在銅電解工藝生產(chǎn)陰極銅的過(guò)程中,陰極種板在長(zhǎng)期受到電解液中的雜質(zhì)和電化學(xué)反應(yīng)作用下,其表面會(huì)沉積附著雜質(zhì),出現(xiàn)暗灰色的污點(diǎn)/面等氧化缺陷,降低陰極種板的附著力,使粘附于板面的陰極銅提早脫落、掉入電解槽中,影響陰極銅的產(chǎn)量和質(zhì)量。為解決這個(gè)問(wèn)題,須派數(shù)名員工在陰極銅剝片運(yùn)輸生產(chǎn)線的專用工位檢測(cè)分揀表面氧化缺陷嚴(yán)重的陰極種板,送至工作臺(tái)進(jìn)行人工打磨修復(fù)然后重新排板。單純的依靠人工檢測(cè)分揀打磨陰極種板會(huì)產(chǎn)生分揀效果差、工作強(qiáng)度大、效率不高、打磨質(zhì)量低等問(wèn)題,為解決這些問(wèn)題研究陰極種板表面缺陷在線檢測(cè)及自動(dòng)打磨修復(fù)系統(tǒng)顯的十分有必要。本文的主要工作和研究結(jié)論總結(jié)如下。首先,分析了某銅冶煉企業(yè)的生產(chǎn)線陰極銅生產(chǎn)工藝流程的組成、運(yùn)行節(jié)拍與時(shí)序及其特點(diǎn),確定了在不改變?cè)泄に嚵鞒痰那疤嵯聵?gòu)建了基于機(jī)器視覺檢測(cè)和恒力打磨一體化的銅電解陰極種板表面缺陷在線檢測(cè)及自動(dòng)打磨修復(fù)系統(tǒng)方案,進(jìn)行了相應(yīng)的系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。在視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,確定視覺系統(tǒng)的光源、相機(jī)、鏡頭等主要硬件選型。為了檢測(cè)陰極種板表面產(chǎn)生的氧化缺陷程度,通過(guò)對(duì)陰極種板表面目標(biāo)特征區(qū)域面積占比的計(jì)算來(lái)評(píng)估陰極種板的合格性。使用圖像處理技術(shù)... 

【文章來(lái)源】：江西理工大學(xué)江西省

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文研究的背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 視覺檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀
        1.2.2 打磨機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
    1.3 本文章節(jié)安排
第二章 陰極種板表面缺陷檢測(cè)與自動(dòng)打磨修復(fù)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)功能分析
    2.2 系統(tǒng)工藝流程與生產(chǎn)線布局方案
        2.2.1 系統(tǒng)整體工藝流程
        2.2.2 系統(tǒng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)布局方案
    2.3 本章小結(jié)
第三章 陰極種板表面缺陷視覺檢測(cè)系統(tǒng)研究
    3.1 視覺檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)及組成
        3.1.1 照明光源與方式選擇
        3.1.2 相機(jī)與鏡頭選型
        3.1.3 圖像處理軟件選擇和界面設(shè)計(jì)
    3.2 陰極種板圖像預(yù)處理
        3.2.1 圖像灰度化
        3.2.2 圖像增強(qiáng)
        3.2.3 圖像濾波處理
    3.3 陰極種板圖像分割
        3.3.1 圖像的二值化
        3.3.2 二值圖像形態(tài)學(xué)處理
    3.4 陰極種板目標(biāo)特征區(qū)域識(shí)別
        3.4.1 特征區(qū)域的處理與計(jì)算
        3.4.2 特征區(qū)域識(shí)別結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 陰極種板表面打磨機(jī)器人系統(tǒng)分析
    4.1 打磨機(jī)器人系統(tǒng)方案
        4.1.1 打磨機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)選型
        4.1.2 打磨機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.2 恒力打磨裝置設(shè)計(jì)
        4.2.1 打磨裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.2 打磨裝置控制設(shè)計(jì)
    4.3 打磨機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析
        4.3.1 靜力學(xué)分析
        4.3.2 模態(tài)分析
    4.4 恒力打磨控制算法設(shè)計(jì)
        4.4.1 恒力裝置數(shù)學(xué)模型建立
        4.4.2 恒力PID控制算法設(shè)計(jì)
        4.4.3 恒力控制仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于機(jī)器視覺的金屬手機(jī)外殼尺寸測(cè)量與表面典型缺陷檢測(cè)研究[D]. 馮鍇.華南理工大學(xué) 2018
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