面對能源和環(huán)境的挑戰(zhàn),電動汽車由于在節(jié)能減排方面的優(yōu)勢,近年來發(fā)展迅速,但是電動汽車的續(xù)駛里程仍然不能滿足人們的期望與需求,再生制動技術(shù)是提高電動汽車?yán)m(xù)駛里程的關(guān)鍵技術(shù)。在制動防抱死系統(tǒng)ABS被觸發(fā)后,如何協(xié)調(diào)再生制動與ABS,不但關(guān)系著制動安全,而且會影響制動能量回收率。本文針對目前再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制策略不能根據(jù)不同路面類型,調(diào)整防抱死控制參數(shù)和再生制動調(diào)節(jié)速率的問題,進(jìn)行以下幾個方面的研究:（1）基于車輛制動動力學(xué)雙軸模型、Burckhardt輪胎模型建立制動縱向力矩與滑移率之間的關(guān)系,并進(jìn)一步推導(dǎo)制動力矩至車輪滑移率的傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型,從制動系統(tǒng)穩(wěn)定性角度分析制動時前、后軸制動穩(wěn)定性與路面峰值滑移率之間的關(guān)系。（2）基于前、后軸制動系統(tǒng)穩(wěn)定性與路面滑移率之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系提出一種基于路面類型識別的再生制動與ABS防抱死協(xié)調(diào)控制策略,根據(jù)識別的不同路面類型,在傳統(tǒng)雙門限值基礎(chǔ)上,依據(jù)制動系統(tǒng)穩(wěn)定性,設(shè)計不同的防抱死控制參數(shù)進(jìn)行切換,并根據(jù)不同路面類型進(jìn)行再生制動退出速率的適應(yīng)性調(diào)整。（3）在Matlab/Simulink中搭建純電動汽車制動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,主要包括制動動力學(xué)模型、... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 路面識別研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 車輛動力學(xué)模型建立與分析
    2.1 車輛動力學(xué)模型建立
        2.1.1 車輛前、后軸動力學(xué)模型
        2.1.2 輪胎-路面摩擦模型
    2.2 ABS防抱死協(xié)調(diào)控制穩(wěn)定點證明與分析
        2.2.1 制動過程中平衡點計算
        2.2.2 基于平衡點的雙軸模型線性化處理
        2.2.3 模型穩(wěn)定點確定及穩(wěn)定性分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 路面識別及協(xié)調(diào)控制策略分析
    3.1 基于ECE法規(guī)的純電動汽車制動力分配策略
        3.1.1 再生制動控制策略分類
        3.1.2 基于ECE法規(guī)的再生制動策略
    3.2 基于附著系數(shù)曲線斜率的路面類型實時檢測算法
        3.2.1 附著系數(shù)曲線斜率符號檢測
        3.2.2 路面類型的分類方法分析
    3.3 不同路面條件下再生制動與ABS防抱死協(xié)調(diào)控制策略
        3.3.1 典型ABS防抱死控制策略分析
        3.3.2 基于邏輯門限值防抱死控制策略
        3.3.3 不同路面條件下再生制動與ABS防抱死協(xié)調(diào)控制策略
    3.4 本章小結(jié)
第4章 純電動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)建模
    4.1 純電動汽車傳動系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
    4.2 車輛行駛動力學(xué)模型
    4.3 電池模型
    4.4 電機(jī)模型
    4.5 液壓制動系統(tǒng)模型
    4.6 路面及輪胎模型
    4.7 整車控制策略模型
        4.7.1 制動力矩分配模塊
        4.7.2 路面識別模塊
        4.7.3 再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制模塊
    4.8 本章小結(jié)
第5章 路面識別及協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)仿真分析
    5.1 路面類型識別及復(fù)合制動仿真工況選取及評價指標(biāo)
        5.1.1 路面類型識別算法驗證工況制定
        5.1.2 復(fù)合制動典型工況的選取
        5.1.3 制動評價指標(biāo)的確定
    5.2 制動性能仿真分析
        5.2.1 路面類型識別算法仿真與驗證
        5.2.2 高附路面類型無抱死仿真與分析
        5.2.3 中附著路面類型防抱死協(xié)調(diào)控制仿真與分析
        5.2.4 高附著路面類型變制動強(qiáng)度防抱死協(xié)調(diào)控制仿真與分析
        5.2.5 對接路面類型識別防抱死協(xié)調(diào)控制仿真
    5.3 制動性能對比分析
        5.3.1 低附路面制動距離與SOC值對比
        5.3.2 中附路面制動距離與SOC值對比
        5.3.3 高附路面制動距離與SOC值對比
        5.3.4 制動距離與SOC值對比分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢分析[J]. 顏樂平,成姿,周常飛,李琰.  電工技術(shù). 2019(22)
[2]純電動汽車技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢分析[J]. 宋業(yè)建,郜昊強(qiáng).  汽車實用技術(shù). 2019(21)
[3]電子機(jī)械制動系統(tǒng)等效模糊滑�？刂蒲芯縖J]. 陳崢峰,郭洪強(qiáng).  現(xiàn)代制造工程. 2019(04)
[4]分布式驅(qū)動電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略仿真[J]. 杜榮華,米思雨,胡林,孟燦.  汽車工程. 2019(03)
[5]基于復(fù)合蓄能器的液壓混合動力汽車構(gòu)型分析[J]. 王波,余忠云,楊樹軍,唐先智.  機(jī)械設(shè)計. 2018(10)
[6]混合線控制動系統(tǒng)制動力精確調(diào)節(jié)控制策略[J]. 陳志成,吳堅,趙健,何睿,齊世遷.  汽車工程. 2018(04)
[7]路面峰值附著系數(shù)辨識算法研究[J]. 袁朝春,張龍飛,陳龍,何友國,沈捷,貝紹軼.  汽車工程. 2017(11)
[8]基于電動汽車半軸特性的電液復(fù)合制動協(xié)調(diào)控制方法[J]. 張仲石,王麗芳,張俊智.  電工技術(shù)學(xué)報. 2017(11)
[9]Efficient coordinated control of regenerative braking with pneumatic anti-lock braking for hybrid electric vehicle[J]. DU YongChang,QIN CunAn,YOU SiXiong,XIA HuaiCheng.  Science China（Technological Sciences）. 2017(03)
[10]電動汽車電機(jī)再生制動防抱死控制研究[J]. 陳慶樟,李其軍,侯付來,劉少波.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2016(06)

