發(fā)布時(shí)間：2022-01-02 05:12

　　在智能交通系統(tǒng)中,兩輪車已成為不可缺少的交通工具。但兩輪車的違規(guī)駕駛尤其是載人不規(guī)范,極易引發(fā)交通事故,所以對兩輪車載人的檢測迫在眉睫。傳統(tǒng)的檢測方法是通過人工提取特征的方式實(shí)現(xiàn),并不適用于環(huán)境復(fù)雜的交通場景;而深度學(xué)習(xí)的檢測方法可以自動(dòng)學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的目標(biāo)特征,泛化能力強(qiáng),適用于復(fù)雜交通環(huán)境的檢測任務(wù)。本文先采用Faster R-CNN算法對兩輪車和車上乘客進(jìn)行檢測,再通過車輛跟蹤計(jì)數(shù)方法對車流量統(tǒng)計(jì),最后采用Django應(yīng)用框架搭建兩輪車載人檢測及車流量統(tǒng)計(jì)平臺,具體的研究內(nèi)容如下:1.兩輪車載人檢測,確定了Faster R-CNN算法作為檢測模型。原始的Fast R-CNN算法對交通圖片中車載人員的檢測效果不佳。主要原因有兩個(gè),一個(gè)是乘客頭部的像素尺寸偏小導(dǎo)致檢測算法的漏檢,另一個(gè)是車上多名乘客之間存在遮擋也會增加檢測算法的工作難度。針對小尺寸乘客的漏檢,本文參考實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集對錨框的尺寸進(jìn)行修改。針對不同尺寸的目標(biāo),檢測模型采用了多特征融合結(jié)構(gòu)。針對重疊度高的乘客存在漏檢現(xiàn)象,Faster RCNN算法選用柔和的非極大值抑制來篩選候選框。最后,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)的Faster R-CN... 

【文章來源】：江西理工大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Sigmoid函數(shù)圖像

第二章相關(guān)理論11（2）Tanh函數(shù)Tanh函數(shù)是一種雙曲線函數(shù)，函數(shù)表達(dá)式見式(2.8)，函數(shù)的曲線圖如圖2.5。當(dāng)輸入大于零時(shí)，函數(shù)值趨向于1；當(dāng)輸入值小于零時(shí)，函數(shù)值趨向于-1。Tanh函數(shù)可以看作在Sigmoid函數(shù)的基礎(chǔ)上，向下平移和伸縮變形得到的。由于函數(shù)值域在-1和+1之間，函數(shù)的均值更接近于零，使得函數(shù)的累計(jì)誤差趨向于零，有利于模型快速收斂。()=+(2.8)圖2.5tanh函數(shù)圖像（3）ReLU函數(shù)ReLU函數(shù)是個(gè)分段函數(shù)，其表達(dá)式見式(2.9)，函數(shù)的曲線圖可參考圖2.6。當(dāng)輸入小于零時(shí)，函數(shù)的輸出為零，函數(shù)的導(dǎo)為零。當(dāng)輸入大于零時(shí)，函數(shù)的輸出等于輸入，函數(shù)的導(dǎo)數(shù)為1。與Sigmoid函數(shù)相比，ReLU函數(shù)有效的解決輸入大于零時(shí)梯度消失問題。更重要的是，ReLU函數(shù)表達(dá)式中采用的是線性運(yùn)算，提高了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更新節(jié)點(diǎn)參數(shù)的效率。因此，ReLU激活函數(shù)被廣泛應(yīng)用于各種深度模型，并在VGG模型上取得了巨大成功。=(0,)(2.9)

第二章相關(guān)理論12圖2.6ReLU函數(shù)圖像2.2.3池化層數(shù)據(jù)經(jīng)過卷積層和激勵(lì)層后，輸出的數(shù)據(jù)量幾乎不變。為了壓縮數(shù)據(jù)量，提高模型的運(yùn)行效率，池化層被引入CNN中。池化層也稱下采樣層，處于兩個(gè)的卷積層中間，起到壓縮數(shù)據(jù)量并且保留了數(shù)據(jù)中特征信息[42,43]，從而有效地緩解過擬合的問題。如果輸入的是圖片，池化層通過池化操作不僅壓縮了圖像數(shù)據(jù)量，還保留圖像的重要特征信息。通常的池化操作分為最大值池化、平均值池化和隨機(jī)池化。下面詳細(xì)介紹這三種池化：（1）最大值池化最大值池化是在操作區(qū)域內(nèi)找出所有數(shù)據(jù)中最大的數(shù)值作為輸出，其操作過程見圖2.7。圖中輸入是4×4的矩陣，最大值池化操作區(qū)域2×2，池化步長為2。最大值池化操作把輸入矩陣切分為4個(gè)小矩陣，分別選擇4個(gè)小矩陣數(shù)據(jù)中最大值作為結(jié)果輸出，構(gòu)成新的2×2輸出矩陣。通過最大值池化，數(shù)據(jù)量減少了75%，計(jì)算量也隨之大幅減少，從而提高模型的運(yùn)行效率。

【參考文獻(xiàn)】：
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