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考慮齒廓修形的二齒差擺桿活齒傳動動態(tài)特性研究

發(fā)布時間:2022-01-17 21:36
  二齒差擺桿活齒傳動系統(tǒng)由于多齒嚙合特性及結(jié)構(gòu)上的緊湊設(shè)計,符合減速器向高平穩(wěn)性和輕量化發(fā)展的趨勢,使其具有廣泛的應(yīng)用前景。但由于嚙合副受力峰值較大,齒面容易產(chǎn)生疲勞破壞,影響系統(tǒng)的傳動性能。因此有必要研究擺桿活齒傳動的齒廓修形以降低受力峰值,改善齒面接觸狀態(tài),同時研究分析齒廓修形對擺桿活齒傳動系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。本文針對二齒差擺桿活齒傳動系統(tǒng)的齒廓修形及修形后系統(tǒng)動態(tài)特性的變化展開了研究。通過建立活齒嚙合副受力分析模型得到嚙合副彈性變形,結(jié)合齒廓修形原理,分析修形間隙與彈性變形變化趨勢之間的關(guān)聯(lián)從而確定齒廓修形方法,從改善齒面接觸狀態(tài)的目的出發(fā)得到齒廓修形量;谠擙X廓修形量計算分析了擺桿活齒傳動系統(tǒng)修形前后嚙合副的接觸力、應(yīng)力以及時變嚙合剛度變化。基于集中質(zhì)量法,綜合考慮各構(gòu)件的平移和扭轉(zhuǎn)振動,建立系統(tǒng)動力學(xué)分析模型。通過引入修形前后的構(gòu)件之間的相對位移關(guān)系及嚙合副時變嚙合剛度,并對動力學(xué)微分方程組的特征方程求解從而研究系統(tǒng)修形前后的固有頻率及模態(tài)振型變化。在此基礎(chǔ)上,計算嚙合副模態(tài)應(yīng)變能,明確齒廓修形對系統(tǒng)固有特性的影響。分析系統(tǒng)內(nèi)部阻尼類型,結(jié)合紐馬克法,對擺桿活齒傳動系統(tǒng)的受迫... 

【文章來源】:燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

考慮齒廓修形的二齒差擺桿活齒傳動動態(tài)特性研究


等距修形間隙

間隙,齒廓,中心輪


移距修形,其原理來源于中心輪加工過程中僅改變加工砂輪的中心位置,再加工傳統(tǒng)齒廓表面從而獲得嚙合副間隙。具體方法為在加工中心輪工作廓線時,刀具中心點沿著中心輪的理論廓線徑向有小幅增量Δr2,加工出來的齒廓即為移距修形齒廓,如圖2-2所示。圖2-3移距修形原理

原理圖,原理,間隙


移距修形原理

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[3]FA型擺線針輪行星傳動齒形優(yōu)化方法與相關(guān)理論的研究[D]. 關(guān)天民.大連交通大學(xué) 2005

碩士論文
[1]擺桿活齒傳動系統(tǒng)動態(tài)特性研究與齒形設(shè)計[D]. 梁卿雷.燕山大學(xué) 2019
[2]工業(yè)機器人RV減速器擺線輪齒廓修形技術(shù)研究[D]. 張飛翔.華南理工大學(xué) 2018
[3]二齒差擺桿活齒傳動嚙合副熱特性研究[D]. 姬亞萌.燕山大學(xué) 2017
[4]減速器齒輪箱的有限元分析和拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計[D]. 劉曉琳.大連理工大學(xué) 2013
[5]凸輪激波滾動活齒傳動的齒廓修形及受力分析[D]. 陳興.北京工業(yè)大學(xué) 2011
[6]凸輪激波活齒傳動的理論分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計[D]. 董新蕊.北京工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號:3595482

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