開關(guān)磁阻電機（Switched Reluctance Motor,SRM）結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大、容錯性強,隨著驅(qū)動技術(shù)進步以及綠色發(fā)展深入,SRM已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車驅(qū)動和工業(yè)控制等領(lǐng)域。然而SRM定轉(zhuǎn)子固有的雙凸極結(jié)構(gòu)和磁路非線性,使其運行時難以避免出現(xiàn)嚴重的振動和噪聲。因此,如何降低轉(zhuǎn)矩脈動以進一步推廣SRM應(yīng)用,已成為學(xué)者們的研究熱點。本文從控制策略上研究一種離線的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法,適合于SRM寬速范圍運行。首先,在介紹SRM抑制轉(zhuǎn)矩脈動的控制方法基礎(chǔ)上,對比分析四種抑制SRM轉(zhuǎn)矩脈動的控制策略;結(jié)合SRM的運行原理和等效電路,重點分析了電流斬波控制、電壓斬波控制和角度位置控制。其次,基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)（Torque Sharing Function,TSF）分析產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因,給出一種離線型TSF新方法。通過有限元仿真軟件得到SRM的電感-轉(zhuǎn)矩特性,由兩個轉(zhuǎn)子位置函數(shù)構(gòu)建可逆轉(zhuǎn)矩方程,得到參考電流以實現(xiàn)良好的電流跟蹤特性。將電流的平方（銅耗）和Tikhonov因子相結(jié)合構(gòu)造目標優(yōu)化函數(shù),通過效率和轉(zhuǎn)矩速度性能之間的平衡選擇合適的Tikhonov因子數(shù)值,降低電流變化率。... 

【文章來源】：江西理工大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

抑制轉(zhuǎn)矩脈動常用的控制方法

第二章SRM的原理及等效電路方程8第二章SRM的原理及等效電路方程本章首先從SRM的基本運行原理分析著手，忽略相間互感的情況下，推導(dǎo)分析了回路電壓等效方程、轉(zhuǎn)矩、功率和運動方程等，加深了對SRM非線性特點的理解；最后通過對三種基礎(chǔ)調(diào)控策略適用范圍和特點的探討，在引導(dǎo)出思考高級控制策略方面具有重要意義。2.1SRM運行原理分析作為雙凸極定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的變磁阻電動機，SRM在其運行時遵循“磁阻最小原理”，而不是依靠定轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場下產(chǎn)生的電磁力。意味著當定子線圈受到激勵時，轉(zhuǎn)子勢必將從磁阻較大位置因磁拉力而移動到最小磁阻位置。按照既定的相序給SRM各相勵磁時，因磁場扭曲產(chǎn)生的切向磁拉力，迫使轉(zhuǎn)子扭轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子對稱位置(定子齒與轉(zhuǎn)子齒重合)，帶動轉(zhuǎn)子朝著給定方向持續(xù)轉(zhuǎn)動。如圖2.1所示為三相12/8極的SRM的結(jié)構(gòu)原理圖。以此刻為轉(zhuǎn)子的瞬時起止位置，若按照A相、C相、B相的順序依次通電，根據(jù)分析可知：A相產(chǎn)生的磁拉力迫使相近的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)子的軸線1-1’、3-3’分別與A相定子軸線A1-A3、A2-A4相重合，此時A相磁阻最小而電感最大，若繼續(xù)A相通電，但轉(zhuǎn)子此刻只受到徑向磁拉力，轉(zhuǎn)子因此不再轉(zhuǎn)動；繼續(xù)通電給C相、B相后，轉(zhuǎn)子的運行情況與此類從而實現(xiàn)順時針轉(zhuǎn)動。而若按照B相、C相、A相的次序通電，類推可知電機轉(zhuǎn)子則實現(xiàn)向逆時針方向的轉(zhuǎn)動。由此可見，相電流的導(dǎo)通方向無法決定SRM的運轉(zhuǎn)方向，僅與相繞組的勵磁通電順序相聯(lián)系[35]。圖2.1三相SRM結(jié)構(gòu)原理圖

三相1

【參考文獻】：
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本文編號：3209041