發(fā)布時(shí)間：2022-10-10 12:10

　　機(jī)場(chǎng)嵌入式助航燈具清洗機(jī)構(gòu)是燈具發(fā)光口清潔的專(zhuān)用車(chē)輛。目前國(guó)內(nèi)機(jī)場(chǎng)大多數(shù)采用人工清洗,自動(dòng)化程度非常低,反觀國(guó)外生產(chǎn)的燈具清洗機(jī)構(gòu),暴露出對(duì)重要的清洗工藝參數(shù)設(shè)置沒(méi)有依據(jù),完全依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)確定,直接導(dǎo)致難以發(fā)揮助航燈具清洗機(jī)構(gòu)的性能優(yōu)勢(shì)來(lái)獲取良好的清洗效果。因此,本文研究了一種機(jī)場(chǎng)跑道嵌入式助航燈具清洗機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)跑道嵌入式助航燈具發(fā)光口的自動(dòng)清洗,通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)探究了助航燈具重要的清洗工藝參數(shù)和清洗效果之間的關(guān)系,并建立了相應(yīng)的映射模型,最后采用融合污斑面積和紋理特征的光效評(píng)估方法對(duì)清洗效果進(jìn)行檢測(cè)。本文主要研究工作如下:（1）助航燈具發(fā)光口清潔度定義與等級(jí)劃分查閱相關(guān)資料并根據(jù)機(jī)場(chǎng)助航燈具的使用規(guī)范,綜合專(zhuān)家打分法,污斑面積和污斑紋理三種評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)每個(gè)待清洗之前的機(jī)場(chǎng)跑道嵌入式助航燈具發(fā)光口表面的污染程度進(jìn)行打分評(píng)價(jià),并且依據(jù)最后得分劃分所屬污染等級(jí)（Ⅰ級(jí)到Ⅳ級(jí)污染等級(jí)）助航燈具,為訓(xùn)練清洗工藝參數(shù)協(xié)調(diào)控制模型奠定了基礎(chǔ)。（2）清洗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及清洗工藝參數(shù)單因素清洗實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了基于Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)場(chǎng)跑道嵌入式助航燈具清洗機(jī)構(gòu),搭建清洗機(jī)構(gòu)整車(chē)平臺(tái),對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的硬件和軟件控制系統(tǒng)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 嵌入式助航燈具清洗技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 高壓水射流技術(shù)清洗現(xiàn)狀
        1.2.2 干冰微粒噴射清洗研究現(xiàn)狀
        1.2.3 機(jī)場(chǎng)跑道嵌入式助航燈具清洗裝置研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究主要內(nèi)容
第二章 跑道嵌入式助航燈具清潔度定義與污染等級(jí)
    2.1 機(jī)場(chǎng)嵌入式助航燈具污染機(jī)理
        2.1.1 嵌入式助航燈具
        2.1.2 跑道嵌入式助航燈具污染機(jī)理
    2.2 跑道助航燈具清潔度及污染等級(jí)確定
        2.2.1 專(zhuān)家打分清潔度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        2.2.2 污斑面積評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
        2.2.3 污斑紋理評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
    2.3 嵌入式助航燈具污染等級(jí)劃分
    2.4 本章小結(jié)
第三章 清洗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及清洗工藝參數(shù)影響力研究
    3.1 清洗控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        3.1.1 跑道助航燈具清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與平臺(tái)搭建
        3.1.2 并聯(lián)清洗機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.1.3 清洗工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)
    3.2 清洗工藝控制軟件設(shè)計(jì)
    3.3 清洗工藝參數(shù)影響力分析
        3.3.1 清洗距離對(duì)清洗效果的影響
        3.3.2 清洗劑流量對(duì)清洗效果的影響
        3.3.3 清洗壓力對(duì)清洗效果的影響
        3.3.4 清洗角度對(duì)清洗效果的影響
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于ANFIS的有限時(shí)長(zhǎng)清洗工藝參數(shù)協(xié)同控制
    4.1 基于ANFIS的清洗工藝參數(shù)協(xié)同控制方法
        4.1.1 模糊推理系統(tǒng)
        4.1.2 自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)
    4.2 基于MATLAB的 ANFIS模型訓(xùn)練與仿真
        4.2.1 ANFIS系統(tǒng)模型的建立
        4.2.2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)與驗(yàn)證數(shù)據(jù)
        4.2.3 模型訓(xùn)練與驗(yàn)證過(guò)程
        4.2.4 模型訓(xùn)練結(jié)果
    4.3 清洗工藝參數(shù)協(xié)調(diào)控制
    4.4 本章小結(jié)
第五章 燈具發(fā)光口視覺(jué)檢測(cè)及清洗效果評(píng)價(jià)方法研究
    5.1 燈具發(fā)光口坐標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)
    5.2 基于污斑面積特征的燈具清洗效果評(píng)估
        5.2.1 雙邊濾波與Otsu自適應(yīng)閾值圖像分割
        5.2.2 基于形態(tài)學(xué)的污斑面積補(bǔ)償
        5.2.3 污斑面積特征評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值確定
        5.2.4 污斑面積光效評(píng)估實(shí)驗(yàn)分析
    5.3 基于污斑紋理特征的燈具清洗效果評(píng)估
        5.3.1 灰度共生矩陣及其特征值
        5.3.2 紋理特征評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值
        5.3.3 污斑紋理光效評(píng)估實(shí)驗(yàn)分析
    5.4 融合污斑面積及紋理特征的光效評(píng)估
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]嵌入式機(jī)場(chǎng)助航燈具污染膠層去除機(jī)理[J]. 程彬彬,于之靖.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2019(02)
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[4]干冰微粒噴射技術(shù)綜述[J]. 呂平.  真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào). 2016(08)
[5]基于形態(tài)學(xué)濾波的紅外圖像背景補(bǔ)償[J]. 李武周,余鋒,王冰,胡琥香,周長(zhǎng)榮.  紅外技術(shù). 2016(04)
[6]干冰清洗機(jī)清洗原理及使用注意事項(xiàng)[J]. 鄭莉,李夢(mèng)佳.  清洗世界. 2015(02)
[7]民用飛機(jī)著陸燈與機(jī)場(chǎng)助航燈光在飛機(jī)夜航中的作用[J]. 朱志勝.  民用飛機(jī)設(shè)計(jì)與研究. 2014(02)
[8]機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)系統(tǒng)研究[J]. 趙錦華,張軍.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2012(19)
[9]干冰微粒噴射清洗技術(shù)[J]. 郭新賀,王磊,景玉鵬.  微納電子技術(shù). 2012(04)
[10]干冰微粒噴射法清洗ITO玻璃的研究[J]. 齊童,李軍建,李樹(shù)林.  半導(dǎo)體光電. 2008(02)

碩士論文
[1]干冰微粒噴射清洗法的研究[D]. 王曉輝.電子科技大學(xué) 2011
[2]基于粘接理論的跑道燈除污試驗(yàn)及設(shè)備研究[D]. 孫廣奇.西南交通大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3689596