近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)健增長(zhǎng)和交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展,道路網(wǎng)絡(luò)和交通設(shè)施得到了前所未有的改善和提高,促使汽車行業(yè)迅猛發(fā)展,汽車保有量不斷增加,隨之而來(lái)的行車安全問(wèn)題成為全社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。對(duì)在用汽車的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行定期安全檢測(cè)是保障汽車行車安全的主要途徑,其中制動(dòng)性能又是所有指標(biāo)中最重要的一項(xiàng)。尤其是半掛汽車列車,作為當(dāng)前公路貨運(yùn)的主體,正在向多軸化、重型化方向發(fā)展,其車體較長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制動(dòng)性能各項(xiàng)指標(biāo)都具有重要意義。目前,針對(duì)汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的方法主要有兩種:路試檢驗(yàn)法和臺(tái)架檢驗(yàn)法。路試法須有特定的場(chǎng)地,受氣候條件影響較大且重復(fù)性差,一般作為輔助檢測(cè)手段。臺(tái)式檢驗(yàn)法占地小,不受氣候條件影響,重復(fù)性較好,是目前汽車檢測(cè)站和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)性能檢測(cè)的常用方法。臺(tái)架檢驗(yàn)法主要通過(guò)滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)或平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè),可以檢測(cè)出整車制動(dòng)力和、制動(dòng)不平衡及阻滯力,滿足多數(shù)車型的檢測(cè)。然而,半掛汽車列車由于軸數(shù)較多,不同的制動(dòng)時(shí)序會(huì)對(duì)列車的制動(dòng)穩(wěn)定性造成直接影響,前軸制動(dòng)快制動(dòng)瞬間列車易發(fā)生折疊,后軸制動(dòng)快制動(dòng)瞬間列車易發(fā)生拖拽。臺(tái)式檢驗(yàn)法受臺(tái)體結(jié)構(gòu)的限制,無(wú)法實(shí)現(xiàn)半掛汽車列車制動(dòng)時(shí)序的... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：153 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究的背景及意義
        1.1.1 論文研究的背景
        1.1.2 論文研究的意義
    1.2 半掛汽車列車制動(dòng)時(shí)序的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外制動(dòng)時(shí)序研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)制動(dòng)時(shí)序研究現(xiàn)狀
    1.3 半掛汽車列車制動(dòng)時(shí)序檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 制動(dòng)時(shí)序國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施
        1.3.2 制動(dòng)時(shí)序檢測(cè)技術(shù)國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 制動(dòng)時(shí)序檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 立體視覺(jué)汽車檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.4.1 立體視覺(jué)概述
        1.4.2 立體視覺(jué)在汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用和進(jìn)展
    1.5 論文的主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
        1.5.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.5.2 技術(shù)路線
第2章 汽車制動(dòng)時(shí)序檢測(cè)理論及方案研究
    2.1 制動(dòng)時(shí)序測(cè)量目標(biāo)的確定
        2.1.1 滑移率與路面附著系數(shù)的關(guān)系
        2.1.2 基于車輪滑移率的制動(dòng)時(shí)序測(cè)量目標(biāo)
        2.1.3 影響車輪滑移率識(shí)別的關(guān)鍵因素
    2.2 基于視覺(jué)測(cè)量的車輪滑移率測(cè)量模型建立
        2.2.1 車輪滑移率計(jì)算模型
        2.2.2 圓形標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡擬合
        2.2.3 汽車列車曲線行駛矯正模型
    2.3 雙目立體視覺(jué)測(cè)量模型
        2.3.1 平行雙目立體視覺(jué)測(cè)量原理
        2.3.2 平行雙目視覺(jué)系統(tǒng)精度分析
    2.4 制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.4.1 制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)整體布局
        2.4.2 制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)流程
