發(fā)布時間：2021-05-24 01:05

　　電動及智能化已成為未來汽車重要的發(fā)展方向,真空助力制動系統(tǒng)在新時代下已逐漸不能滿足人們的相關要求,電動助力制動系統(tǒng)可通過電機實現(xiàn)助力制動,且易于與其他系統(tǒng)配合實現(xiàn)再生制動功能受到新能源汽車企業(yè)的追捧;此外電動助力制動系統(tǒng)因容易實現(xiàn)主動制動功能受到智能駕駛行業(yè)的青睞。因此開發(fā)新型電動助力制動系統(tǒng)及其控制算法對未來汽車的發(fā)展具有理論及實際意義。本文以參與某單位所開發(fā)的電動助力制動系統(tǒng)為研究對象,主要展開以下研究:首先,對所開發(fā)的新型電動助力制動系統(tǒng)展開了基礎研究。主要通過對目標匹配車型的制動過程展開理論分析,得出整車最大制動力需求,并以此為目標對電動助力制動系統(tǒng)的助力電機進行選型,而后基于所選電機參數(shù)又對傳動機構的速比進行校核驗證。其次,對電動助力制動系統(tǒng)助力功能策略進行了研究。通過實驗分析了目標車型的真空助力制動器工作特性,電動助力制動系統(tǒng)的電機特性、摩擦特性以及各傳感器在不同輸入力作用下的工作特性。采用邏輯門限的控制方法設計出制動意圖識別算法,結合真空助力制動器的工作特性,電機特性及系統(tǒng)摩擦特性等設計出以相對位移為輸入的助力制動強度控制算法及以電機電流為目標控制變量的電機底層分段PID... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 電動助力制動系統(tǒng)結構及其控制方法國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動助力制動系統(tǒng)結構國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電動助力制動系統(tǒng)控制方法國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內容
第2章 電動助力制動系統(tǒng)基礎研究
    2.1 功能需求
    2.2 方案設計
    2.3 各功能傳遞路線及工作原理
    2.4 制動理論分析
        2.4.1 制動時整車受力分析
        2.4.2 制動時車輪受力分析
        2.4.3 制動主缸受力分析
    2.5 電動助力制動系統(tǒng)關鍵部件校核與介紹
        2.5.1 助力電機選型
        2.5.2 傳動機構速比校核
        2.5.3 控制器介紹
    2.6 本章小結
第3章 助力制動功能策略研究
    3.1 真空助力制動器特性研究
        3.1.1 真空助力制動器工作原理
        3.1.2 真空助力制動器特性分析
        3.1.3 真空助力制動器特性測試
    3.2 電機特性及傳動機構建模
        3.2.1 電機特性
        3.2.2 傳動機構建模
    3.3 摩擦及慣性模型
        3.3.1 摩擦模型
        3.3.2 慣性模型
    3.4 傳感器信號處理
    3.5 制動意圖及制動強度參數(shù)選取
    3.6 助力制動算法設計
        3.6.1 制動意圖識別算法
        3.6.2 助力制動強度算法
        3.6.3 電機底層電流閉環(huán)控制算法
    3.7 本章小結
第4章 臺架搭建與測試
    4.1 臺架介紹
    4.2 測試軟件及設備
    4.3 臺架測試與驗證
        4.3.1 臺架測試基礎工作準備
        4.3.2 臺架助力制動功能測試方法
        4.3.3 臺架助力制動功能測試及評價
    4.4 本章小結
第5章 實車測試與驗證
    5.1 實車測試平臺介紹
    5.2 車輛硬件改制
    5.3 電動助力制動系統(tǒng)評價指標
    5.4 實車助力制動功能測試及評價
    5.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]用于電動化及智能化汽車的電動助力制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢研究[J]. 孫昂,陳捷,郝雨.  汽車文摘. 2019(01)
[2]汽車電動助力制動系統(tǒng)摩擦建模與補償控制[J]. 何睿,吳堅,高吉.  汽車工程. 2017(06)
[3]基于Byrnes-Isidori標準型的集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓力控制[J]. 余卓平,韓偉,熊璐,徐松云.  機械工程學報. 2016(22)
[4]集成式電子液壓制動系統(tǒng)魯棒性液壓力控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,廣學令.  機械工程學報. 2015(16)
[5]基于顫振補償?shù)募墒诫娮右簤褐苿酉到y(tǒng)控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,廣學令.  同濟大學學報(自然科學版). 2015(07)
[6]電子液壓制動系統(tǒng)的安全設計與匹配分析[J]. 胡東海,何仁.  農業(yè)工程學報. 2015(09)
[7]新能源汽車解耦式電液復合制動系統(tǒng)[J]. 劉楊,孫澤昌,王猛.  中南大學學報(自然科學版). 2015(03)
[8]基于電控液壓制動系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性控制策略[J]. 李壽濤,馬用學,郭鵬程,宗長富,張浩.  吉林大學學報(工學版). 2015(02)
[9]電液復合制動系統(tǒng)輪缸壓力開環(huán)控制[J]. 孫澤昌,劉楊,邢秀園,王猛.  汽車技術. 2015(02)
[10]智能汽車技術發(fā)展趨勢[J]. 陳慧,徐建波.  中國集成電路. 2014(11)

博士論文
[1]新型電子液壓制動系統(tǒng)及其控制方法研究[D]. 劉海貞.吉林大學 2018

碩士論文
[1]電動助力制動系統(tǒng)及壓力控制方法研究[D]. 陳朋成.吉林大學 2019
[2]汽車電子機械助力制動系統(tǒng)建模及控制策略研究[D]. 黃俊.吉林大學 2018
[3]電子液壓制動系統(tǒng)設計及其關鍵技術研究[D]. 郭小若.浙江大學 2018
[4]電動助力制動系統(tǒng)研究[D]. 潛磊.吉林大學 2017
[5]新型電子液壓制動系統(tǒng)研究[D]. 高吉.吉林大學 2016
[6]電子液壓制動系統(tǒng)仿真與試驗研究[D]. 姚優(yōu).武漢理工大學 2014
[7]NEHB系統(tǒng)特性分析及整車制動性能研究[D]. 裴雙紅.武漢理工大學 2014
[8]汽車電控液壓制動系統(tǒng)性能分析與控制[D]. 張鴻生.南京航空航天大學 2013
[9]汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究[D]. 趙海濤.吉林大學 2011
[10]汽車EHB液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真與試驗研究[D]. 汪洋.南京航空航天大學 2010



本文編號：3203283