精礦品位是選礦產(chǎn)品最重要的品質(zhì)指標(biāo)。然而,到目前為止,浮選精礦品位還難以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。在實(shí)際的工業(yè)浮選過(guò)程監(jiān)測(cè)中,精礦品位主要依賴(lài)于人工采樣實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn),造成品位監(jiān)測(cè)結(jié)果滯后生產(chǎn)四五個(gè)小時(shí),且每天只能檢測(cè)出有限的幾個(gè)精礦品位數(shù)據(jù)。因而,無(wú)法對(duì)浮選生產(chǎn)進(jìn)行及時(shí)有效地調(diào)整,難以保證精礦指標(biāo)的穩(wěn)定,極易造成精礦品位低下或者礦物資源回收率不高。近年來(lái),基于機(jī)器視覺(jué)的浮選過(guò)程監(jiān)控被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)工業(yè)浮選過(guò)程穩(wěn)定優(yōu)化生產(chǎn)的一種必不可少的工具。其原因是,大量的研究表明泡沫表面視覺(jué)特性包含大量的與選礦生產(chǎn)指標(biāo)和浮選生產(chǎn)工況相關(guān)的信息。比如,浮選泡沫表面顏色被認(rèn)為是精礦品位的最直接的即時(shí)指示器。因而,基于機(jī)器視覺(jué)的精礦產(chǎn)品品位軟測(cè)量和過(guò)程監(jiān)控受到國(guó)內(nèi)外廣泛重視。然而,浮選泡沫表面顏色特征是一種極易受光照干擾的圖像特征。受開(kāi)放式的泡沫圖像信號(hào)采集環(huán)境的影響,不確定的光源、空氣中的粉塵和霧氣、以及同一天不同時(shí)刻的光照強(qiáng)度和入射角度都會(huì)對(duì)泡沫圖像的顏色信息造成嚴(yán)重的干擾,導(dǎo)致提取的顏色特征難以真實(shí)有效的反應(yīng)泡沫層中所含精礦品位。此外,泡沫圖像特征與選礦工藝參量特征中存在大量的冗余和噪聲干擾,過(guò)程序列數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)與非線... 

【文章來(lái)源】：湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排第一章介紹了本論文的背景與選題意義

浮選泡沫圖像光照不變顏色特征提取及其在精礦品位軟測(cè)量中的應(yīng)用11沫浮選出來(lái)，有用礦物沉入水中未能附著在泡沫表層被收集），所以?xún)H通過(guò)一次浮選難以生產(chǎn)出合格的選礦產(chǎn)品，且尾礦中任存在著大量的有用礦物。因此多數(shù)的浮選生產(chǎn)過(guò)程都要經(jīng)過(guò)多次的選礦才能得到最終的精礦產(chǎn)品。如圖2-2所示為礦浮選生產(chǎn)流程示意圖。圖2-2浮選生產(chǎn)流程圖如流程圖所示，首先對(duì)采集的原礦石進(jìn)行破碎使其變成礦石顆粒，然后經(jīng)過(guò)球磨機(jī)進(jìn)行粉碎得到礦物粉沫，通過(guò)分級(jí)器進(jìn)行分級(jí)，符合細(xì)度的顆粒將被送入到攪拌機(jī)。在攪拌機(jī)中通過(guò)加入水與各種化學(xué)試劑與礦物顆粒進(jìn)行攪拌從而形成礦漿，再將礦漿送入到一個(gè)浮選回路中。浮選回路一般包含粗癬精癬掃選三個(gè)子過(guò)程，而每個(gè)子過(guò)程可能又由多個(gè)浮選槽與小回路構(gòu)成。如精選過(guò)程可能由精選1與精選2兩個(gè)子過(guò)程構(gòu)成，從而形成一個(gè)精選回路。其中粗選過(guò)程的浮選泡沫被送入精選過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步的浮選提純，以提高浮選礦物的品位；而粗選的底流則被泵入粗掃槽，用于再一次回收粗選中未被浮選出來(lái)的有用礦物粒子；而粗掃的產(chǎn)品——粗掃泡沫將又被送入粗選過(guò)程進(jìn)行再處理，粗掃的底流則作為尾礦排出。精選過(guò)程的產(chǎn)品——精選槽泡沫經(jīng)過(guò)濃密、烘干等一系列的后續(xù)處理作為浮選過(guò)程的最終選礦產(chǎn)品，而精選的底流則被送入精掃，用于進(jìn)一步回收未被采集的有用礦物粒子；浮選過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的物理化學(xué)混合變化。為提高工業(yè)的浮選效率，往往要加入多種試劑進(jìn)行浮選過(guò)程調(diào)節(jié)。其常用浮選藥劑大致分為捕收劑、起泡劑和調(diào)整劑三大類(lèi)。捕收劑是用來(lái)增強(qiáng)礦物顆粒的疏水性與可浮性。因?yàn)椋匀唤绯松贁?shù)的幾種礦物表面疏水，具有可浮性以外，大多數(shù)礦物是可溶于水的。起泡劑是用來(lái)提

調(diào)整劑通常為石灰、碳酸鈉、硫酸等，是用來(lái)調(diào)整礦漿的酸堿度、控制礦物表面特性、改善浮選效果。而活化劑能改變礦物表面的化學(xué)組成，使難浮物質(zhì)受到活化而被浮起，從而提高捕收劑作用。抑制劑能降低礦物表面的可浮性，提高礦物的親水性或阻止礦物同捕收劑作用，從而可防止無(wú)用脈石等被浮選出來(lái)。2.1.2礦化過(guò)程與泡沫層的產(chǎn)生礦物浮選是利用礦物間表面潤(rùn)濕性差異來(lái)進(jìn)行浮游分離，該分選過(guò)程主要利用氣泡的粘連性與可浮性來(lái)采集有用礦物,因而該過(guò)程需要產(chǎn)生大量氣泡以滿(mǎn)足分選所需的環(huán)境條件。浮選過(guò)程主要在浮選槽中進(jìn)行。如圖2-3所示為一浮選槽的原理示意圖。圖2-3浮選槽原理圖如圖所示，礦漿通過(guò)礦漿分配箱送入浮選槽，通過(guò)礦化器產(chǎn)生氣泡。其中礦化器主要通過(guò)攪拌與通入空氣來(lái)產(chǎn)生氣泡，為了保證氣泡的量與穩(wěn)定性，通常會(huì)加入起泡劑與穩(wěn)定劑，用于控制氣泡的穩(wěn)定性與壽命。當(dāng)藥劑量不足時(shí)，泡沫穩(wěn)定度低，容易破碎，從而導(dǎo)致粘附的礦物顆粒又沉入水中難以上升至泡沫層被收集。而當(dāng)藥劑量過(guò)大時(shí)，藥劑成本消耗大且容易導(dǎo)致大量氣泡粘連，從而影響氣泡對(duì)有用礦物的收集。通常氣泡的直徑為3~5cm時(shí)稱(chēng)為中泡，1~2cm稱(chēng)為小泡，當(dāng)氣泡較小時(shí)空氣的彌散度高，氣泡表面與礦物顆粒接觸幾率大，有利于浮選過(guò)程的礦物收集，而過(guò)小的氣泡上浮速度較慢，浮選效率低。因此浮選過(guò)程中要保證有足夠的氣泡且盡量均勻分布在浮選槽中以保證足夠大的面積去吸附有用礦物顆粒。為保障浮選的效率，氣泡大小應(yīng)該適中，無(wú)論是過(guò)大還是過(guò)小均會(huì)影響到

【參考文獻(xiàn)】：
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