開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)位置間接檢測(cè)控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-02 21:13
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固,成本較低、易于控制,因而面對(duì)高溫、高速和粉塵等惡劣工況時(shí)具有明顯優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于礦山牽引、紡織機(jī)械、航空工業(yè)等領(lǐng)域。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的位置傳感器在控制系統(tǒng)中占有重要角色,但其存在會(huì)增加系統(tǒng)成本、削弱電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性,進(jìn)而限制了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景。采用位置間接檢測(cè)取代位置傳感器可以克服上述缺點(diǎn),但這種方法在電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行階段控制方式不同,論文針對(duì)運(yùn)行階段的特點(diǎn)研究位置間接檢測(cè)、提高檢測(cè)精度的方法,對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)具有重要意義。為研究開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)位置間接檢測(cè)方案,需建立開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性模型,論文采用特殊位置磁鏈數(shù)據(jù)分區(qū)解析擬合的方式獲取電機(jī)磁鏈-位置-電流特性數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上建立了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)位置間接檢測(cè)常用的簡(jiǎn)化磁鏈法,存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)多相導(dǎo)通運(yùn)行、位置不能連續(xù)估計(jì)的問(wèn)題,為此論文提出了改進(jìn)型位置間接檢測(cè)控制方案:以關(guān)斷位置處的磁鏈模型替代傳統(tǒng)數(shù)據(jù)表,通過(guò)磁鏈比較環(huán)節(jié)得到關(guān)斷位置信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和其他位置估計(jì),考慮繞組壓降和非線性電感的特點(diǎn),建立了開(kāi)通位置優(yōu)化模型,能夠?qū)崿F(xiàn)不同工況時(shí)的效率優(yōu)化。為改善位置間接...
【文章來(lái)源】:西安科技大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:80 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
SRM磁化特性曲線,i
SRM轉(zhuǎn)矩特性曲線T,i
西安科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文24式(3.1)中kkkURi為第k次采樣周期內(nèi)的磁鏈增量值,sT為采樣周期。通過(guò)對(duì)每次獲得的磁鏈增量值進(jìn)行累加,便可以得到t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)磁鏈數(shù)據(jù)nt。關(guān)斷位置的參考磁鏈獲取方法在第二章中已做介紹,在獲取磁鏈數(shù)據(jù)后,為進(jìn)一步降低存儲(chǔ)空間、提升運(yùn)算效率,將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在MATLAB中進(jìn)行曲線擬合以建立關(guān)斷位置磁鏈模型。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)是有限的離散數(shù)據(jù),磁鏈模型為連續(xù)的數(shù)學(xué)解析式,因此關(guān)斷位置處的磁鏈模型可以提高磁鏈比較的精度,圖3.7為關(guān)斷位置磁鏈擬合結(jié)果。圖3.7關(guān)斷位置磁鏈擬合結(jié)果圖3.7中的擬合結(jié)果用于評(píng)估磁鏈模型精度的指標(biāo)參數(shù)為:和方差3.373e-5、標(biāo)準(zhǔn)差1.299e-3、確定系數(shù)0.999。表明擬合結(jié)果符合精度需求,采用三次多項(xiàng)式擬合得到的關(guān)斷位置磁鏈解析式為321234212iaiaiaiabibi(3.2)式(3.2)中a和b為擬合得到的關(guān)斷位置磁鏈解析式的參數(shù),其值如表3.1所示。表3.1磁鏈擬合解析式參數(shù)參數(shù)數(shù)值1a0.0016262a0.07643a0.68924a0.066191b-2.932b60.413.2.2轉(zhuǎn)速和其他位置估計(jì)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值作為SRM控制系統(tǒng)中的重要信息,用于進(jìn)行的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)是整
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大功率IGBT模塊及驅(qū)動(dòng)電路綜述[J]. 楊媛,文陽(yáng),李國(guó)玉. 高電壓技術(shù). 2018(10)
[2]基于PWM的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制[J]. 朱葉盛,章國(guó)寶,黃永明. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(07)
[3]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 張向龍,楊燕翔,王軍,范鎮(zhèn)南,劉占千. 微特電機(jī). 2017(01)
[4]礦用電機(jī)車開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究[J]. 張小平,周艷紅,張鑄. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2016(11)
[5]磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 孫玉坤,袁野,黃永紅,張維煜,劉良田. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(22)
[6]基于改進(jìn)脈沖注入開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)[J]. 邵杰,鄧智泉,胡榮光,王騁. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(21)
[7]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)滯環(huán)斬波控制無(wú)位置傳感器技術(shù)[J]. 張磊,劉闖,張?jiān)讫?管旻珺,王云林. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2015(10)
[8]基于轉(zhuǎn)子齒兩側(cè)開(kāi)槽的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)抑制方法研究[J]. 張?chǎng)?王秀和,楊玉波,魏蓓. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2015(06)
[9]基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的礦用電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陶榮,凌六一,黃友銳,喻曉軍,劉聰美. 煤礦機(jī)械. 2015(01)
[10]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略綜述[J]. 梁濤年,李勇,趙崇暉. 微特電機(jī). 2014(12)
