傳統(tǒng)燃油車帶來的能源消耗與大氣污染問題得到越來越多的關(guān)注,各類新能源汽車逐漸由概念變?yōu)楫a(chǎn)品,其中插電式P2混合動(dòng)力汽車因發(fā)揮內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)各自性能優(yōu)勢(shì),提升了整車運(yùn)行效率,節(jié)能減排效果顯著。本文主要通過建模仿真的方法,對(duì)混合動(dòng)力汽車雙動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制進(jìn)行研究。本論文研究得到“混合動(dòng)力乘用車鋼繩環(huán)式無級(jí)變速器研制”西安市科技計(jì)劃項(xiàng)目的支持。從插電式P2混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā),結(jié)合各個(gè)部件的工作特性和參數(shù),對(duì)插電式P2混合動(dòng)力汽車建模（包括整車動(dòng)力學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、電動(dòng)機(jī)模型、動(dòng)力電池模型、離合器模型及無級(jí)變速器模型等）。通過分析混合動(dòng)力汽車運(yùn)行模式及切換條件,設(shè)定一系列邏輯門限值參數(shù):發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩、SOC值上下限等,建立了基于邏輯門限值的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略,并采用MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建基于邏輯門限值的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略模型,在AVL CRUISE中建立了仿真模型,通過CRUISE中MATLAB/DLL接口以聯(lián)合仿真的方式驗(yàn)證控制策略的有效性。在邏輯門限值的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略的基礎(chǔ)上,對(duì)運(yùn)行模式進(jìn)行適當(dāng)精簡(jiǎn),引入模糊控制優(yōu)化行車充電與混合驅(qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩分配,采用聯(lián)合... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

近幾年新能源汽車銷量結(jié)合上述背景，以某插電式P2混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象，建立混合動(dòng)力系統(tǒng)以運(yùn)

西安科技大學(xué)全日制工程碩士學(xué)位論文24圖3.3需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型3.2.2模式切換及轉(zhuǎn)矩分配模型Stateflow是集成于MATLAB/Simulink中的圖形化工具，可以和Simulink框圖模型配合使用，主要用于處理錯(cuò)綜復(fù)雜的邏輯關(guān)系，解決多狀態(tài)系統(tǒng)各個(gè)狀態(tài)之間的切換問題。Stateflow的核心思想是有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMachine，F(xiàn)SM）理論，通過對(duì)狀態(tài)機(jī)、節(jié)點(diǎn)、流程圖的創(chuàng)建，設(shè)置相應(yīng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移傳遞條件即可完成狀態(tài)切換，可以簡(jiǎn)潔明了的完成多狀態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)切換的邏輯關(guān)系建立，非常適用于解決混合動(dòng)力汽車中的運(yùn)行模式切換問題。根據(jù)上述的各個(gè)運(yùn)行模式及模式之間的切換條件，在Stateflow中搭建運(yùn)行模式切換模型，如圖3.4所示。將混合驅(qū)動(dòng)與行車充電模式進(jìn)行拆分，則可將運(yùn)行模式設(shè)置為8個(gè)由中間節(jié)點(diǎn)連接的狀態(tài)機(jī)，設(shè)置進(jìn)入和退出各個(gè)運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)移條件，滿足轉(zhuǎn)移條件即可完成由某一運(yùn)行模式到另一運(yùn)行模式的切換。根據(jù)上述對(duì)各個(gè)運(yùn)行模式下兩個(gè)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩分配，亦借助MATLAB/Simulink平臺(tái)，搭建如圖3.5所示的轉(zhuǎn)矩分配控制策略模型，各個(gè)運(yùn)行模式均有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩分配。轉(zhuǎn)矩分配模型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)及轉(zhuǎn)矩、ISG電動(dòng)機(jī)開關(guān)及轉(zhuǎn)矩和主離合器開關(guān)五個(gè)控制變量。最后，將運(yùn)行模式切換模型、轉(zhuǎn)矩分配模型整合成基于邏輯門限值的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略模型，如圖3.6所示。

基于Stateflow的模式切換模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車模糊控制策略研究[D]. 劉木楠.青島科技大學(xué) 2019
[2]WR-CVT移動(dòng)帶輪軸向推力控制策略研究[D]. 陳亞.西安科技大學(xué) 2018
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本文編號(hào)：3276535