基于RecurDyn的帶式輸送機(jī)雙驅(qū)動(dòng)起動(dòng)特性研究
發(fā)布時(shí)間:2023-03-30 02:12
近年來,煤炭工業(yè)發(fā)展迅速,采煤機(jī)械化程度越來越高,伴隨著帶式輸送機(jī)大運(yùn)量、高效化、長距離和高帶速的發(fā)展,對帶式輸送機(jī)起動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,已成為現(xiàn)代化帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選型的必然趨勢。本文主要對帶式輸送機(jī)雙驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)特性進(jìn)行研究,以韓城某煤礦帶式輸送機(jī)為研究對象,通過仿真分析,在經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求下,尋求帶式輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的最佳組合。本文主要研究以下方面:(1)對帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行理論分析,用逐點(diǎn)法計(jì)算帶式輸送機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中,輸送帶運(yùn)行方向上關(guān)鍵點(diǎn)的張力值;(2)建立離散帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型,利用輸送帶多體動(dòng)力學(xué)特性,分析常見的四種加速起動(dòng)曲線對輸送帶最大張力的影響以及帶式輸送機(jī)頭尾滾筒速度、加速度的變化趨勢,得出帶式輸送機(jī)無論是在空載還是負(fù)載狀態(tài)下起動(dòng),拋物線起動(dòng)都是比較理想的起動(dòng)曲線;(3)對帶式輸送機(jī)不同托輥間距進(jìn)行仿真分析。通過對帶式輸送機(jī)特征點(diǎn)張力變化和起動(dòng)過程中輸送帶的懸垂度進(jìn)行分析,仿真得到的結(jié)果在理論允許的誤差范圍內(nèi),驗(yàn)證了模型的正確性,確定了 1.2m的托輥間距有利于降低輸送帶的最大張力,緩解運(yùn)行過程中輸送帶的懸垂度;(4)研究了不同拉緊方式對帶式輸送...
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 選題研究背景及意義
1.1.1 選題研究背景
1.1.2 選題研究意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)多機(jī)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)特性研究現(xiàn)狀
1.3 論文研究內(nèi)容
2 帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性影響因素分析
2.1 起動(dòng)方式的影響
2.2 托輥間距的影響
2.3 拉緊裝置的影響
2.3.1 拉緊裝置的作用
2.3.2 常用的拉緊裝置
2.4 驅(qū)動(dòng)滾筒的布置形式的影響
2.4.1 頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)
2.4.2 頭尾雙滾筒驅(qū)動(dòng)
2.4.3 驅(qū)動(dòng)裝置布置形式的最大張力比較
2.5 本章小結(jié)
3 帶式輸送機(jī)仿真模型的建立
3.1 帶式輸送機(jī)力學(xué)模型
3.1.1 輸送帶的特性
3.1.2 輸送帶動(dòng)力學(xué)模型的選取
3.1.3 帶式輸送機(jī)模型的動(dòng)力學(xué)方程
3.2 Recur Dyn軟件介紹
3.3 Recur Dyn多體動(dòng)力學(xué)理論
3.3.1 坐標(biāo)系選取
3.3.2 相鄰剛體的相對運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)理論
3.4 帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立
3.4.1 帶式輸送機(jī)模型的參數(shù)設(shè)置
3.4.2 三維模型的簡化與建立
3.5 帶式輸送機(jī)起動(dòng)方式的選取
3.6 本章小結(jié)
4 托輥間距與拉緊裝置對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
4.1 托輥間距對雙滾筒驅(qū)動(dòng)起動(dòng)特性的影響
4.1.1 托輥間距對輸送帶起動(dòng)過程張力的影響
4.1.2 托輥間距對輸送帶懸垂度的影響
4.2 固定拉緊帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性分析
4.2.1 帶式輸送機(jī)拉緊力的計(jì)算
4.2.2 仿真分析
4.3 重錘拉緊帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性分析
4.3.1 拉緊力計(jì)算與拉緊裝置建模
4.3.2 仿真分析
4.4 本章小結(jié)
5 驅(qū)動(dòng)位置對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.1 水平帶式輸送機(jī)雙驅(qū)動(dòng)位置的起動(dòng)特性分析
