隨著當前高速鐵路和地鐵車輛的運營里程的迅速增加,軌道車輛服役保障的問題現已得到了社會各界的廣泛關注。傳統(tǒng)以調車機車牽引等方式為主的調車作業(yè)存在靈活性差的問題,柴油牽引的公鐵兩用車所排放的大量尾氣又對環(huán)境造成一定的影響。而純電力驅動的公鐵兩用車既能靈活地實現列車的無動力牽引,又不會對環(huán)境造成的危害,是未來軌道車輛服役保障車輛的發(fā)展方向之一。機動性的要求使得純電動公鐵兩用車在狹小的空間內要實現原地轉向、對角線行駛等運行模式,若轉向系統(tǒng)無法完成高精度的控制,將難以實現將轉向中心控制在一點,極易出現側傾的情況。因此,純電動公鐵兩用車的多電機協(xié)同控制問題亟待解決。本文的主要研究內容如下:本文首先以純電動四輪驅動四輪轉向（4D4S:four drive four steering）公鐵兩用車為研究對象,分析其工作原理和車輛特性,設計了電氣控制系統(tǒng),并構建了永磁同步電機的數學模型和轉向系統(tǒng)的運動學方程。對于多電機的同步控制,傳統(tǒng)PID控制算法對常規(guī)被控對象的適用性極強,適合絕大多數的控制場合,但其對于耦合結構的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)精度均無法滿足要求。為了解決上述問題,本文通過設計轉角協(xié)同補償器,構建了基于... 

【文章來源】：北京建筑大學北京市

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

公鐵兩用車Fig.1-1Road-railvehicle

第1章緒論3圖1-2柴油驅動公鐵兩用車Fig.1-2DieselRoad-railvehicle圖1-3純電動公鐵兩用車Fig.1-3ElectricRoad-railvehicle相較于柴油驅動的公鐵兩用車，純電動公鐵兩用車以電池作為車輛配重代替原有外加鋼材的配重方法，不僅在很大程度上提高了電池容量以提高續(xù)航能力，又減少了配重鋼的使用，從而有效減少了資源的消耗。純電動公鐵兩用車的輪胎一般采用高密度聚氨酯輪胎。不同于柴油機控制的橡膠輪胎，其密度大，抓地力強，能夠很好的滿足車輛對于承重性與高摩擦系數的要求。同時，在控制方面，由于純電動公鐵兩用車多采用電控回路，更適合現代化設備的使用，也更容易提高兩用車的定位精度。同時，電同步控制方式可以與控制算法相結合，可以實現公鐵兩用車轉向系統(tǒng)多電機協(xié)同的精確控制�？傊�，與傳統(tǒng)柴油驅動公鐵兩用車相比，純電動公鐵兩用車具有其無與倫比的優(yōu)勢。

純電動公鐵兩用車Fig.1-3ElectricRoad-railvehicle


本文編號：3283462