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精密多軸數(shù)控機(jī)床誤差建模研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-12 14:25
  現(xiàn)如今,我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度越來越快,數(shù)控機(jī)床作為制造業(yè)加工常用的設(shè)備,它的加工制造技術(shù)水平能夠一定程度上代表一個(gè)國家的制造業(yè)水平,同時(shí)數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)也是國家核心競爭力的關(guān)鍵技術(shù)之一。在近幾年的不斷發(fā)展中,我國的工業(yè)制造業(yè)發(fā)展尤為迅猛,其中數(shù)控機(jī)床起著非常重要的推動(dòng)作用。機(jī)床加工精度是作為衡量機(jī)床性能好壞的關(guān)鍵指標(biāo)之一,主要受到機(jī)床的幾何誤差與熱誤差等因素的影響,為此提高機(jī)床加工精度已成為各國專家學(xué)者所關(guān)注的一大熱點(diǎn)。本文選擇自主研制的四軸精密數(shù)控機(jī)床作為研究對(duì)象,對(duì)其移動(dòng)軸X、Z軸進(jìn)行定位誤差測(cè)量、數(shù)據(jù)整理并研究分析,建立幾何誤差與熱誤差的綜合誤差模型。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)根據(jù)多體系統(tǒng)理論,闡述了多體系統(tǒng)理論拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的低序體陣列的描述方法,對(duì)多體系統(tǒng)理論用數(shù)學(xué)建模進(jìn)行分析研究;同時(shí)對(duì)相鄰典型體間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行闡述。對(duì)機(jī)床的移動(dòng)軸副誤差元素、主軸誤差元素和垂直度誤差元素等展開剖析。利用齊次坐標(biāo)變換理論推導(dǎo)出實(shí)際情況下機(jī)床各運(yùn)動(dòng)鏈的齊次變換矩陣及相鄰典型體間的實(shí)際運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系。(2)對(duì)激光干涉儀測(cè)量原理、組成及切比雪夫理論進(jìn)行闡述。以自主研制的四軸精密數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象,利用激光干涉儀... 

【文章來源】:長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

精密多軸數(shù)控機(jī)床誤差建模研究


數(shù)控機(jī)床各種誤差源占比圖

精密多軸數(shù)控機(jī)床誤差建模研究


直接測(cè)

裝置圖,裝置圖,激光,干涉儀


第1章緒論9圖1.3球桿儀裝置圖經(jīng)過多年不斷的改進(jìn)研究,在2002年,Yang提出了使用球桿儀對(duì)機(jī)床主軸中的熱誤差進(jìn)行測(cè)量的方法[51],相比于傳統(tǒng)的電容傳感器測(cè)量系統(tǒng)更高效,且易于使用;可同時(shí)測(cè)量多種誤差數(shù)據(jù)。2、激光干涉儀激光的波長在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下為已知量,使用激光干涉儀和邁克耳遜干涉系統(tǒng)都可以測(cè)量出位移的通用長度測(cè)量。作為1960年末才問世的新品,其在眾多測(cè)量工具中脫穎而出,由美國HP公司開發(fā)所研制,該公司在1970年將激光干涉儀打造成當(dāng)時(shí)最完美的測(cè)量工具并經(jīng)過大力推廣在工業(yè)市場(chǎng)中大量投入,該工具不久之后就受到了機(jī)床制造業(yè)的青睞。圖1.4所示為激光干涉儀。其主要特點(diǎn)在線形、角度等方面有所體現(xiàn)。激光干涉儀的用處在其本身功能的不斷完善中也逐漸越來越廣,特別在機(jī)床誤差精度測(cè)量方面。2007年,李圣怡[52]基于激光干涉儀總結(jié)出三軸機(jī)床的幾何誤差辨識(shí);2015年,殷建等[53]利用激光跟蹤儀測(cè)量、辨識(shí)了數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線及移動(dòng)軸間的垂直度誤差。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展,高新技術(shù)的不斷突破,各式各樣的激光測(cè)量裝置也隨之產(chǎn)生。市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的主要是激光跟蹤儀和激光干涉儀兩種檢測(cè)裝置。且激光檢測(cè)裝置具有測(cè)量精準(zhǔn)、細(xì)致入微的兩大特點(diǎn),是機(jī)床幾何誤差測(cè)量的最佳選擇之一。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[8]大型螺旋錐齒輪數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差研究[D]. 宋菲.沈陽工業(yè)大學(xué) 2014
[9]五軸數(shù)控機(jī)床加工誤差建模檢測(cè)與補(bǔ)償研究[D]. 崔再鐸.沈陽工業(yè)大學(xué) 2014
[10]基于FANUC和SIEMENS 840D系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償實(shí)施研究[D]. 肖慧孝.上海交通大學(xué) 2014



本文編號(hào):3491092

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