車輛懸架系統(tǒng)在車輛行駛過程中起至關重要的作用,具有調節(jié)車身高度,降低車身振動等特點。主動懸架可以通過控制策略來改善車輛的行駛性能,進而提高車輛行駛的平順性,操作穩(wěn)定性以及乘坐舒適性,以下是本文的主要研究內容。首先,本文根據(jù)主動懸架執(zhí)行器的不同特點做了相應的研究。一方面考慮了車輛主動懸架執(zhí)行器的輸入飽和約束性能。另一方面考慮主動懸架的液壓執(zhí)行器特性,建立了1/2液壓主動懸架模型。此外還介紹了命令濾波的相關知識;介紹了抗飽和理論的相關知識。其次,在建立主動懸架模型的基礎上,考慮執(zhí)行器的輸入約束問題,采用輔助系統(tǒng)設計抗飽和器,有效的解決了執(zhí)行器輸入飽和給懸架系統(tǒng)帶來的影響。此外,由于車身垂直加速度和懸架動行程之間存在沖突,加速度過小會導致動行程過大,而動行程過小會導致加速度過大,均不利于車身性能的控制。因此本文設計了非線性濾波器協(xié)調控制車身垂直加速度和懸架動行程之間的關系。并通過仿真對比進行了驗證,有效的解決了執(zhí)行器的輸入約束問題,并且有效的提高了車輛的乘坐舒適性,操作穩(wěn)定性以及行駛安全性。最后,在建立液壓主動懸架模型的基礎上,針對液壓主動懸架系統(tǒng)中的不確定參數(shù)和乘坐舒適性問題,提出了一種基... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 主動懸架概述
        1.2.1 主動懸架的分類
        1.2.2 主動懸架的控制方法
    1.3 主動懸架的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
        1.3.1 主動懸架的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 主動懸架的發(fā)展趨勢
    1.4 主要研究內容
        1.4.1 問題提出
        1.4.2 論文結構安排
第2章 主動懸架模型和控制算法基礎知識
    2.1 引言
    2.2 主動懸架模型
        2.2.1 1/4車輛主動懸架模型
        2.2.2 1/2液壓主動懸架模型
    2.3 控制器設計所需知識
        2.3.1 引理
        2.3.2 反步控制與命令濾波
        2.3.3 抗飽和理論
    2.4 本章小結
第3章 車輛主動懸架系統(tǒng)的協(xié)調抗飽和控制研究
    3.1 引言
    3.2 1/4主動懸架評價指標
    3.3 控制方法綜合設計
        3.3.1 基于自適應命令濾波的協(xié)調抗飽和控制器設計
        3.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性證明
        3.3.3 零動態(tài)穩(wěn)定性證明
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結
第4章 基于命令濾波的多指標約束液壓主動懸架自適應控制
    4.1 引言
    4.2 1/2液壓主動懸架評價指標
    4.3 控制方法綜合設計
        4.3.1 基于命令濾波的多指標約束自適應控制器設計
        4.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        4.3.3 零動態(tài)穩(wěn)定性以及性能指標約束證明
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3592983