隨著永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）在諸多工業(yè)領域應用越來越廣泛,國內(nèi)外專家和學者都一直在研究高性能、高穩(wěn)定和高可靠的PMSM運行。為解決PMSM控制系統(tǒng)中傳感器帶來精度不高、高損耗和體積大等問題,近年來無傳感器控制已成為PMSM控制策略研究熱點。本文首先介紹了PMSM無傳感器控制方法的國內(nèi)外研究狀況,以及適用于電機零速和低速度運行工況下的開環(huán)控制策略,詳細說明了傳統(tǒng)無傳感器控制算法及其優(yōu)缺點。本文采用了滑模觀測器（Sliding Mode Observer,SMO）控制算法和流頻比（Intensity Frequency Ratio,I/F）開環(huán)控制算法對PMSM進行控制。此外還介紹了PMSM的物理模型和數(shù)學模型,闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的原理。其次,對本文所采用的兩種控制算法的基本原理作了介紹、對兩者的切換過程進行了深入分析。研究了滑模觀測器控制以及其產(chǎn)生固有抖振的原因,基于此,本文對傳統(tǒng)滑模觀測器進行了改... 

【文章來源】：西華大學四川省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

永磁同步電機結(jié)構(gòu)分類

PMSM三種坐標系關(guān)系圖示

圖2.3為基于id=0的PMSM矢量控制系統(tǒng)框圖。主要由轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)、電流PI調(diào)節(jié)、坐標變換和SVPWM組成。采集電機電流信號,同時通過位置傳感器獲取電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信息。給定轉(zhuǎn)速與電機實際轉(zhuǎn)速經(jīng)PI調(diào)節(jié),得到定子電流轉(zhuǎn)矩分量,并將其作為電流PI調(diào)節(jié)的給定值。電機電流經(jīng)PI調(diào)節(jié)和坐標變換,得到α-β靜止坐標系下的定子電壓,再利用SVPWM對逆變器進行控制。2.3.2 空間矢量脈寬調(diào)制


本文編號：3132577