液壓機械無級傳動是一種雙功率流復合傳動系統(tǒng),兼具了機械傳動效率高、傳遞功率大和液壓傳動無級調速的特性,適用于工程車輛和大功率車輛。本文以等差兩段式液壓機械無級傳動為研究對象,提出液壓機械閉式液壓回路壓力估計方法和液壓機械排量控制方法,有助于完善液壓機械全功率動力換段控制技術,改善換段品質。主要研究內容包括:（1）分析閉式液壓回路工作原理,結合油液動力粘度模型和液壓元件泄漏模型,根據液壓元件容積效率和液壓回路總容積效率之間的關系,建立液壓段和液壓機械段的閉式液壓回路壓力估計模型。（2）設計開展不同轉速、壓力、排量工況下的閉式液壓回路壓力估計試驗,探究漏損系數(shù)對液壓回路壓力的影響,提出基于查表的液壓回路壓力間接估計方法、基于神經網絡的液壓回路壓力間接和直接估計方法,比較三種方法的準確性和相對誤差。（3）分析液壓機械排量控制系統(tǒng)的結構和工作原理,建立排量控制系統(tǒng)數(shù)學模型,驗證排量控制系統(tǒng)的可逆性,運用神經網絡建立排量上升過程和排量下降過程的排量控制系統(tǒng)逆模型,提出基于直接逆控制的液壓機械排量控制方法,進行在不同需求排量比下液壓段和液壓機械段之間排量控制系統(tǒng)的仿真,驗證排量逆控制方法的準確性。... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 閉式液壓回路壓力估計研究現(xiàn)狀
        1.2.2 HMT換段控制研究現(xiàn)狀
        1.2.3 逆控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內容
第2章 HMT結構原理和全功率動力換段
    2.1 HMT組成結構
    2.2 HMT閉式液壓系統(tǒng)
    2.3 HMT工作原理
    2.4 全功率動力換段方法
    2.5 本章小結
第3章 HMT閉式液壓回路壓力估計
    3.1 閉式液壓回路壓力估計模型
        3.1.1 油液動力粘度模型
        3.1.2 HMT液壓元件泄漏模型
        3.1.3 H段閉式液壓回路壓力估計模型
        3.1.4 HM段閉式液壓回路壓力估計模型
    3.2 閉式液壓回路壓力估計試驗
    3.3 基于查表的液壓回路壓力間接估計方法
    3.4 神經網絡基本原理
        3.4.1 神經網絡的結構與組成
        3.4.2 神經網絡學習和訓練算法
        3.4.3 神經網絡的設計
    3.5 基于神經網絡的閉式液壓回路壓力間接估計方法
    3.6 基于神經網絡的閉式液壓回路壓力直接估計方法
    3.7 仿真結果與分析
    3.8 本章小結
第4章 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
    4.1 逆模型基本概念
        4.1.1 逆系統(tǒng)定義
        4.1.2 系統(tǒng)可逆性
        4.1.3 非線性系統(tǒng)的逆建模方法
    4.2 HMT排量控制系統(tǒng)可逆性分析
        4.2.1 排量控制系統(tǒng)數(shù)學模型
        4.2.2 可逆性分析
    4.3 基于神經網絡的逆模型建立
    4.4 基于直接逆控制的HMT排量控制方法
    4.5 仿真與結果分析
    4.6 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]液壓機械全功率換段方法及功率過渡特性[J]. 楊樹軍,鮑永,范程遠.  農業(yè)工程學報. 2018(05)
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[5]拖拉機液壓機械無級變速器控制策略仿真與試驗[J]. 胡海峰,史立新,張士慶.  控制工程. 2017(11)
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[7]泵控馬達系統(tǒng)響應特性和效率特性的研究[J]. 朱鎮(zhèn),高翔,曹磊磊,潘道遠,朱彧,郭靜.  機床與液壓. 2016(17)
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博士論文
[1]乘用車線控液壓制動系統(tǒng)執(zhí)行器動態(tài)特性研究[D]. 丁明慧.吉林大學 2018
[2]支持向量機逆系統(tǒng)方法及其應用研究[D]. 宋夫華.浙江大學 2006

碩士論文
[1]基于關鍵參量的液壓機械無級傳動目標段狀態(tài)預測研究[D]. 范程遠.燕山大學 2018
[2]液壓機械無級傳動閉式液壓系統(tǒng)特性研究[D]. 楊得青.燕山大學 2017
[3]逆模型控制在協(xié)調控制系統(tǒng)中的應用[D]. 安少茹.華北電力大學 2017
[4]液壓機械無級變速箱的特性與起步控制研究[D]. 周康.南京農業(yè)大學 2016
[5]液壓機械無級傳動換段過程建模及仿真分析[D]. 耿秋月.燕山大學 2014
[6]泵—馬達閉式液壓系統(tǒng)壓力脈動抑制方法研究[D]. 周創(chuàng)輝.中南大學 2012
[7]動態(tài)系統(tǒng)的可逆性和逆建模方法的研究[D]. 張雅楠.東北大學 2012
[8]油液特性對液壓機械無級傳動換段性能的影響研究[D]. 張旭燕.燕山大學 2012
[9]汽車ESP液壓調節(jié)器建模與輪缸壓力估計算法的研究[D]. 郜大偉.吉林大學 2009
[10]逆系統(tǒng)方法在電液位置伺服系統(tǒng)中的應用研究[D]. 王志宇.哈爾濱工業(yè)大學 2007



本文編號：3728282