隨著“中國制造2025”等國家政策的相繼推出與實(shí)施,制造業(yè)成為科技創(chuàng)新的主任務(wù)。其中重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域之一是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的核心部件是減速器,而減速器的核心零件是其第二級傳動中的擺線齒輪。尤其是擺線齒輪加工方面一直以來技術(shù)受限,因此針對目前國內(nèi)擺線齒輪存在加工精度普遍不高、效率低等問題,論文提出基于連續(xù)展成法加工擺線齒輪的磨削系統(tǒng)結(jié)構(gòu),即采用蝸桿砂輪磨削原理實(shí)現(xiàn)擺線齒輪持續(xù)分度進(jìn)而連續(xù)展成加工的方法。設(shè)計(jì)出雙工位對稱式布置的回轉(zhuǎn)工作臺,且夾具一次可裝夾兩片用于同一個機(jī)器人減速器的擺線齒輪,實(shí)現(xiàn)磨削加工同時對位工位工件可自由裝夾與拆卸,縮短工時,以提高磨削加工效率;同時重復(fù)定位精度得以提高,加工精度得以保證。利用有限元分析軟件和虛擬樣機(jī)技術(shù)開展擺線輪磨削系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動靜態(tài)特性分析。借助于商用專業(yè)軟件平臺,開發(fā)擺線齒輪的虛擬磨削技術(shù),經(jīng)仿真試加工,驗(yàn)證所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性。具體所做的工作為首先對比分析目前國內(nèi)外加工擺線齒輪普遍使用的展成法與成形法優(yōu)缺點(diǎn),提出在保證加工精度的前提下提高加工效率,因此最終采用蝸桿砂輪技術(shù)實(shí)現(xiàn)擺線齒輪連續(xù)展成磨削精加工的方法;其次在初步完成擺線齒輪磨削系統(tǒng)... 

【文章來源】：中原工學(xué)院河南省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 擺線齒輪磨削技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外擺線齒輪磨削加工技術(shù)研究進(jìn)展
        1.2.2 國內(nèi)擺線齒輪磨削加工技術(shù)研究進(jìn)展
    1.3 磨削理論研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外磨削理論研究進(jìn)展
        1.3.2 國內(nèi)磨削理論研究進(jìn)展
    1.4 課題來源
    1.5 本文研究內(nèi)容及技術(shù)路線
第2章 擺線齒輪磨削系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 磨削加工方案的制定與機(jī)器人用減速器傳動原理
        2.1.1 展成法與成形法
        2.1.2 機(jī)器人用減速器傳動原理
    2.2 磨削系統(tǒng)整體方案
        2.2.1 整體構(gòu)建
        2.2.2 磨削力計(jì)算
        2.2.3 磨削砂輪主軸設(shè)計(jì)與選型
        2.2.4 磨削工作臺設(shè)計(jì)
        2.2.5 磨削系統(tǒng)裝配設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 擺線齒輪磨削系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.1 磨削系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)影響因素分析
    3.2 磨削系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
        3.2.1 磨削系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)學(xué)模型的建立
        3.2.2 磨削系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題的求解
    3.3 磨削系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 擺線齒輪磨削系統(tǒng)特性分析
    4.1 砂輪主軸的特性分析
        4.1.1 砂輪主軸的有限元分析
        4.1.2 砂輪主軸的模態(tài)分析
    4.2 回轉(zhuǎn)工作臺的靜態(tài)特性分析
        4.2.1 回轉(zhuǎn)工作臺的有限元分析
        4.2.2 回轉(zhuǎn)工作臺的模態(tài)分析
    4.3 磨削系統(tǒng)動力學(xué)特性分析
    4.4 虛擬樣機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 磨削參數(shù)對擺線齒輪磨削力影響的虛擬試驗(yàn)研究
    5.1 虛擬磨削平臺建立
    5.2 磨削因素組合實(shí)驗(yàn)分析
    5.3 Deform-3D仿真試驗(yàn)及結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄:攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]成型砂輪磨削齒輪的運(yùn)動學(xué)模型構(gòu)建與齒輪精度分析[J]. 王龍,汪劉應(yīng),劉顧,唐修檢,李平,陽能軍,李若亭,劉國浩.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2019(12)
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博士論文
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[2]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的數(shù)字樣機(jī)若干關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 楊建宇.東北大學(xué) 2010
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碩士論文
[1]基于NUM Flexium的擺線輪成形磨削CAM系統(tǒng)開發(fā)[D]. 劉貴祥.西安工業(yè)大學(xué) 2018
[2]RV減速器擺線輪齒廓修形與傳動性能分析[D]. 陳春山.中原工學(xué)院 2018
[3]五軸工具磨床設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)分析[D]. 馬楠.西南交通大學(xué) 2017
[4]RV減速器擺線輪磨齒機(jī)振動特性分析[D]. 房議.河南科技大學(xué) 2017
[5]擺線齒輪蝸桿砂輪磨削方法研究[D]. 趙君.重慶大學(xué) 2016
[6]成形磨齒工藝參數(shù)對磨削溫度的影響規(guī)律及試驗(yàn)研究[D]. 胡海峰.河南科技大學(xué) 2015
[7]高速外圓磨削機(jī)理的仿真與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 沈琳燕.東華大學(xué) 2010
[8]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的CBN砂輪超高速磨削仿真研究[D]. 張煥民.東北大學(xué) 2009



本文編號：3181464