隨著中國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)不斷發(fā)展,我國汽車市場從增量階段過渡到存量階段,汽車后市場總體產(chǎn)值和修補(bǔ)噴涂等細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)值不斷增加。在加快落實(shí)中國制造2025,推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的背景下,對(duì)于汽車修補(bǔ)噴涂領(lǐng)域,提高自動(dòng)化水平,代替人工噴涂作業(yè),保證安全環(huán)保、高效和高質(zhì)量的要求,是未來汽車修補(bǔ)噴涂領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文針對(duì)某公司汽車修補(bǔ)噴涂的作業(yè)需求,研究并設(shè)計(jì)了一套汽車智能修補(bǔ)噴涂系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)汽車修補(bǔ)噴涂自動(dòng)化作業(yè)。主要研究和設(shè)計(jì)內(nèi)容如下。首先,針對(duì)作業(yè)對(duì)象與環(huán)境,設(shè)計(jì)總體方案�？傮w結(jié)構(gòu)方面,根據(jù)相關(guān)參數(shù)確定總體結(jié)構(gòu)方案,設(shè)計(jì)了兩軸式機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)平臺(tái)并進(jìn)行有限元分析,同時(shí)分析并確定機(jī)械臂參數(shù),以工作范圍最大為目標(biāo),使用非線性優(yōu)化方法確定臂長分布。車輛三維建模方面,采用傾斜攝影測量技術(shù)和三維建模方法建立車輛三維模型,為機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃做準(zhǔn)備。車輛位姿標(biāo)定方面,提出了基于線激光的位姿標(biāo)定方法,并分析車輛三維模型坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為噴涂系統(tǒng)坐標(biāo)系的求解算法,為噴涂作業(yè)做準(zhǔn)備。其次,針對(duì)實(shí)際工藝要求,對(duì)涂層厚度及其均勻性進(jìn)行分析。在分析各種噴涂模型的基礎(chǔ)上選取橢圓雙β分布模型,將噴涂速度引入模型,建立直線路徑涂...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖2.1汽車修補(bǔ)噴涂流程

圖2.2運(yùn)動(dòng)平臺(tái)方案示意圖

圖2.3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型示意圖運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是X、Y軸的水平直線運(yùn)動(dòng)，下面對(duì)X、Y軸分別進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)

圖2.4Y軸接觸面印記圖然后對(duì)模型網(wǎng)格劃分，如圖2.5所示

本文編號(hào)：3888404