電磁開關(guān)閥是閥控液壓系統(tǒng)中重要的基礎(chǔ)流控單元,閥芯動力學性能決定著系統(tǒng)的整體性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式導致閥芯的響應(yīng)滯后于勵磁電流,限制頻響的進一步提高。解決方法之一是添加控制閉環(huán),通過對閥芯的位移、速度進行主動控制和補償,減小閥芯在運行期間的滯后現(xiàn)象。針對閥芯位移的精確測量是閥芯閉環(huán)反饋控制的關(guān)鍵前序工作,目前閥芯位移的測量方法以接觸式傳感器為主,不可避免地改變了閥芯的動態(tài)特性。因此,本文從閥芯非接觸式測量方法入手,提出了一種基于電感識別的閥芯位移測量方法,并通過了試驗對比驗證。本文基于彈簧振子系統(tǒng)建立閥芯動力學、閥芯電路和閥芯磁路模型。根據(jù)電磁耦合理論,得到勵磁線圈電感時變曲線與閥芯位移的函數(shù)關(guān)系,并基于閥芯開啟的電磁特性,設(shè)計電感-位移擬合算法,建立閥芯動力學經(jīng)驗?zāi)Ｐ�。運用數(shù)值方法和有限元方法展開電磁開關(guān)閥仿真研究,分析影響閥芯動力學性能的關(guān)鍵因素,依據(jù)閥芯實際尺寸搭建了動力學、電磁學和流場仿真模型,基于試驗結(jié)果對仿真參數(shù)進行校正。為了驗證仿真結(jié)果和建立基于電感識別的閥芯動力學經(jīng)驗?zāi)Ｐ?搭建了三種閥芯測量試驗系統(tǒng),分別具有位移和電磁力同步測量、空氣和油液環(huán)閥芯位移測量、閥芯加壓的功能,... 

【文章來源】：大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?３平面縫隙流動原理圖??Ｆｉｇ．?２．３?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｐｌａｎｅ?ｇａｐ?ｆｌｏｗ??當閥芯兩端的壓差時，式（２．２）簡化為：??

?大連海事大學碩士學位論文???Ｆ＝＾－Ｕ?（２．３）??０?８??即式（２．１）中的粘性摩擦系數(shù)為：??ｂ＝＾－?（２．４）??根據(jù)式（２．１）和式（２．４），電磁開關(guān)閥閥芯動力學方程為：??ｍｙ?＋?＾－ｙ?＋?ｋｙ＞＋Ｆｓｌ＾Ｆ?（２．５）??Ｓ??２．?２動鐵電磁模型??ＳＶ０８－２５型電磁開關(guān)閥選配的勵磁線圈為ＥＨＰＲ０８系列線圈圖２．４為簡化的線??圈繞組剖面圖，該系列線圈繞組的匝數(shù)計算公式如下：??Ｎ＝ＵＤ－＇Ｄ＇］?（２．６）??２ｄ２??式中，Ｗ為線圈繞組匝數(shù)，Ｌ為繞組寬度，Ａ為繞組內(nèi)徑，Ｄ２為繞線外徑，為銅??絲的直徑。??〇??圖２．?４?ＥＨＰＲ０８系列線圈剖面簡圖??Ｆｉｇ．?２．４?ＥＨＰＲ０８?ｓｅｒｉｅｓ?ｃｏｉｌ?ｓｅｃｔｉｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ??勵磁線圈的磁勢是磁源提供磁力的最大能力，根據(jù)式（２．６），磁勢的汁算公式為：??、Ｅ?＝?�。�?＝?Ｉ?．Ｌ、Ｄｌ—Ｄ＇、?（２．７）??２ｄ１??式中，￡為磁勢，／為線圈流通的電流。同時，．磁勢也等ｊ＇？磁通路徑上多段介質(zhì)的??磁場強度與該介質(zhì)長度的相乘之和：??－１５?－??

位移與電磁力曲線。???？ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ??？?ＥＭｆｏｒｃｅ??Ｔｏ?Ｗｏｒｋｓｐａｃｅ?Ｔｏ?Ｗｏｒｋｓｐａｃｅ?１??〇?？［□］?＿＿＿�。荆邸�??Ｓｃｏｐｅ?Ｓｃｏｐｅ１??＊？?ｊ?—Ｔ?？?ｉ?ｉ?－？丨…２??ｙ’?ｙ?ＨＤＬ?Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌ?Ｍａｔｈ??Ｆｕｎｃｔｉｏｎ??－Ｃ－??＇????——？?＋??ｇａｐ??ｃ??￣???？－?—??ｋ／ｍ???？Ｉ＾＞?？－??ｂ／ｍ?Ａｄｄ??圖３．１動鐵電磁模型仿真框圖??Ｆｉｇ．?３．１?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｂｌｏｃｋ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｐｌｕｎｇｅｒ?ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ?ｍｏｄｅｌ??Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型中的空氣與油液環(huán)境阻尼系數(shù)６、彈性系數(shù)ｈ以及結(jié)合線圈實際尺??寸與輸入電流訃算出的電磁力計算系數(shù)Ｃ，仿真輸入的電流大小為閥芯開啟時長內(nèi)電流??－２０?－??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于電磁閥電流閉環(huán)控制的柴油機電控系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn)[D]. 馮志遠.電子科技大學 2018
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本文編號：2962085