發(fā)布時間：2021-09-02 18:22

　　產(chǎn)品裝配是產(chǎn)品開發(fā)過程中最重要的、耗費大量人力和物力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是獲得產(chǎn)品整體性能的最后環(huán)節(jié),對產(chǎn)品的質(zhì)量、開發(fā)周期和生產(chǎn)成本有重大影響。通用CAD系統(tǒng)根據(jù)零件間的約束關(guān)系將待裝零件定位到最終裝配位置,忽略了裝配過程信息,無法模擬零件間的碰撞干涉并驗證裝配路徑的可行性。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù),在虛擬樣機上建立近乎真實的裝配環(huán)境,操作者能夠進行與實際一致的裝配過程仿真,在此基礎上驗證零部件可裝配性、裝配空間布局合理性、裝配操作可達性和操作者的舒適性等。利用虛擬裝配環(huán)境在產(chǎn)品早期設計階段對裝配方案和產(chǎn)品可裝配性進行評價,發(fā)現(xiàn)潛在的裝配沖突和設計缺陷,促使設計人員盡早發(fā)現(xiàn)錯誤并修改,從而優(yōu)化產(chǎn)品裝配性能,提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短開發(fā)周期,提高市場競爭力。本論文旨在建立一套完整的基于物理屬性的虛擬裝配仿真及可裝配性評價方法,實現(xiàn)與實際高度一致的裝配過程仿真及產(chǎn)品可裝配性的量化評價,主要涉及到基于物理屬性的虛擬裝配系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、虛擬零部件建模、基于物理屬性的裝配過程仿真、虛擬裝配引導、碰撞檢測方法、人機因素分析和產(chǎn)品可裝配性評價等相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)。全文內(nèi)容概況如下：1.闡述了基于物理屬性的虛擬裝配的研究目... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：156 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

碰撞檢測算法的一般框架

１．５本章小結(jié)??本章首先介紹了論文的研究背景和研究意義。然后總結(jié)了基于物理屬性的虛??擬裝配關(guān)鍵技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并分析了目前研究中存在的問題。最后給出??了論文的研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排，聞述了針對目前基于物理屬性的虛擬裝配技術(shù)中??存在的問題，本文的解決方法和思路。??

實際裝配與虛擬裝配么間存在兩種基于靜態(tài)模型和動態(tài)仿真的層次映射關(guān)系??［３９１，如圖２．１所示。底層映射利用虛擬模型代替物理模型，為零部件的設汁驗證和??裝配性能分析提供數(shù)據(jù)基礎。頂層映射實現(xiàn)了產(chǎn)品裝配過程規(guī)劃和裝配性能評價??等功能。????１｜裝配仿真?Ｉ??｜｜?１１?＼］?１１?Ｊ｜?ｍｍｉｍ?１１??實際裝?Ｉ?虛擬裝?１１??Ｉ??Ｉ?配過程?Ｉ?Ｉ?配過程?Ｔ?－?＇?．．．．．．?Ｉ??Ｉ??Ｉ?ｒ?，＝．．．＝＿Ｔｐ??１１產(chǎn)品物Ｉ產(chǎn)品數(shù)字化Ｉ?！ｉ娜分析ＩＩ??ｊｌ?ｗ?ｌ｜?｜ｌ觀外形設計ＩＩ??Ｉ?Ｉ?ｍｍｔＫｍ?Ｉ?Ｉ?■?Ｉ?Ｉ??ｄ?丄??圖２．１實際裝配與虛擬裝配的層次映射關(guān)系??２１??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]NIOSH手工提舉方程在缸蓋搬運中的應用[J]. 蔣林艷,黃民繼,孫愛民,李言明,麥浪,黃華仲,劉甘霖,陳春霞.  中國安全生產(chǎn)科學技術(shù). 2014(02)
[2]面向電纜虛擬裝配仿真的多分支彈簧質(zhì)點模型[J]. 王志斌,劉檢華,劉佳順,寧汝新.  機械工程學報. 2014(03)
[3]基于自適應檢測線的碰撞檢測算法[J]. 邵曉東,高巍,劉煥玲.  計算機集成制造系統(tǒng). 2013(12)
[4]虛擬裝配中基于多剛體動力學的物性裝配過程仿真[J]. 張志賢,劉檢華,寧汝新.  機械工程學報. 2013(05)
[5]基于混合模型的虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 趙瑛峰,鄭澎.  計算機工程與設計. 2012(08)
[6]虛擬裝配中基于導納控制的力覺渲染技術(shù)[J]. 史建成,劉檢華,寧汝新,侯偉偉.  計算機輔助設計與圖形學學報. 2012(02)
[7]基于坐標系的自動裝配方法的研究與實現(xiàn)[J]. 平雪良,陶宇,葉晶,董寧.  機械設計. 2011(11)
[8]虛擬環(huán)境下的活動線纜物理特性建模與運動仿真技術(shù)[J]. 劉檢華,趙濤,王春生,唐承統(tǒng).  機械工程學報. 2011(09)
[9]基于精度和物性的虛擬裝配技術(shù)[J]. 劉檢華,侯偉偉,張志賢,劉偉東,蔣科.  計算機集成制造系統(tǒng). 2011(03)
[10]基于框架的虛擬裝配運動引導[J]. 吳昌盛,汪代勇,代英明,趙瑛鋒,蒲如平.  計算機輔助設計與圖形學學報. 2010(06)

博士論文
[1]機械系統(tǒng)虛擬樣機平臺建模技術(shù)與動力學求解研究[D]. 夏鴻建.華中科技大學 2008
[2]基于虛擬現(xiàn)實的衛(wèi)星裝配工藝設計方法及其應用[D]. 夏平均.哈爾濱工業(yè)大學 2007
[3]虛擬環(huán)境中碰撞檢測問題的研究[D]. 魏迎梅.中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學 2000

碩士論文
[1]復雜產(chǎn)品的可裝配性評價技術(shù)研究[D]. 徐璐.沈陽理工大學 2009



本文編號：3379499