隨著現(xiàn)代船舶上的設(shè)備不斷增多,船舶航行系統(tǒng)的日趨復(fù)雜、各設(shè)備間相互獨(dú)立、操作繁瑣、信息共享困難等問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重,很有必要開(kāi)發(fā)船舶航行輔助顯示系統(tǒng),為駕駛?cè)藛T提供簡(jiǎn)潔、必要的船舶航行狀態(tài)數(shù)據(jù),方便船員觀察船舶周圍態(tài)勢(shì)。因此,研究近海船舶航行輔助顯示系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。論文的主要研究工作包括:1.設(shè)計(jì)近海船舶航行輔助顯示系的總體框架,通過(guò)船舶上的攝像頭對(duì)實(shí)船航行場(chǎng)景進(jìn)行拍攝,利用CAN總線以及單片機(jī)技術(shù)對(duì)船舶航行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。2.研究了基于深度學(xué)習(xí)框架的Darknet網(wǎng)絡(luò)模型,結(jié)合YOLOv3算法實(shí)現(xiàn)視頻圖像中的船舶識(shí)別功能。該方法改進(jìn)了傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)中的基礎(chǔ)分類網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和二分類預(yù)測(cè)方法,通過(guò)COM組件技術(shù)讀取船舶上的攝像頭視頻流信息,對(duì)每幀的圖像進(jìn)行識(shí)別處理,將圖像上的船舶位置標(biāo)記后發(fā)送至航行輔助顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。3.開(kāi)發(fā)可視化船舶航行輔助顯示系統(tǒng)相關(guān)軟件,將船舶航行姿態(tài)以及AIS數(shù)據(jù)信息疊加到航行視頻環(huán)境中。在此基礎(chǔ)上,本文基于云計(jì)算的近海船舶航行輔助顯示系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包含船舶航行信息讀取模塊、船舶識(shí)別模塊、信息顯示模塊和云計(jì)算管理模塊。船舶航行信息讀取模塊采用總線技... 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：51 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究意義
    1.3 研究現(xiàn)狀
    1.4 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 船舶航行信息讀取
    2.1 嵌入式系統(tǒng)讀取船舶航行數(shù)據(jù)
        2.1.1 Arduino微處理器
        2.1.2 CAN傳輸總線
        2.1.3 單片機(jī)串口傳輸
    2.2 船舶操縱模擬器信息讀取
    2.3 本章小結(jié)
3 船舶圖像識(shí)別
    3.1 YOLO船舶識(shí)別算法
        3.1.1 YOLOv3算法
        3.1.2 Darknet-53模型結(jié)構(gòu)
        3.1.3 目標(biāo)邊界框的預(yù)測(cè)
        3.1.4 損失函數(shù)
        3.1.5 虛擬仿真船舶訓(xùn)練
    3.2 Node.js和COM組件
        3.2.1 COM組件調(diào)用網(wǎng)絡(luò)模型
        3.2.2 船舶航行輔助系統(tǒng)的調(diào)用COM組件
    3.3 本章小結(jié)
4 云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)傳輸
    4.1 云計(jì)算技術(shù)
    4.2 云計(jì)算數(shù)據(jù)處理模塊
        4.2.1 岸基監(jiān)控船舶航行設(shè)備設(shè)計(jì)
    4.3 航行輔助設(shè)計(jì)界面開(kāi)發(fā)
        4.3.1 Three.js框架
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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