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基于WiFi模塊的調(diào)節(jié)閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-11 21:17
  調(diào)節(jié)閥在很多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中或者過(guò)程控制進(jìn)程中均有廣泛的應(yīng)用,例如航空航天,農(nóng)業(yè)生產(chǎn),建筑工程,交通運(yùn)輸,船舶作業(yè)等工程領(lǐng)域,以及制造業(yè)等。當(dāng)前我國(guó)正處于中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的關(guān)鍵時(shí)期,伴隨著Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其它相關(guān)技術(shù)等的飛速發(fā)展,電液調(diào)節(jié)閥向著低成本、高精度、智能化的發(fā)展趨勢(shì)愈加明顯,國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的研究較為落后,高精度、智能化的調(diào)節(jié)閥大多需要進(jìn)口且價(jià)格昂貴。而且在一些閥門控制環(huán)境比較惡劣,例如核電開發(fā)、油氣開采等,存在核輻射、核泄漏、油氣爆炸等隱患,工作人員無(wú)法直接接觸,需要具有遠(yuǎn)程遙控功能的智能調(diào)節(jié)閥門進(jìn)行替代。在此背景下,本課題將綜合運(yùn)用Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳輸技術(shù)、控制技術(shù)、移動(dòng)終端技術(shù)等,對(duì)高精度、智能化調(diào)節(jié)閥展開如下研究。首先,本文將電液調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)劃分成各個(gè)環(huán)節(jié),其中繪制出伺服電機(jī)系統(tǒng)組成圖,并在MATLAB中搭建數(shù)學(xué)模型,從而得到響應(yīng)曲線圖;繪制出泵控缸環(huán)節(jié)的原理圖,并進(jìn)行公式推導(dǎo);構(gòu)建了閥門負(fù)載力模型以及相應(yīng)方程。然后將推導(dǎo)出的傳遞函數(shù)導(dǎo)入MATLAB平臺(tái)中得到系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖,再根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法得出電液調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)穩(wěn)定性良好的結(jié)論。其次,... 

【文章來(lái)源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于WiFi模塊的調(diào)節(jié)閥電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究


圖1-1調(diào)節(jié)閥組成示例圖??1.2.2調(diào)節(jié)閥國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀??

原理圖,液壓,原理圖,電液伺服系統(tǒng)


第1章緒論??,-Z-2.?廠,??TwJCJ??'—7?'—6?'—S?'—4—3??1-液壓缸;2-雙向液壓鎖:3,4-單向N;5-液壓油箱;6-雙向泵;7-電機(jī)??圖1-2?DDVC液壓原理圖??DDVC電液系統(tǒng)改進(jìn)了傳統(tǒng)系統(tǒng)的部分性能,下表展示了兩者的對(duì)比情況,??顯然DDVC電液伺服系統(tǒng)具有在響應(yīng)速度、集成化的程度、成本控制和結(jié)構(gòu)等??多方面均有所提升。??表丨-1兩種電液伺服系統(tǒng)性能對(duì)比??參考性能?傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)?DDVC電液伺服系統(tǒng)??回路?開式回路?閉式回路??效率?0.2 ̄0.3?0.8-0.9??響應(yīng)?快速?快速??耗能比?丨?0.1??功率?1?0.1-0.5??質(zhì)量?1?0.2 ̄0.5??空間占用?1?0.067-0.125??介質(zhì)容積?1?<0.05??操作與維修?復(fù)雜?’?簡(jiǎn)單??環(huán)保程度?不環(huán)保?環(huán)保??成本?1?0.3 ̄0.5??其中數(shù)字為參考比例值。??1.3.2DDVC電液伺服系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀??DDVC技術(shù)在德國(guó)、日本和美國(guó)等國(guó)家于1990至2000期間興起。研制出的??DDVC電液伺服系統(tǒng)己經(jīng)在各個(gè)行業(yè)中應(yīng)用,如日本的產(chǎn)品在印刷機(jī)、船用舵機(jī)、??高壓成型機(jī)等行業(yè)應(yīng)用。日本一家公司設(shè)計(jì)開發(fā)出以自己公司命名的“川崎ECO??5??

協(xié)議結(jié)構(gòu)


要功能。但Bluetooth傳輸過(guò)程??中存在干擾的情況,這是由于藍(lán)牙的傳輸頻段為多種無(wú)線技術(shù)公用的免費(fèi)ISM??頻段,因此導(dǎo)致千擾很難避免M。Bluetooth協(xié)議結(jié)構(gòu)圖如1-3所示。??^?v??1?義f?zhèn)鬏???[高G應(yīng)用?一????^f?M絡(luò)訪問(wèn)?J??r?^^?f?*?jiǎng)?wù)發(fā)權(quán)協(xié)議j??f?zhèn)鬏旍鍏f(xié)議]?f中W協(xié)議戾)一?^???V?_r?/?v?)?f?^??L和適應(yīng)協(xié)議J?????f?Km???[隴層硬件換塊J〉?J'??C祕(mì)議141?j??圖1-3?Bluetooth協(xié)議結(jié)構(gòu)圖??1.4.3Zig-Bee傳輸技術(shù)??Zig-Bee?是用?DSSS(Direct?Sequence?Spread?Spectrum)技術(shù),以?IEEE802.15.4??為標(biāo)準(zhǔn)建立的,靈感來(lái)自于蜜蜂群且具有功耗低、距離較遠(yuǎn)、成本低廉等特點(diǎn)的??無(wú)線通信技術(shù);其傳輸距離一般為百米以內(nèi),但也屬于短距離傳輸;其芯片的成??本低廉、價(jià)格便宜;Zig-Bee傳輸速率為250kbps以內(nèi);Zig-Bee的響應(yīng)速度較快,??7??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]鎖定調(diào)節(jié)閥的實(shí)驗(yàn)研究及其在小區(qū)熱水管網(wǎng)中的應(yīng)用[D]. 周強(qiáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]WLAN對(duì)ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)的干擾問(wèn)題研究[D]. 朱晨.山東大學(xué) 2017
[3]基于ESP8266Wi-Fi芯片的物聯(lián)網(wǎng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 馬天月.上海交通大學(xué) 2017
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[7]基于ARM的伺服控制器研發(fā)[D]. 魏朋濤.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2016
[8]溫濕度信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王新平.電子科技大學(xué) 2015
[9]Android平臺(tái)上郵件客戶端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 許金喜.西南交通大學(xué) 2014
[10]基于ARM的故障監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)(前端采集和通信系統(tǒng))[D]. 劉占來(lái).北京交通大學(xué) 2011



本文編號(hào):3583477

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