在永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制中,有很多基于電機(jī)數(shù)學(xué)模型的速度估計(jì)算法,例如滑模觀測(cè)器,EKF算法等;但當(dāng)永磁同步電機(jī)低速運(yùn)行時(shí),反電動(dòng)勢(shì)較小不易檢測(cè),因此基于電機(jī)模型的算法很難得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速信息,此時(shí),信號(hào)注入法作為一種獨(dú)立于電機(jī)數(shù)學(xué)模型和參數(shù)的算法被應(yīng)用于永磁同步電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的無(wú)速度傳感器控制。因此,如果要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的整個(gè)額定速度范圍內(nèi)的無(wú)速度傳感器控制,一般考慮在不同的速度區(qū)域采用不同的估計(jì)算法。由于定子電阻、交軸電感和轉(zhuǎn)子磁鏈等這些電氣參數(shù)對(duì)永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的性能影響比較大,為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)速度范圍內(nèi)的無(wú)速度傳感器控制并同時(shí)考慮參數(shù)變化的影響,本文在不同的速度區(qū)域使用不同的算法估計(jì)轉(zhuǎn)速和參數(shù)。首先,構(gòu)建了內(nèi)置永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,隨后建立狀態(tài)方程,引入DEKF（雙擴(kuò)展卡爾曼濾波器）算法實(shí)現(xiàn)了永磁同步電動(dòng)機(jī)在中高速范圍內(nèi)的無(wú)傳感器速度控制,同時(shí)估計(jì)了電機(jī)的定子電阻和轉(zhuǎn)速,二者互相校正。在低速區(qū)域,建立了考慮高頻信號(hào)的永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,采用了獨(dú)立于電機(jī)參數(shù)和數(shù)學(xué)模型的信號(hào)注入法實(shí)現(xiàn)了低速區(qū)的速度估計(jì)。為了使兩種算法能在不同的速度區(qū)域柔和過(guò)渡,使用加權(quán)平均的... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：50 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 高頻信號(hào)注入法
        1.2.2 電機(jī)模型法
        1.2.3 復(fù)合型觀測(cè)器
        1.2.4 永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
2 矢量控制及DEKF和信號(hào)注入法的基本原理
    2.1 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    2.2 矢量控制的基本原理
    2.3 DEKF算法的基本原理
    2.4 考慮高頻信號(hào)的IPMSM的數(shù)學(xué)模型
    2.5 高頻脈振電壓信號(hào)注入法
        2.5.1 飽和凸極性
        2.5.2 高頻脈振電壓信號(hào)注入法的基本原理
    2.6 本章小結(jié)
3 引入DEKF增強(qiáng)參數(shù)魯棒性的復(fù)合觀測(cè)器
    3.1 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的DEKF算法
    3.2 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的高頻信號(hào)注入法
    3.3 注入頻率和幅值的選取
    3.4 本文中的復(fù)合觀測(cè)器的組成及實(shí)現(xiàn)方式
    3.5 本章小結(jié)
4 仿真結(jié)果及分析
    4.1 高速運(yùn)行時(shí)的DEKF和 EKF的對(duì)比仿真結(jié)果和分析
    4.2 低速運(yùn)行時(shí)信號(hào)注入法的仿真結(jié)果及分析
    4.3 復(fù)合觀測(cè)器的仿真結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
5 實(shí)驗(yàn)研究與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹
    5.2 軟件結(jié)構(gòu)
        5.2.1 主程序設(shè)計(jì)
        5.2.2 中斷程序設(shè)計(jì)
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.3.1 中高速段加減載時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.3.2 低速段加減載時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.3.3 復(fù)合觀測(cè)器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論及展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 進(jìn)一步研究工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間主要研究成果
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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