液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)是一種雙功率流復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng),兼具了機(jī)械傳動(dòng)效率高、傳遞功率大和液壓傳動(dòng)無級(jí)調(diào)速的特性,適用于工程車輛和大功率車輛。本文以等差兩段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)為研究對(duì)象,提出液壓機(jī)械閉式液壓回路壓力估計(jì)方法和液壓機(jī)械排量控制方法,有助于完善液壓機(jī)械全功率動(dòng)力換段控制技術(shù),改善換段品質(zhì)。主要研究內(nèi)容包括:（1）分析閉式液壓回路工作原理,結(jié)合油液動(dòng)力粘度模型和液壓元件泄漏模型,根據(jù)液壓元件容積效率和液壓回路總?cè)莘e效率之間的關(guān)系,建立液壓段和液壓機(jī)械段的閉式液壓回路壓力估計(jì)模型。（2）設(shè)計(jì)開展不同轉(zhuǎn)速、壓力、排量工況下的閉式液壓回路壓力估計(jì)試驗(yàn),探究漏損系數(shù)對(duì)液壓回路壓力的影響,提出基于查表的液壓回路壓力間接估計(jì)方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓回路壓力間接和直接估計(jì)方法,比較三種方法的準(zhǔn)確性和相對(duì)誤差。（3）分析液壓機(jī)械排量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,建立排量控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,驗(yàn)證排量控制系統(tǒng)的可逆性,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立排量上升過程和排量下降過程的排量控制系統(tǒng)逆模型,提出基于直接逆控制的液壓機(jī)械排量控制方法,進(jìn)行在不同需求排量比下液壓段和液壓機(jī)械段之間排量控制系統(tǒng)的仿真,驗(yàn)證排量逆控制方法的準(zhǔn)確性。... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 閉式液壓回路壓力估計(jì)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 HMT換段控制研究現(xiàn)狀
        1.2.3 逆控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 HMT結(jié)構(gòu)原理和全功率動(dòng)力換段
    2.1 HMT組成結(jié)構(gòu)
    2.2 HMT閉式液壓系統(tǒng)
    2.3 HMT工作原理
    2.4 全功率動(dòng)力換段方法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 HMT閉式液壓回路壓力估計(jì)
    3.1 閉式液壓回路壓力估計(jì)模型
        3.1.1 油液動(dòng)力粘度模型
        3.1.2 HMT液壓元件泄漏模型
        3.1.3 H段閉式液壓回路壓力估計(jì)模型
        3.1.4 HM段閉式液壓回路壓力估計(jì)模型
    3.2 閉式液壓回路壓力估計(jì)試驗(yàn)
    3.3 基于查表的液壓回路壓力間接估計(jì)方法
    3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理
        3.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成
        3.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練算法
        3.4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
    3.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閉式液壓回路壓力間接估計(jì)方法
    3.6 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閉式液壓回路壓力直接估計(jì)方法
    3.7 仿真結(jié)果與分析
    3.8 本章小結(jié)
第4章 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
    4.1 逆模型基本概念
        4.1.1 逆系統(tǒng)定義
        4.1.2 系統(tǒng)可逆性
        4.1.3 非線性系統(tǒng)的逆建模方法
    4.2 HMT排量控制系統(tǒng)可逆性分析
        4.2.1 排量控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 可逆性分析
    4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆模型建立
    4.4 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
    4.5 仿真與結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多逆模型切換控制研究[J]. 曾樂,譚建平,許文斌,楊俊.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(12)
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博士論文
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碩士論文
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[3]逆模型控制在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 安少茹.華北電力大學(xué) 2017
[4]液壓機(jī)械無級(jí)變速箱的特性與起步控制研究[D]. 周康.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[5]液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)換段過程建模及仿真分析[D]. 耿秋月.燕山大學(xué) 2014
[6]泵—馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)壓力脈動(dòng)抑制方法研究[D]. 周創(chuàng)輝.中南大學(xué) 2012
[7]動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的可逆性和逆建模方法的研究[D]. 張雅楠.東北大學(xué) 2012
[8]油液特性對(duì)液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)換段性能的影響研究[D]. 張旭燕.燕山大學(xué) 2012
[9]汽車ESP液壓調(diào)節(jié)器建模與輪缸壓力估計(jì)算法的研究[D]. 郜大偉.吉林大學(xué) 2009
[10]逆系統(tǒng)方法在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 王志宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3728282