從我國能源發(fā)展的總體趨勢上看,煤礦機械一直呈高速發(fā)展的上升趨勢,而掘進機作為煤炭生產(chǎn)中實現(xiàn)高產(chǎn)、高效,安全機械化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,需求量在逐年遞增。但由于掘進機井下工作環(huán)境的特殊性,而且操作風(fēng)險高,油耗大等特點,使得目前在掘進機的人因工程學(xué)方面的研究比較少,即使有一些人因工程學(xué)方面的研究,由于環(huán)境惡略、危險性大且實驗數(shù)據(jù)不易采集等問題,導(dǎo)致在煤礦機械人因工程學(xué)方面的研究困難重重。近年來,虛擬仿真技術(shù)以其極大的優(yōu)勢引起廣泛關(guān)注,應(yīng)用范圍從最初的游戲娛樂逐漸推廣至工業(yè)設(shè)備的虛擬仿真與控制。利用虛擬仿真技術(shù),可以有機整合人、機、環(huán)境等數(shù)據(jù),使實驗中的人、機器和環(huán)境合理結(jié)合,達到人體機能、生理、心理與機器、環(huán)境的協(xié)調(diào)統(tǒng)一,并使之安全有效地與高新技術(shù)完美結(jié)合,是一個把煤礦機械和人因工程學(xué)研究連接起來的絕佳方案。本論文以煤礦巷道施工用懸臂式掘進機的人因工程學(xué)分析作為研究目標(biāo),以懸臂式掘進機為研究對象,以人因工程學(xué)理論為指導(dǎo),利用三維建模技術(shù)構(gòu)建懸臂式掘進機虛擬樣機,借助Unity3D虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)開發(fā)平臺,實現(xiàn)懸臂式掘進機操控仿真,模擬其機械結(jié)構(gòu)和運動仿真:進行人因工程學(xué)驗證分析,為掘進機人因工程學(xué)的... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)技術(shù)路線圖

護盾式掘進機

科撲榛蛩扇砑脅悖?賞ü??白昊?凸嘟?璞柑崆骯探嶂芪Ш螅?倏?紀誥潁?庵志?進工藝適合于洞徑為2～9m(最優(yōu)選擇為3-7m)的環(huán)境，如果洞直徑太小，則通風(fēng)、排水、電源進洞、殘碴排出、支護、襯里砌筑等就會有很大的有困難；如果洞直徑超過9米時，掘進機掘進時，就會受到邊刀速度的限制，當(dāng)邊刀運動速度超過2.5—3.0m/s時，由于巖石堅硬，裂縫沒有充分的時間在巖石中的增長和擴散，會導(dǎo)致掘進機刀盤直徑增大，轉(zhuǎn)速必然減小，這樣掘進機的效率就會降低，如果增大刀具推力，強行提高轉(zhuǎn)速，則會影響到外圈刀具軸承的使用壽命。圖2.2支撐式掘進機（3）擴孔式擴孔式全斷面巖石掘進機是先打引導(dǎo)洞，然后通過分級或一次擴孔挖掘形成。使用

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]超以象外 虛實相生—汽車人機交互軟硬界面整合設(shè)計[D]. 曾慶抒.湖南大學(xué) 2016

碩士論文
[1]面向虛擬手術(shù)的軟組織建模技術(shù)與碰撞檢測算法研究[D]. 趙瑞影.沈陽工業(yè)大學(xué) 2019
[2]某輕型飛機的虛擬裝配技術(shù)及DELMIA人機工程的二次開發(fā)研究[D]. 王建芳.沈陽航空工業(yè)學(xué)院 2010



本文編號：3246942