        2.4.3 制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)控制方案
    2.5 本章小結(jié)
第3章 制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)圖像處理算法研究
    3.1 圖像預(yù)處理
        3.1.1 圖像對(duì)比度增強(qiáng)
        3.1.2 基于維納濾波的圓形標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)模糊復(fù)原
        3.1.3 圖像偽中值雙邊濾波去噪
        3.1.4 圖像拉普拉斯銳化
    3.2 基于改進(jìn)Canny算法的圓形標(biāo)識(shí)邊緣檢測(cè)
        3.2.1 傳統(tǒng)Canny邊緣檢測(cè)
        3.2.2 拓展梯度方向與Otsu自適應(yīng)閾值的改進(jìn)Canny算法
    3.3 基于Hough變換的圓形標(biāo)識(shí)特征提取
        3.3.1 基于Hough變換的橢圓檢測(cè)研究進(jìn)展
        3.3.2 最小二乘與Hough變換融合的圓形標(biāo)識(shí)特征提取
    3.4 基于對(duì)極幾何約束的圓形標(biāo)識(shí)歸一化互相關(guān)立體匹配
        3.4.1 立體匹配方法概述
        3.4.2 對(duì)極幾何約束
        3.4.3 基本矩陣和極線方程
        3.4.4 基于對(duì)極幾何約束關(guān)系的NCC立體匹配算法
    3.5 圓形標(biāo)識(shí)中心坐標(biāo)三維重建
        3.5.1 三維重建模型
        3.5.2 三維重建過(guò)程
    3.6 本章小結(jié)
第4章 制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定與精度檢定試驗(yàn)研究
    4.1 非線性成像模型建立
        4.1.1 參考坐標(biāo)系
        4.1.2 線性成像模型
        4.1.3 非線性成像模型
    4.2 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定理論及優(yōu)化
        4.2.1 張正友平面模板標(biāo)定法
        4.2.2 張正友標(biāo)定法優(yōu)化理論分析
        4.2.3 基于PSO-LM組合優(yōu)化策略的改進(jìn)張正友標(biāo)定法
    4.3 攝像機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)及結(jié)果對(duì)比分析
        4.3.1 標(biāo)定試驗(yàn)設(shè)備安裝及調(diào)試
        4.3.2 標(biāo)定試驗(yàn)過(guò)程及參數(shù)誤差對(duì)比分析
    4.4 基于車輪動(dòng)態(tài)模擬的視覺(jué)系統(tǒng)精度檢定試驗(yàn)研究
        4.4.1 硬件結(jié)構(gòu)組成
        4.4.2 檢定方法及流程
        4.4.3 動(dòng)態(tài)檢定試驗(yàn)及誤差分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 汽車制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及實(shí)車試驗(yàn)
    5.1 汽車制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
        5.1.1 檢測(cè)系統(tǒng)的硬件部分
        5.1.2 汽車制動(dòng)時(shí)序檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.2 汽車制動(dòng)時(shí)序視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)車試驗(yàn)研究
        5.2.1 實(shí)車試驗(yàn)?zāi)康募霸囼?yàn)條件
        5.2.2 實(shí)車試驗(yàn)內(nèi)容及步驟
        5.2.3 同一車型重復(fù)性試驗(yàn)
        5.2.4 測(cè)量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定
        5.2.5 多種車型普適性試驗(yàn)
        5.2.6 試驗(yàn)誤差因素分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于雙目視覺(jué)汽車尺寸測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其算法研究[D]. 付志堅(jiān).石家莊鐵道大學(xué) 2016
[3]載貨汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)序檢測(cè)方法研究[D]. 李寧.吉林大學(xué) 2015
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[5]雙邊濾波去噪方法及其應(yīng)用研究[D]. 張海榮.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[6]基于雙邊濾波的圖像處理算法研究[D]. 王玉靈.西安電子科技大學(xué) 2010
[7]子午線輪胎胎面磨損有限元分析[D]. 何濤.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[8]攝像機(jī)標(biāo)定及相關(guān)技術(shù)研究[D]. 譚曉波.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3155191