開關(guān)磁阻電機(jī)利用轉(zhuǎn)子磁阻不均勻產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即“磁阻最小原理”進(jìn)行工作,它具結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整范圍寬、調(diào)速性能優(yōu)異、啟動電流小、在寬范圍內(nèi)調(diào)速時均有較高效率、系統(tǒng)可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。帶式輸送機(jī)是常見的物料運(yùn)輸裝置,其具有應(yīng)用范圍廣、可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。在帶式輸送機(jī)運(yùn)行時頻繁的需要速度調(diào)節(jié)和高轉(zhuǎn)矩大重載啟動,本文通過將開關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用于帶式輸送機(jī),采用模糊控制和變論域自適應(yīng)模糊控制使帶式輸送機(jī)具有寬范圍調(diào)速和高可靠性的性能。開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速問題在不同應(yīng)用場合具有很多不同的控制方法,本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)和原理,在此基礎(chǔ)上建立了數(shù)學(xué)模型,同時分析帶式輸送機(jī)的運(yùn)量和速度度匹配的關(guān)系,從而選擇一種模糊控制和變論域自適應(yīng)模糊控制的方法。由于開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子極存在著顯著的邊緣效應(yīng)和高度局部飽和引起整個磁路的高度非線性,同時相電感是電流和轉(zhuǎn)子位置角的非線性函數(shù),開關(guān)磁阻電機(jī)無法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,所以采用模糊PID控制的方法。考慮到實(shí)際系統(tǒng)中存在不確定的外部干擾,模糊控制的方法自適應(yīng)能力有限,所以結(jié)合變論域理論設(shè)計(jì)變論域模糊控制PID控制,提高開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制性能。本文的主要研究對象是三相6/4極開關(guān)磁阻... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

帶式輸送機(jī)實(shí)際應(yīng)用中，煤礦開采往往是不均衡的，因此輸送機(jī)運(yùn)量是變化的，當(dāng)運(yùn)量不足時，

西安科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文4如圖1.2所示為6/4結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機(jī)。圖1.26/4結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機(jī)自開關(guān)磁阻電機(jī)問世后，許多學(xué)者對開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，發(fā)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的各項(xiàng)性能均不弱于其他調(diào)速系統(tǒng)。以開關(guān)磁阻電機(jī)為驅(qū)動的調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)如表1.2。表1.2開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，耐震動，耐沖擊負(fù)載，適用于各種惡劣、高溫環(huán)境開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動問題無法避免，將導(dǎo)致噪聲過大以及諧振問題啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流低，適合于重載頻繁啟動開關(guān)磁阻電機(jī)無法直接接入電網(wǎng)運(yùn)行，需配合控制器才能穩(wěn)定工作，系統(tǒng)相對比較復(fù)雜，安裝調(diào)試工作量較大驅(qū)動控制電路簡單可靠。無直通短路的故障，電機(jī)每相獨(dú)立工作，當(dāng)某相故障時其他相仍正常運(yùn)行開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)需要安裝轉(zhuǎn)子位置傳感器，使得電機(jī)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜系統(tǒng)效率高，損耗小，在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá)87%以上磁阻式電機(jī)能量轉(zhuǎn)換密度偏低開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速技術(shù)與傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)驅(qū)動方式相比具有無可比擬的技術(shù)優(yōu)勢，與帶式輸送機(jī)配合使用能夠保證帶式輸送機(jī)寬范圍調(diào)速、高轉(zhuǎn)矩大重載頻繁啟動、高可靠性等性能的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)煤炭井下對電機(jī)的特殊要求，對開關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用有以下幾個方向[13]。（1）礦用刮板運(yùn)輸機(jī)。目前礦用刮板運(yùn)輸機(jī)目前型功率等級、安裝尺寸不統(tǒng)一，存在產(chǎn)品質(zhì)量，電動機(jī)故障等問題。應(yīng)用SRM的刮板運(yùn)輸機(jī)，在提高電機(jī)的起動性、過載能力、可靠性、壽命等方面都具有很大的優(yōu)越性。（2）采煤機(jī)電牽引。采煤機(jī)電動機(jī)長時間工作在井下惡劣的環(huán)境中，因此對電機(jī)

西安科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文62帶式輸送機(jī)運(yùn)行特性2.1帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理帶式輸送機(jī)是煤礦井下重要的電氣設(shè)備，通常需要它連續(xù)可靠、連續(xù)、高效地工作，依靠與主動滾筒間的摩擦驅(qū)動方式運(yùn)送物料[15]。該系統(tǒng)中主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成，如圖2.1所示。圖2.1帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖帶式輸送機(jī)是一種以輸送帶做牽引和承載構(gòu)件，連續(xù)輸送物料的機(jī)械設(shè)備。其結(jié)構(gòu)原理如圖2.1所示。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)行帶，輸送帶由托滾支承以特定的撓曲垂度(通常選擇承重段選擇托輥為槽形、空段由平托輥支承)，考慮到皮帶在承重過程中的張力帶來皮帶的長度變化，因此張緊裝置對于皮帶運(yùn)輸機(jī)很重要。驅(qū)動工作時，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速（通常配合減速裝置）實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動滾筒調(diào)速，借助輸送帶和傳動滾筒的摩檫力實(shí)現(xiàn)輸送帶的驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)物料的輸送[16-17]。帶式輸送機(jī)主要包含以下幾個部分：（1）輸送帶輸送帶是輸送機(jī)的重要的部分之一，承擔(dān)了物料的輸送，還借助驅(qū)動滾筒的驅(qū)動摩

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3572429