博士論文
[1]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性建模及先進(jìn)控制策略研究[D]. 李存賀.大連海事大學(xué) 2018
碩士論文
[1]礦用運(yùn)輸設(shè)備專用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D]. 蔡貝貝.湖南大學(xué) 2016
[2]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的開(kāi)關(guān)角優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 盛任.華中科技大學(xué) 2016
[3]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)建模及降噪策略研究[D]. 高宇.電子科技大學(xué) 2016
[4]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)[D]. 李海瑞.浙江大學(xué) 2015
[5]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性建模及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)的研究[D]. 張玉光.哈爾濱理工大學(xué) 2014
本文編號(hào):3379744
【文章來(lái)源】:西安科技大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:80 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
SRM磁化特性曲線,i
SRM轉(zhuǎn)矩特性曲線T,i
西安科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文24式(3.1)中kkkURi為第k次采樣周期內(nèi)的磁鏈增量值,sT為采樣周期。通過(guò)對(duì)每次獲得的磁鏈增量值進(jìn)行累加,便可以得到t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)磁鏈數(shù)據(jù)nt。關(guān)斷位置的參考磁鏈獲取方法在第二章中已做介紹,在獲取磁鏈數(shù)據(jù)后,為進(jìn)一步降低存儲(chǔ)空間、提升運(yùn)算效率,將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在MATLAB中進(jìn)行曲線擬合以建立關(guān)斷位置磁鏈模型。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)是有限的離散數(shù)據(jù),磁鏈模型為連續(xù)的數(shù)學(xué)解析式,因此關(guān)斷位置處的磁鏈模型可以提高磁鏈比較的精度,圖3.7為關(guān)斷位置磁鏈擬合結(jié)果。圖3.7關(guān)斷位置磁鏈擬合結(jié)果圖3.7中的擬合結(jié)果用于評(píng)估磁鏈模型精度的指標(biāo)參數(shù)為:和方差3.373e-5、標(biāo)準(zhǔn)差1.299e-3、確定系數(shù)0.999。表明擬合結(jié)果符合精度需求,采用三次多項(xiàng)式擬合得到的關(guān)斷位置磁鏈解析式為321234212iaiaiaiabibi(3.2)式(3.2)中a和b為擬合得到的關(guān)斷位置磁鏈解析式的參數(shù),其值如表3.1所示。表3.1磁鏈擬合解析式參數(shù)參數(shù)數(shù)值1a0.0016262a0.07643a0.68924a0.066191b-2.932b60.413.2.2轉(zhuǎn)速和其他位置估計(jì)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速值作為SRM控制系統(tǒng)中的重要信息,用于進(jìn)行的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)是整
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大功率IGBT模塊及驅(qū)動(dòng)電路綜述[J]. 楊媛,文陽(yáng),李國(guó)玉. 高電壓技術(shù). 2018(10)
[2]基于PWM的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制[J]. 朱葉盛,章國(guó)寶,黃永明. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(07)
[3]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 張向龍,楊燕翔,王軍,范鎮(zhèn)南,劉占千. 微特電機(jī). 2017(01)
[4]礦用電機(jī)車開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究[J]. 張小平,周艷紅,張鑄. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2016(11)
[5]磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 孫玉坤,袁野,黃永紅,張維煜,劉良田. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(22)
[6]基于改進(jìn)脈沖注入開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器技術(shù)[J]. 邵杰,鄧智泉,胡榮光,王騁. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(21)
[7]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)滯環(huán)斬波控制無(wú)位置傳感器技術(shù)[J]. 張磊,劉闖,張?jiān)讫?管旻珺,王云林. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2015(10)
[8]基于轉(zhuǎn)子齒兩側(cè)開(kāi)槽的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)抑制方法研究[J]. 張?chǎng)?王秀和,楊玉波,魏蓓. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2015(06)
[9]基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的礦用電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陶榮,凌六一,黃友銳,喻曉軍,劉聰美. 煤礦機(jī)械. 2015(01)
[10]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略綜述[J]. 梁濤年,李勇,趙崇暉. 微特電機(jī). 2014(12)
博士論文
[1]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性建模及先進(jìn)控制策略研究[D]. 李存賀.大連海事大學(xué) 2018
碩士論文
[1]礦用運(yùn)輸設(shè)備專用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D]. 蔡貝貝.湖南大學(xué) 2016
[2]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的開(kāi)關(guān)角優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 盛任.華中科技大學(xué) 2016
[3]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)建模及降噪策略研究[D]. 高宇.電子科技大學(xué) 2016
[4]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)[D]. 李海瑞.浙江大學(xué) 2015
[5]開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)非線性建模及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)的研究[D]. 張玉光.哈爾濱理工大學(xué) 2014
本文編號(hào):3379744
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