內(nèi)河航運(yùn)是我國(guó)交通運(yùn)輸體系中重要的組成部分,由于它污染小、運(yùn)力大、運(yùn)費(fèi)低等特點(diǎn),越來(lái)越受到人們廣泛的關(guān)注。但是,隨著內(nèi)河航運(yùn)的發(fā)展,船舶的數(shù)量開始增大,加上內(nèi)河航道的環(huán)境復(fù)雜多變,隨之帶來(lái)的是船舶碰撞事故常有發(fā)生。內(nèi)河渡船關(guān)系到人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全,是滿足沿江兩岸人民生活需求和物質(zhì)交流的重要紐帶,在渡口處的船舶航行安全問(wèn)題尤其值得重視。目前,全國(guó)共有九千多個(gè)渡口,分布在水網(wǎng)密布、水資源豐富的省份,渡船仍是當(dāng)?shù)厝藗兺祪砂兜闹匾煌üぞ?但是我國(guó)每年仍是發(fā)生多起渡區(qū)碰撞事故,其主要原因是船員不遵守規(guī)章制度、船舶狀態(tài)差、危險(xiǎn)程度判斷不足、避讓措施不合理、通航密度影響等因素,由于渡船主要是載客和載貨,所以造成了巨大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。綜上,研究渡船的航行安全問(wèn)題,為保障乘客的生命安全以及渡船航行安全具有重要意義。論文的主要工作如下:(1)基于AIS大數(shù)據(jù)的渡船船舶領(lǐng)域提取。通過(guò)網(wǎng)格化渡船周圍的水域,用插值法求出同一時(shí)刻其他船所占的網(wǎng)格,疊加每一時(shí)刻他船的網(wǎng)格分布,得到此渡船的網(wǎng)格密度圖。在渡口附近,針對(duì)尺度相近的渡船,通過(guò)船舶AIS大數(shù)據(jù)得到該類船舶的網(wǎng)格密度圖,根據(jù)平均密度法確定船舶領(lǐng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 船舶避碰的基本理論
    2.1 船舶避碰過(guò)程
    2.2 船舶會(huì)遇態(tài)勢(shì)
    2.3 船舶領(lǐng)域
        2.3.1 船舶領(lǐng)域的提出
        2.3.2 船舶領(lǐng)域的影響因素
        2.3.3 船舶領(lǐng)域的數(shù)學(xué)模型
    2.4 本章小結(jié)
3 基于AIS大數(shù)據(jù)的渡船船舶領(lǐng)域提取
    3.1 AIS數(shù)據(jù)
    3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
        3.2.1 數(shù)據(jù)來(lái)源
        3.2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟
    3.3 網(wǎng)格索引算法
        3.3.1 算法原理
        3.3.2 算法的詳細(xì)步驟
    3.4 基于船舶密度圖的船舶領(lǐng)域確定
        3.4.1 單船的網(wǎng)格密度圖
        3.4.2 船舶領(lǐng)域的確定方法
        3.4.3 長(zhǎng)江南通段船舶領(lǐng)域的確定
    3.5 本章小結(jié)
4 面向內(nèi)河船舶避碰的速度障礙法改進(jìn)
    4.1 速度障礙法
        4.1.1 速度障礙法原理
        4.1.2 渡船避碰模型
    4.2 速度障礙法的改進(jìn)
        4.2.1 兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體膨化方式的改變
        4.2.2 碰撞條件分析
    4.3 在內(nèi)河航運(yùn)中的應(yīng)用
        4.3.1 內(nèi)河航運(yùn)中速度障礙物模型
        4.3.2 避碰的開始與讓清
        4.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果



本文編號(hào)：3870759