汽車作為一種長遠(yuǎn)途均可,且方便舒適的代步工具,在全世界各個(gè)地方受到極大的普及,但是享受汽車帶來便利的同時(shí)也伴隨交通事故的頻繁發(fā)生,從而使人們的生命安全和財(cái)產(chǎn)面臨極大威脅^[1]。因此與車載其他設(shè)備研究相比,保障駕駛者生命安全的車載輔助系統(tǒng)研究顯得更為迫切。而大多數(shù)交通事故是由于駕駛者的駕駛行為不規(guī)范而造成的,這就促使了汽車制造商們紛紛投入無人駕駛汽車的研制中。此領(lǐng)域一項(xiàng)重要的技術(shù)就是車載前視成像技術(shù),該技術(shù)有助于汽車獲取前方的道路信息,然后汽車控制系統(tǒng)對此作出相應(yīng)的指令,從而規(guī)范駕駛者的操作行為,保障駕駛者的安全^[2]。本論文基于FMCW毫米波對車載雷達(dá)前視成像中的關(guān)鍵問題進(jìn)行研究,圍繞如何進(jìn)一步提高方位分辨率和適用于車載實(shí)現(xiàn)的天線陣列。最后依靠毫米波雷達(dá)優(yōu)良的工作特性,將毫米波雷達(dá)和MIMO稀疏陣列技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對車載前方領(lǐng)域全天候,全天時(shí)的高分辨成像。本文圍繞如何進(jìn)一步提車載高前視方位分辨率,不斷優(yōu)化天線陣列的形式,最后得到一種適用于車載前視高分辨成像的MIMO稀疏陣列。通過分析得出:SAR在前視情況下,相對于正側(cè)視,方位分辨率大大降低;... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

長距雷達(dá)-ARS400/410/430系列芯片

第一章緒論3目前，毫米波雷達(dá)的技術(shù)主要由德國·大陸（Continental）、德國·博世（Bosch）、瑞典·奧托立夫（Autoliv）、日本·電裝（Denso）、美國·德爾福（Delphi）這五家全球汽車系統(tǒng)零部件頂級供應(yīng)商所壟斷。關(guān)于77GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，也只有Bosch、Continental、Delphi、Denso、TRW、FujitsuTen(日本·富士通天)、Hitachi（日本·日立)等公司掌握；Autoliv公司是24GH毫米波雷達(dá)的主要供貨商[22]。圖1-2國外汽車零部件主要供應(yīng)商與國外相比，國內(nèi)對自主車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品相關(guān)的研究起步很晚。目前為止仍處于研制階段，離產(chǎn)品化還需要一段時(shí)間。國產(chǎn)高級汽車中配置的車載毫米波傳感器幾乎全部依賴進(jìn)口，產(chǎn)品市場被Continental、Bosch、Autoliv、Denso、Delphi這五家全球汽車系統(tǒng)零部件頂級供應(yīng)商所壟斷，價(jià)格昂貴，所以對車載毫米波相關(guān)技術(shù)的研究迫在眉睫。目前國內(nèi)部分專業(yè)相關(guān)院校，汽車制造公司和研究機(jī)構(gòu)，投入了大量的人力和資源，展開對車載毫米波雷達(dá)的研制，并取得了很大的成績。例如：東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室已研制出8mm波段混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片[23]；北京行易道目前已經(jīng)研制出用于汽車防撞的77GHz毫米波雷達(dá)和用于SAR成像的79GHZ毫米波雷達(dá)，在國內(nèi)其研究成果在車載毫米波雷達(dá)領(lǐng)域比較領(lǐng)先[24]。與24GHz雷達(dá)相比，77GHz雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)成本高，難度大，所以目前國內(nèi)相關(guān)公司研發(fā)的方向主要集中于24GHz雷達(dá)。未來幾年內(nèi)，24GHz的毫米波雷達(dá)在國內(nèi)仍然會有市場，但是77GHz雷達(dá)產(chǎn)品比24GHz雷達(dá)產(chǎn)品具有更高的集成度，更優(yōu)的性能，隨著國內(nèi)對77GHz研發(fā)技術(shù)越來越成熟和技術(shù)和供應(yīng)鏈體系等因素，77GHz雷達(dá)產(chǎn)品將會替代24GHz雷達(dá)產(chǎn)品，成為長距離通信的載體[25-27]。


本文編號：3342719