現(xiàn)實(shí)生活中存在著眾多由節(jié)點(diǎn)耦合形成的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng),由于環(huán)境、故障、控制需求等因素影響,系統(tǒng)狀態(tài)或網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會(huì)隨機(jī)變化,從而研究Markovian切換復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制具有重要的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)隨著生產(chǎn)效率的不斷提高,使得電機(jī)互聯(lián)協(xié)同運(yùn)行逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)的主流運(yùn)作方式。本文針對(duì)不同權(quán)值的Markovian切換復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究,建立模型并設(shè)計(jì)相應(yīng)的有限時(shí)間同步控制器,同時(shí)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行非線性分析,并將其應(yīng)用于永磁同步電機(jī)組成的Markovian切換復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)了有限時(shí)間同步控制與參數(shù)辨識(shí)。主要工作如下:（1）首先,針對(duì)含有隨機(jī)擾動(dòng)、不確定參數(shù)和初始條件不同的單權(quán)值Markovian切換復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型。其次,基于有限時(shí)間穩(wěn)定性理論和ItO’s公式,為了保證網(wǎng)絡(luò)在不同情況下的同步,提出了一種可靠的有限時(shí)間自適應(yīng)控制器。同時(shí),給出了相應(yīng)的充分條件,以確保能夠準(zhǔn)確地辨識(shí)具有隨機(jī)擾動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的不確定參數(shù)。最后通過(guò)數(shù)值模擬證明控制策略的有效性。（2）在對(duì)單權(quán)值Markovian切換復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析的基礎(chǔ)上,對(duì)雙重權(quán)值Markovian切換復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步進(jìn)行研究。首先,提出了一種網(wǎng)絡(luò)分裂方法,將不... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)研究演化過(guò)程

西安理工大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文2的節(jié)點(diǎn)相連，而這些增長(zhǎng)和擇優(yōu)機(jī)制正是體現(xiàn)了所提出的模型更加趨于復(fù)雜系統(tǒng)的普遍性。以小世界網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)和無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型的開(kāi)創(chuàng)為標(biāo)志，針對(duì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究打開(kāi)了一扇充滿未知的大門。圖1-1為網(wǎng)絡(luò)研究演化過(guò)程。圖1-2為無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)圖。圖1-2無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1-2Scalefreenetworkmodel復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)之所以復(fù)雜，主要原因歸納于以下幾個(gè)方面：1）以網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為代表的復(fù)雜性：主要表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)間相互連接，連接情況較為復(fù)雜；2）以網(wǎng)絡(luò)演化為代表的復(fù)雜性：主要表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的連接性可能會(huì)隨著時(shí)間或者節(jié)點(diǎn)間的距離而發(fā)生變化從而導(dǎo)致的復(fù)雜性；3）以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間連接性質(zhì)不同為代表的復(fù)雜性：主要表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的連接具有不同的屬性(包括權(quán)重、方向渠道以及連接方式等)從而導(dǎo)致的復(fù)雜性；4）以網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力行為為代表的復(fù)雜性：主要表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)既可以是線性系統(tǒng)又可以是非線性系統(tǒng)，而其狀態(tài)也可隨著時(shí)間的變化而發(fā)生變化從而導(dǎo)致的復(fù)雜性；5）以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的性質(zhì)不同為代表的復(fù)雜性：主要變現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)中可以含有不同屬性的節(jié)點(diǎn)從而導(dǎo)致的復(fù)雜性；6）以上五個(gè)方面所相互作用而導(dǎo)致的復(fù)雜性。在真實(shí)的世界中，可以通過(guò)描述網(wǎng)絡(luò)來(lái)表述許多常見(jiàn)的復(fù)雜系統(tǒng)。例如，在電力系統(tǒng)中，發(fā)電廠、變電站和用戶通過(guò)輸電線相連而形成網(wǎng)絡(luò)就可以借由復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析。而學(xué)者也試圖通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、統(tǒng)計(jì)特性以及網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)行為等的研究進(jìn)而深入探究實(shí)際中的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特性，了解并發(fā)掘其中相關(guān)的共通演變規(guī)律。同時(shí)，這一研究過(guò)程歷經(jīng)了由研究規(guī)則網(wǎng)絡(luò)特性到研究隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)，再到研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特性的演變。其中的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)由于其能夠較為完善的刻畫真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的特性，從而被國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者作為主要

西安理工大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文16a）b)圖2-1a）模態(tài)1下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，b）模態(tài)2下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2-1a)Topologicalstructureofdrivingsysteminmode1,b)Topologicalstructureofdrivingsysteminmode2a）b)圖2-2a）模態(tài)1下的響應(yīng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，b）模態(tài)2下的響應(yīng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2-2a)Topologicalstructureofresponsesysteminmode1,b)Topologicalstructureofresponsesysteminmode2為了更加清晰的對(duì)網(wǎng)絡(luò)同步的效果進(jìn)行表述，定義系統(tǒng)誤差值為：211()()/NNijijEtetN(2-29)當(dāng)lim()0tEt，且1tt，系統(tǒng)27和211在有限時(shí)間1t內(nèi)實(shí)現(xiàn)全局同步。其他相關(guān)參數(shù)如下：10.10000.10000.1，0.200.10.10.55.52130.51.22M,20.200000.200000.200000.2，111222(,(),1)(),(),()222iiiiitetdiagetetet，

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)特性研究及其混沌控制[D]. 王碧軒.蘭州交通大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3419373