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無人機(jī)空中基站的覆蓋部署方法研究

發(fā)布時間:2021-01-16 06:53
  由于無人機(jī)有成本低、機(jī)動性高、容易操作的優(yōu)點,搭載微型基站可以作為空中基站,在不同應(yīng)急環(huán)境中為地面用戶提供通信服務(wù)。無人機(jī)基站不僅可以在熱點區(qū)域為地面基站業(yè)務(wù)分流,提高接入率;而且可以滿足快速恢復(fù)受災(zāi)區(qū)域通信的需求。單個無人機(jī)基站的覆蓋范圍、功率受限,多無人機(jī)基站合作可以為更大范圍和更多用戶提供服務(wù)。本文主要研究在災(zāi)難救援和臨時突發(fā)熱點事件兩種情況下,多無人機(jī)基站的覆蓋部署方法。本文的研究內(nèi)容如下:(1)針對無人機(jī)基站與地面用戶通信時的空對地信道模型,本文首先研究了無人機(jī)基站覆蓋半徑與高度對無人機(jī)基站部署性能的影響,從而指導(dǎo)后期的無人機(jī)基站部署工作。(2)本文討論了在災(zāi)難救援場景下,隨機(jī)部署一定數(shù)量的無人機(jī)基站,以全覆蓋為目標(biāo),提出了基于相對距離的無人機(jī)基站網(wǎng)絡(luò)覆蓋方法。無人機(jī)基站通過感知三種相對距離,無須中央控制,組成基站網(wǎng)絡(luò)并對任務(wù)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域覆蓋。仿真結(jié)果表明,此方法的覆蓋率比隨機(jī)部署提高了 22.4%,比同類VFON算法,CBS算法,HLVFA算法分別提高了 9.9%,4.7%,2.1%。(3)本文討論了臨時突發(fā)熱點事件發(fā)生時,在考慮用戶負(fù)載能力的基礎(chǔ)上,為了使功率最小化,提出... 

【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

無人機(jī)空中基站的覆蓋部署方法研究


系留式無人機(jī)基站Fig.1-1TetheredUAV-BS

無人機(jī),基站


西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文283.4.1算法場景仿真(1)當(dāng)任務(wù)區(qū)域內(nèi)無固定基站時,隨機(jī)部署49個無人機(jī)選擇49個無人機(jī)的原因是當(dāng)使用蜂窩狀網(wǎng)格對地面進(jìn)行全覆蓋時,49個邊長為100米的蜂窩網(wǎng)格剛好將此任務(wù)區(qū)域完全覆蓋。圖3-5(a)描繪了無人機(jī)的初始部署狀態(tài),藍(lán)點代表無人機(jī)位置,藍(lán)色圓圈代表無人機(jī)覆蓋范圍,此時無人機(jī)基站隨機(jī)分布,可以看到地面有很多覆蓋盲區(qū)。圖3-5(b)是算法迭代10次時的情況,無人機(jī)基站由于三種相對距離開始相互遠(yuǎn)離并向覆蓋盲區(qū)移動,圖3-5(c)藍(lán)點代表無人機(jī)基站的初始位置,線條代表無人機(jī)的運動軌跡,圖3-5(d)顯示了無人機(jī)基站網(wǎng)絡(luò)的最終部署情況,對地面區(qū)域幾乎達(dá)到了全覆蓋。(a)初始部署(b)迭代10次時(a)InitialState(b)Iteration=10(c)無人機(jī)移動軌跡(d)最終部署(迭代101次)(c)MovementTrackofUAVs(d)FinalDeployment(iteration=101)圖3-5無人機(jī)基站動態(tài)部署過程Fig.3-5UAV-BSDynamicDeploymentProcess


本文編號:2980361

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