近年來(lái)以人工智能為代表的新一代科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展,眾多基于位置的新型服務(wù)對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖提出新的需求。GNSS(Global Navigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))在地基等增強(qiáng)系統(tǒng)的支持下,民用消費(fèi)級(jí)實(shí)時(shí)定位精度已經(jīng)能達(dá)到亞米至分米級(jí),需要與之精度匹配的導(dǎo)航地圖共同組成高精度位置服務(wù)。尤其在交通領(lǐng)域,車(chē)載導(dǎo)航地圖需要以更精細(xì)的尺度反映時(shí)空地理環(huán)境,支撐車(chē)道級(jí)交通違法事件監(jiān)管與用戶駕駛行為分析等。自動(dòng)駕駛作為我國(guó)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的重要環(huán)節(jié),也亟需高精地圖彌補(bǔ)汽車(chē)自主感知的盲區(qū)缺陷,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的環(huán)境感知與定位,同時(shí)高精地圖是自動(dòng)駕駛時(shí)代的重要基礎(chǔ)設(shè)施,在實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃上發(fā)揮關(guān)鍵作用,也是自動(dòng)駕駛車(chē)輛獲得即時(shí)動(dòng)態(tài)信息的重要來(lái)源和決策基礎(chǔ)。作為國(guó)際公認(rèn)的未來(lái)出行關(guān)鍵一環(huán),高精地圖能夠提供大量準(zhǔn)確且語(yǔ)義豐富的數(shù)據(jù)來(lái)幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛以更精細(xì)的尺度了解周邊環(huán)境狀況,輔助決策控制,滿足智能時(shí)代多種高層次的應(yīng)用需求,且其已被公認(rèn)是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別及以上的自動(dòng)駕駛必不可少的條件。在我國(guó),道路交通標(biāo)線中的車(chē)道線寬度一般在10-20cm之間,甚至在一些農(nóng)村公路或?qū)?..

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1縱向標(biāo)線幾何表達(dá)Fig.2-1Geometricrepresentationoflongitudinalgraticules

第2章道路交通標(biāo)線的分類(lèi)及表達(dá)9圖2-1縱向標(biāo)線幾何表達(dá)Fig.2-1Geometricrepresentationoflongitudinalgraticules（2）停止線停止線幾何制作為沿停止線中心位置繪制的線，如圖2-2所示。圖2-2停止線幾何表達(dá)Fig.2-2Stopl....

圖2-2停止線幾何表達(dá)Fig.2-2Stoplinegeometricexpression

第2章道路交通標(biāo)線的分類(lèi)及表達(dá)9圖2-1縱向標(biāo)線幾何表達(dá)Fig.2-1Geometricrepresentationoflongitudinalgraticules（2）停止線停止線幾何制作為沿停止線中心位置繪制的線，如圖2-2所示。圖2-2停止線幾何表達(dá)Fig.2-2Stopl....

圖2-3導(dǎo)向箭頭、路面文字符號(hào)、路面圖形符號(hào)幾何表達(dá)Fig.2-3Geometricexpressionofguidearrow,roadtextmark,roadgraphicmark

第2章道路交通標(biāo)線的分類(lèi)及表達(dá)10圖2-3導(dǎo)向箭頭、路面文字符號(hào)、路面圖形符號(hào)幾何表達(dá)Fig.2-3Geometricexpressionofguidearrow,roadtextmark,roadgraphicmark（2）人行橫道、導(dǎo)流區(qū)人行橫道、導(dǎo)流區(qū)幾何制作為沿整體輪廓邊....

圖2-4人行橫道、導(dǎo)流區(qū)幾何表達(dá)

第2章道路交通標(biāo)線的分類(lèi)及表達(dá)10圖2-3導(dǎo)向箭頭、路面文字符號(hào)、路面圖形符號(hào)幾何表達(dá)Fig.2-3Geometricexpressionofguidearrow,roadtextmark,roadgraphicmark（2）人行橫道、導(dǎo)流區(qū)人行橫道、導(dǎo)流區(qū)幾何制作為沿整體輪廓邊....

本文編號(hào)：3901385