本文關(guān)鍵詞：無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制在磨礦過(guò)程中的應(yīng)用研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：磨礦過(guò)程是選礦工藝的中間過(guò)程,通過(guò)物理的研磨將礦石中的有用礦物和無(wú)用脈石充分解離以供下一工序的使用,該控制過(guò)程具有多變量、非線性、耦合性等復(fù)雜特征,單靠人工操作很難達(dá)到理想的工作狀態(tài)。而磨礦作業(yè)指標(biāo)直接影響后序工序的產(chǎn)品質(zhì)量甚至最終選別指標(biāo)。因此,實(shí)現(xiàn)磨礦過(guò)程的自動(dòng)控制是當(dāng)前磨礦領(lǐng)域重要的研究?jī)?nèi)容之一,對(duì)社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展具有重要意義。針對(duì)磨礦過(guò)程的控制目標(biāo)和難點(diǎn),將整個(gè)磨礦控制分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的控制回路�；跀�(shù)據(jù)的無(wú)模型自適應(yīng)控制方法,具有極強(qiáng)的魯棒性,在線調(diào)整參數(shù)很少,非常適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。本文基于無(wú)模型自適應(yīng)控制,提出與預(yù)測(cè)控制相結(jié)合的無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制,分別應(yīng)用于磨礦過(guò)程控制的單回路控制器及主控制器的設(shè)計(jì),并在MATLAB環(huán)境下完成了仿真實(shí)驗(yàn),取得了理想的控制效果。本文依托流程工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)磨礦過(guò)程控制的無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并對(duì)磨礦過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,包括建立系統(tǒng)機(jī)理模型、模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)與檢測(cè)裝置特性、編寫回路控制程序、運(yùn)行WinCC監(jiān)控軟件、運(yùn)行控制軟件。觀察流程工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制取得了滿意的控制效果,驗(yàn)證了基于回路控制的控制策略的有效性,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：磨礦過(guò)程 回路控制 無(wú)模型自適應(yīng)控制 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TD921.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 研究背景與意義8-9
• 1.2 相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 磨礦作業(yè)生產(chǎn)研究9-10
• 1.2.2 無(wú)模型自適應(yīng)控制(MFAC)10-11
• 1.2.3 預(yù)測(cè)控制11-12
• 1.2.4 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制12
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排13-14
• 第二章 磨礦過(guò)程描述及分析14-26
• 2.1 磨礦工藝流程14-17
• 2.2 磨礦機(jī)理分析17-24
• 2.3 控制目標(biāo)與控制難點(diǎn)24-25
• 2.3.1 控制目標(biāo)24
• 2.3.2 控制難點(diǎn)24-25
• 2.4 小結(jié)25-26
• 第三章 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制在磨礦過(guò)程中的應(yīng)用26-42
• 3.1 基本概念26-27
• 3.2 無(wú)模型自適應(yīng)控制27-31
• 3.2.1 非線性系統(tǒng)緊格式線性化方法27-29
• 3.2.2 基于動(dòng)態(tài)時(shí)變線性化模型的控制方法設(shè)計(jì)29-31
• 3.3 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制31-37
• 3.3.1 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制律的推導(dǎo)31-34
• 3.3.2 穩(wěn)定性分析34-37
• 3.4 仿真比較37-38
• 3.5 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制在磨礦過(guò)程中的應(yīng)用38-41
• 3.6 小結(jié)41-42
• 第四章 磨礦過(guò)程控制策略的研究42-56
• 4.1 基礎(chǔ)回路控制方法42-51
• 4.2 磨礦過(guò)程控制策略51-52
• 4.3 磨礦過(guò)程控制策略的實(shí)驗(yàn)仿真52-54
• 4.4 小結(jié)54-56
• 第五章 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制在磨礦控制中的應(yīng)用56-66
• 5.1 仿真平臺(tái)56-57
• 5.2 磨礦過(guò)程控制仿真實(shí)驗(yàn)57-61
• 5.2.1 磨礦過(guò)程虛擬對(duì)象系統(tǒng)57-58
• 5.2.2 磨礦過(guò)程虛擬I/O系統(tǒng)58-59
• 5.2.3 磨礦過(guò)程控制系統(tǒng)59-60
• 5.2.4 磨礦過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)60
• 5.2.5 磨礦過(guò)程運(yùn)行控制系統(tǒng)60-61
• 5.3 無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制策略在運(yùn)行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用61-63
• 5.3.1 項(xiàng)目及控制策略的添加61
• 5.3.2 算法配置61-62
• 5.3.3 運(yùn)行界面的設(shè)計(jì)62-63
• 5.3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果63
• 5.4 小結(jié)63-66
• 第六章 結(jié)論與展望66-68
• 6.1 結(jié)論66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-72
• 攻讀學(xué)位期間所取得的科研成果72-74
• 致謝74

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制在磨礦過(guò)程中的應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：391896