5.1.1 頭部雙驅(qū)對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.1.2 頭尾雙驅(qū)對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.1.3 雙滾筒驅(qū)動(dòng)位置的選取
5.2 上運(yùn)帶式輸送機(jī)雙驅(qū)動(dòng)位置的起動(dòng)特性分析
5.2.1 工作平面傾斜角度對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.2.2 頭部雙驅(qū)對上運(yùn)式帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.2.3 頭尾雙驅(qū)對上運(yùn)式帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.2.4 雙滾筒驅(qū)動(dòng)位置的選取
5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
本文編號:3774972
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
中文摘要
英文摘要
1 緒論
1.1 選題研究背景及意義
1.1.1 選題研究背景
1.1.2 選題研究意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)多機(jī)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)特性研究現(xiàn)狀
1.3 論文研究內(nèi)容
2 帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性影響因素分析
2.1 起動(dòng)方式的影響
2.2 托輥間距的影響
2.3 拉緊裝置的影響
2.3.1 拉緊裝置的作用
2.3.2 常用的拉緊裝置
2.4 驅(qū)動(dòng)滾筒的布置形式的影響
2.4.1 頭部雙滾筒驅(qū)動(dòng)
2.4.2 頭尾雙滾筒驅(qū)動(dòng)
2.4.3 驅(qū)動(dòng)裝置布置形式的最大張力比較
2.5 本章小結(jié)
3 帶式輸送機(jī)仿真模型的建立
3.1 帶式輸送機(jī)力學(xué)模型
3.1.1 輸送帶的特性
3.1.2 輸送帶動(dòng)力學(xué)模型的選取
3.1.3 帶式輸送機(jī)模型的動(dòng)力學(xué)方程
3.2 Recur Dyn軟件介紹
3.3 Recur Dyn多體動(dòng)力學(xué)理論
3.3.1 坐標(biāo)系選取
3.3.2 相鄰剛體的相對運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)理論
3.4 帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立
3.4.1 帶式輸送機(jī)模型的參數(shù)設(shè)置
3.4.2 三維模型的簡化與建立
3.5 帶式輸送機(jī)起動(dòng)方式的選取
3.6 本章小結(jié)
4 托輥間距與拉緊裝置對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
4.1 托輥間距對雙滾筒驅(qū)動(dòng)起動(dòng)特性的影響
4.1.1 托輥間距對輸送帶起動(dòng)過程張力的影響
4.1.2 托輥間距對輸送帶懸垂度的影響
4.2 固定拉緊帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性分析
4.2.1 帶式輸送機(jī)拉緊力的計(jì)算
4.2.2 仿真分析
4.3 重錘拉緊帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性分析
4.3.1 拉緊力計(jì)算與拉緊裝置建模
4.3.2 仿真分析
4.4 本章小結(jié)
5 驅(qū)動(dòng)位置對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.1 水平帶式輸送機(jī)雙驅(qū)動(dòng)位置的起動(dòng)特性分析
5.1.1 頭部雙驅(qū)對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.1.2 頭尾雙驅(qū)對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.1.3 雙滾筒驅(qū)動(dòng)位置的選取
5.2 上運(yùn)帶式輸送機(jī)雙驅(qū)動(dòng)位置的起動(dòng)特性分析
5.2.1 工作平面傾斜角度對帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.2.2 頭部雙驅(qū)對上運(yùn)式帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.2.3 頭尾雙驅(qū)對上運(yùn)式帶式輸送機(jī)起動(dòng)特性的影響
5.2.4 雙滾筒驅(qū)動(dòng)位置的選取
5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
6.1 結(jié)論
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
本文編號:3774972
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