車輛懸架系統(tǒng)在車輛行駛過程中起至關(guān)重要的作用,具有調(diào)節(jié)車身高度,降低車身振動(dòng)等特點(diǎn)。主動(dòng)懸架可以通過控制策略來改善車輛的行駛性能,進(jìn)而提高車輛行駛的平順性,操作穩(wěn)定性以及乘坐舒適性,以下是本文的主要研究?jī)?nèi)容。首先,本文根據(jù)主動(dòng)懸架執(zhí)行器的不同特點(diǎn)做了相應(yīng)的研究。一方面考慮了車輛主動(dòng)懸架執(zhí)行器的輸入飽和約束性能。另一方面考慮主動(dòng)懸架的液壓執(zhí)行器特性,建立了1/2液壓主動(dòng)懸架模型。此外還介紹了命令濾波的相關(guān)知識(shí);介紹了抗飽和理論的相關(guān)知識(shí)。其次,在建立主動(dòng)懸架模型的基礎(chǔ)上,考慮執(zhí)行器的輸入約束問題,采用輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)抗飽和器,有效的解決了執(zhí)行器輸入飽和給懸架系統(tǒng)帶來的影響。此外,由于車身垂直加速度和懸架動(dòng)行程之間存在沖突,加速度過小會(huì)導(dǎo)致動(dòng)行程過大,而動(dòng)行程過小會(huì)導(dǎo)致加速度過大,均不利于車身性能的控制。因此本文設(shè)計(jì)了非線性濾波器協(xié)調(diào)控制車身垂直加速度和懸架動(dòng)行程之間的關(guān)系。并通過仿真對(duì)比進(jìn)行了驗(yàn)證,有效的解決了執(zhí)行器的輸入約束問題,并且有效的提高了車輛的乘坐舒適性,操作穩(wěn)定性以及行駛安全性。最后,在建立液壓主動(dòng)懸架模型的基礎(chǔ)上,針對(duì)液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的不確定參數(shù)和乘坐舒適性問題,提出了一種基... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 主動(dòng)懸架概述
        1.2.1 主動(dòng)懸架的分類
        1.2.2 主動(dòng)懸架的控制方法
    1.3 主動(dòng)懸架的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.1 主動(dòng)懸架的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 主動(dòng)懸架的發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 問題提出
        1.4.2 論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 主動(dòng)懸架模型和控制算法基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 引言
    2.2 主動(dòng)懸架模型
        2.2.1 1/4車輛主動(dòng)懸架模型
        2.2.2 1/2液壓主動(dòng)懸架模型
    2.3 控制器設(shè)計(jì)所需知識(shí)
        2.3.1 引理
        2.3.2 反步控制與命令濾波
        2.3.3 抗飽和理論
    2.4 本章小結(jié)
第3章 車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)抗飽和控制研究
    3.1 引言
    3.2 1/4主動(dòng)懸架評(píng)價(jià)指標(biāo)
    3.3 控制方法綜合設(shè)計(jì)
        3.3.1 基于自適應(yīng)命令濾波的協(xié)調(diào)抗飽和控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
        3.3.3 零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性證明
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于命令濾波的多指標(biāo)約束液壓主動(dòng)懸架自適應(yīng)控制
    4.1 引言
    4.2 1/2液壓主動(dòng)懸架評(píng)價(jià)指標(biāo)
    4.3 控制方法綜合設(shè)計(jì)
        4.3.1 基于命令濾波的多指標(biāo)約束自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
        4.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        4.3.3 零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性以及性能指標(biāo)約束證明
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于電液伺服主動(dòng)懸架的車身位姿穩(wěn)定性控制研究[D]. 董緒斌.吉林大學(xué) 2017
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碩士論文
[1]考慮俯仰運(yùn)動(dòng)的汽車半主動(dòng)懸架預(yù)測(cè)控制方法研究[D]. 楊迪飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的魯棒抗干擾控制[D]. 王延.西安理工大學(xué) 2018
[3]基于反步控制的電液伺服系統(tǒng)輸出約束問題研究[D]. 孫萍.電子科技大學(xué) 2018
[4]某重型車主動(dòng)懸架控制方法研究[D]. 樂文超.南京理工大學(xué) 2016



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