本文以滾珠軸承為研究對(duì)象,以空間環(huán)境與地面環(huán)境差異為背景,探討滾珠與軸套在不同重力環(huán)境下的摩擦磨損現(xiàn)象,為研究其摩擦磨損內(nèi)在因素及相關(guān)影響因素,需要在摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。為滿足當(dāng)前科研的需要,彌補(bǔ)已有的摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)難以模擬空間微重力條件下機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行為、占地面積大和控制精度不高等不足,本文設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)變載荷摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)并對(duì)其進(jìn)行研究。電動(dòng)變載荷摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)以PCI板卡為核心實(shí)現(xiàn)了摩擦磨損試驗(yàn)過程中試驗(yàn)載荷、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等多種參數(shù)的實(shí)時(shí)控制與測量的功能。采用SolidWorks及CAD為核心軟件進(jìn)行機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)平移臺(tái)機(jī)構(gòu)、加載機(jī)構(gòu)等機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。在Qt Creator 4.3.1的開發(fā)環(huán)境下,采用C++語言進(jìn)行加載系統(tǒng)程序、電動(dòng)平移臺(tái)系統(tǒng)程序、傳動(dòng)系統(tǒng)程序、數(shù)據(jù)處理與顯示程序及人機(jī)界面等的程序開發(fā),并在上位機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)載荷、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩等參數(shù)及其動(dòng)態(tài)波形。為了克服電動(dòng)變載荷加載系統(tǒng)中存在的強(qiáng)擾動(dòng)、強(qiáng)耦合、高度非線性化和不確定性等因素,提高電動(dòng)變載荷加載波形的控制效果,將自抗擾控制算法（ADRC）應(yīng)用于電動(dòng)加載系統(tǒng)中,分別進(jìn)行仿真及實(shí)際變載荷加載... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

濟(jì)南MRS-10W電液伺服四球摩擦試驗(yàn)機(jī)

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-1.2摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀試驗(yàn)機(jī)常用于汽車零部件、飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等大型機(jī)構(gòu)及牙齒、骨骼、新型材料等小型高科技產(chǎn)品。隨著近幾年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，精密儀器制造技術(shù)不斷提高，儀器精度的要求越來越高，對(duì)零部件的制造精度、剛度、強(qiáng)度以及可靠性等各方面的要求也隨之提高。摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)主要應(yīng)用于各種材料在給定的條件下進(jìn)行摩擦與磨損性能試驗(yàn)，測量試驗(yàn)材料的摩擦系數(shù)、剛度、強(qiáng)度、壽命等屬性。摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的分類主要分為三種：杠桿-砝碼式、伺服液壓式及伺服電動(dòng)式[7-14]。國內(nèi)外生產(chǎn)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的廠家很多，摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的種類也很多，現(xiàn)以德國HANSAVKA110四球摩擦試驗(yàn)機(jī)、美國FALEX的四球式試驗(yàn)機(jī)、濟(jì)南MRS-10W電液伺服四球摩擦試驗(yàn)機(jī)及燕山大學(xué)氣動(dòng)變載荷摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)為例，摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的外觀分別如圖1-1~圖1-4所示。圖1-1德國HANSAVKA110四球摩擦試驗(yàn)機(jī)圖1-2美國FALEX四球式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)圖1-3濟(jì)南MRS-10W電液伺服四球摩擦試驗(yàn)機(jī)圖1-4燕山大學(xué)氣動(dòng)變載荷摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-1.2摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀試驗(yàn)機(jī)常用于汽車零部件、飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等大型機(jī)構(gòu)及牙齒、骨骼、新型材料等小型高科技產(chǎn)品。隨著近幾年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，精密儀器制造技術(shù)不斷提高，儀器精度的要求越來越高，對(duì)零部件的制造精度、剛度、強(qiáng)度以及可靠性等各方面的要求也隨之提高。摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)主要應(yīng)用于各種材料在給定的條件下進(jìn)行摩擦與磨損性能試驗(yàn)，測量試驗(yàn)材料的摩擦系數(shù)、剛度、強(qiáng)度、壽命等屬性。摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的分類主要分為三種：杠桿-砝碼式、伺服液壓式及伺服電動(dòng)式[7-14]。國內(nèi)外生產(chǎn)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的廠家很多，摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的種類也很多，現(xiàn)以德國HANSAVKA110四球摩擦試驗(yàn)機(jī)、美國FALEX的四球式試驗(yàn)機(jī)、濟(jì)南MRS-10W電液伺服四球摩擦試驗(yàn)機(jī)及燕山大學(xué)氣動(dòng)變載荷摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)為例，摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的外觀分別如圖1-1~圖1-4所示。圖1-1德國HANSAVKA110四球摩擦試驗(yàn)機(jī)圖1-2美國FALEX四球式摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)圖1-3濟(jì)南MRS-10W電液伺服四球摩擦試驗(yàn)機(jī)圖1-4燕山大學(xué)氣動(dòng)變載荷摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)加載伺服系統(tǒng)及控制策略研究[D]. 劉銳.北京理工大學(xué) 2016
[2]HDM-10端面摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)數(shù)字化智能測控技術(shù)研究[D]. 王曉松.合肥工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3106440