滾動阻力系數(shù)解算
6.2.1 輪胎滾動阻力產(chǎn)生機理分析
6.2.2 標(biāo)記點相對耦合位移解算
6.2.3 滾動輪胎動態(tài)接觸半徑解算
6.2.4 滾動輪胎動態(tài)徑向偏距解算
6.2.5 高速滾動輪胎阻力系數(shù)解算
6.3 輪胎滾阻系數(shù)測量裝置與方法驗證
6.3.1 輪胎滾阻系數(shù)試驗裝置概述
6.3.2 滾阻系數(shù)測量結(jié)果精度分析
6.4 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 主要創(chuàng)新點
7.3 研究展望
參考文獻
作者簡介及在學(xué)期間取得的科研成果
致謝
本文編號:3859882
【文章頁數(shù)】:168 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景與課題提出
1.2 相關(guān)研究發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀
1.2.1 輪胎傳感滾動變形測量
1.2.2 輪胎滾動變形建模方法
1.2.3 輪胎接觸印跡長度測量
1.2.4 輪胎滾動阻力系數(shù)測量
1.3 論文研究方法和技術(shù)路線
1.4 論文主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第2章 高速滾動輪胎非線性大變形理論建模
2.1 輪胎環(huán)模型建;A(chǔ)
2.2 高速滾動柔性環(huán)輪胎建模
2.1.1 柔性環(huán)輪胎模型運動方程
2.1.2 分布載荷柔性環(huán)輪胎模型
2.3 基于輪胎模態(tài)試驗的模型參數(shù)辨識
2.3.1 輪胎模態(tài)試驗搭建與模態(tài)分析
2.3.2 柔性環(huán)輪胎模型各向剛度辨識
2.3.3 柔性環(huán)輪胎模型阻尼系數(shù)辨識
2.4 高速柔性環(huán)輪胎模型仿真結(jié)果分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 非線性大變形全域數(shù)字圖像測量方法研究
3.1 數(shù)字圖像相關(guān)測量基礎(chǔ)
3.1.1 相機坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
3.1.2 數(shù)字圖像相關(guān)原理
3.2 全局絕對節(jié)點數(shù)字圖像相關(guān)方法
3.2.1 全局絕對節(jié)點坐標(biāo)方法
3.2.2 改進的數(shù)字圖像相關(guān)方法
3.3 單目胎面扭轉(zhuǎn)裝置與變形圖像質(zhì)量分析
3.3.1 單目胎面橡膠塊扭轉(zhuǎn)試驗裝置
3.3.2 散斑數(shù)字圖像獲取與質(zhì)量評估
3.3.3 扭轉(zhuǎn)變形分析區(qū)域與標(biāo)記點設(shè)定
3.4 胎面橡膠塊全域變形演變與影響機理分析
3.4.1 橡膠塊扭轉(zhuǎn)試驗測量結(jié)果分析
3.4.2 橡膠塊扭轉(zhuǎn)狀態(tài)切換點圖像測量
3.4.3 橡膠塊全域變形演變機理分析
3.4.4 標(biāo)記點軌跡形態(tài)影響機理分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 滾動輪胎非線性大變形全域數(shù)字圖像測量
4.1 數(shù)字圖像相關(guān)雙目視覺測量基礎(chǔ)
4.1.1 雙目視覺系統(tǒng)測量模型
4.1.2 雙目數(shù)字圖像相關(guān)原理
4.2 輪胎滾動變形雙目視覺測量系統(tǒng)
4.2.1 滾動變形雙目測量系統(tǒng)搭建
4.2.2 滾動變形雙目測量系統(tǒng)標(biāo)定
4.3 輪胎散斑圖像質(zhì)量分析與區(qū)域設(shè)置
4.3.1 滾動輪胎表面隨機散斑創(chuàng)建
4.3.2 散斑數(shù)字圖像獲取與質(zhì)量分析
4.3.3 滾動輪胎坐標(biāo)系與分析區(qū)域設(shè)置
4.4 滾動輪胎全域變形測量與特征分析
4.4.1 滾動輪胎相對耦合位移解算
4.4.2 滾動輪胎相對剛?cè)狁詈衔灰?br> 4.4.3 滾動輪胎全域相對柔性變形
4.5 本章小結(jié)
第5章 高速滾動輪胎變形特征分析與模型驗證
5.1 高速視覺系統(tǒng)標(biāo)定與圖像質(zhì)量分析
5.1.1 散斑圖像獲取與系統(tǒng)標(biāo)定
5.1.2 高速散斑數(shù)字圖像質(zhì)量分析
5.2 高速滾動輪胎變形特征測量與分析
5.2.1 高速相對耦合位移測量與分析
5.2.2 高速相對柔性變形辨識與分析
5.2.3 高速滾動全域變形分布形態(tài)分析
5.2.4 柔性變形特征分布影響機理分析
5.3 分布載荷柔性環(huán)輪胎模型試驗驗證
5.4 本章小結(jié)
第6章 滾動輪胎接觸印跡長度和滾阻系數(shù)數(shù)字圖像測量
6.1 滾動輪胎時變接觸印跡長度解算
6.1.1 滾動輪胎平面單元主應(yīng)變率定義
6.1.2 輪胎標(biāo)記點主應(yīng)變率特征分析
6.1.3 滾動輪胎接觸印跡長度辨識
6.1.4 滾動輪胎接觸印跡長度解算
6.2 高速滾動輪胎滾動阻力系數(shù)解算
6.2.1 輪胎滾動阻力產(chǎn)生機理分析
6.2.2 標(biāo)記點相對耦合位移解算
6.2.3 滾動輪胎動態(tài)接觸半徑解算
6.2.4 滾動輪胎動態(tài)徑向偏距解算
6.2.5 高速滾動輪胎阻力系數(shù)解算
6.3 輪胎滾阻系數(shù)測量裝置與方法驗證
6.3.1 輪胎滾阻系數(shù)試驗裝置概述
6.3.2 滾阻系數(shù)測量結(jié)果精度分析
6.4 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 主要創(chuàng)新點
7.3 研究展望
參考文獻
作者簡介及在學(xué)期間取得的科研成果
致謝
本文編號:3859882
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