博士論文
[1]考慮再生制動的混合動力轎車能量管理策略及多能源集成控制研究[D]. 楊亞娟.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[2]混合動力汽車制動能量回收與ABS集成控制研究[D]. 彭棟.上海交通大學(xué) 2007

碩士論文
[1]純電動汽車制動能量回收控制策略研究[D]. 楊建翠.福州大學(xué) 2018
[2]基于制動意圖識別的混合動力汽車制動控制策略[D]. 聞勍鵬.燕山大學(xué) 2018
[3]輪轂驅(qū)動電動車的路面附著系數(shù)估計方法研究[D]. 宋濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]混合動力汽車再生制動控制策略的研究[D]. 秦存安.燕山大學(xué) 2017
[5]基于路面在線識別的線控制動系統(tǒng)制動力控制策略研究[D]. 何磊.湖南大學(xué) 2016
[6]基于制動工況的路面識別方法研究[D]. 張曉龍.西華大學(xué) 2016
[7]純電動汽車再生制動與ABS匹配控制研究[D]. 程斌.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[8]混合動力客車制動防抱死控制算法研究[D]. 阮庭堅.吉林大學(xué) 2013
[9]純電動汽車新型電液復(fù)合制動系統(tǒng)研究[D]. 楊洋.重慶大學(xué) 2012
[10]純電動汽車的再生制動系統(tǒng)與ABS集成控制策略研究[D]. 李賀.武漢理工大學(xué) 2012



本文編號：3511947