隨著永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）在諸多工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛,國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家和學(xué)者都一直在研究高性能、高穩(wěn)定和高可靠的PMSM運(yùn)行。為解決PMSM控制系統(tǒng)中傳感器帶來(lái)精度不高、高損耗和體積大等問(wèn)題,近年來(lái)無(wú)傳感器控制已成為PMSM控制策略研究熱點(diǎn)。本文首先介紹了PMSM無(wú)傳感器控制方法的國(guó)內(nèi)外研究狀況,以及適用于電機(jī)零速和低速度運(yùn)行工況下的開(kāi)環(huán)控制策略,詳細(xì)說(shuō)明了傳統(tǒng)無(wú)傳感器控制算法及其優(yōu)缺點(diǎn)。本文采用了滑模觀測(cè)器（Sliding Mode Observer,SMO）控制算法和流頻比（Intensity Frequency Ratio,I/F）開(kāi)環(huán)控制算法對(duì)PMSM進(jìn)行控制。此外還介紹了PMSM的物理模型和數(shù)學(xué)模型,闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的原理。其次,對(duì)本文所采用的兩種控制算法的基本原理作了介紹、對(duì)兩者的切換過(guò)程進(jìn)行了深入分析。研究了滑模觀測(cè)器控制以及其產(chǎn)生固有抖振的原因,基于此,本文對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器進(jìn)行了改... 

【文章來(lái)源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)分類(lèi)

PMSM三種坐標(biāo)系關(guān)系圖示

圖2.3為基于id=0的PMSM矢量控制系統(tǒng)框圖。主要由轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)、電流PI調(diào)節(jié)、坐標(biāo)變換和SVPWM組成。采集電機(jī)電流信號(hào),同時(shí)通過(guò)位置傳感器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信息。給定轉(zhuǎn)速與電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速經(jīng)PI調(diào)節(jié),得到定子電流轉(zhuǎn)矩分量,并將其作為電流PI調(diào)節(jié)的給定值。電機(jī)電流經(jīng)PI調(diào)節(jié)和坐標(biāo)變換,得到α-β靜止坐標(biāo)系下的定子電壓,再利用SVPWM對(duì)逆變器進(jìn)行控制。2.3.2 空間矢量脈寬調(diào)制


本文編號(hào)：3132577