隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國汽車保有量也不斷攀升,汽車駕駛安全性成為我國汽車技術重點研究方向之一。ESC線控制動系統(tǒng)作為汽車主動安全產(chǎn)品之一,通過主動控制汽車制動壓力或汽車制動減速度,從而減少汽車事故發(fā)生。本文以ESC線控制動系統(tǒng)為研究對象,提出了ESC增減壓特性-邏輯門限控制-模糊控制三者有機結合的復合壓力控制策略,并提出了以車輛縱向動力學模型為前饋,PID控制為反饋的復合減速度控制策略,具有成本低、精度高和可實現(xiàn)功能拓展的優(yōu)點。本文開展的研究內(nèi)容如下:從ESC液壓執(zhí)行單元工作原理出發(fā),對關鍵液壓部件進行數(shù)學建模,并在AMESim中搭建ESC液壓制動系統(tǒng)模型,為線控制動系統(tǒng)壓力控制策略研究奠定基礎。通過實驗標定方法對電機及限壓閥PWM、輪缸壓力和增減壓速率之間的關系進行分析,設計主動制動壓力控制策略,并利用AMESim和Simulink聯(lián)合仿真實驗,驗證了所設計的壓力控制策略有效性。利用車輛動力學知識對整車制動系統(tǒng)關鍵部件進行數(shù)學建模,并在Car Sim中搭建車輛制動系統(tǒng)模型,為線控制動系統(tǒng)減速度控制策略研究奠定基礎。設計主動制動減速度控制策略,并利用CarSim和Simulink聯(lián)... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

ESC三大系統(tǒng)工作區(qū)域隨著汽車智能駕駛的發(fā)展，在傳統(tǒng)的ESC基礎上，出現(xiàn)了自動緊急制動

燕山大學工程碩士學位論文-4-了ESC制動系統(tǒng)硬件在環(huán)實驗臺，如圖1-5所示[25]。圖1-4新型雙穩(wěn)態(tài)錘閥結構示意圖圖1-5ESC制動系統(tǒng)硬件在環(huán)實驗臺國內(nèi)，吉林大學郭孔輝教授等人對車輛動力學穩(wěn)定性控制展開了研究，提出了有效的控制策略，并通過實車實驗對車輛動力學穩(wěn)定性控制進行了分析驗證，為以后對車輛動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的進一步研究奠定基礎[26]。清華大學的李亮教授等人對車輛動力學穩(wěn)定性控制進行了狀態(tài)觀測研究，其架構如圖1-6所示，

燕山大學工程碩士學位論文-8-進油閥控制模型masterP+-wheelP計算模塊EV-controlT計算模塊wheelP計算模塊EV-controlT估算模型輪缸壓力計算模塊wheelP-wheel-newPwheel-EVP計算模型wheel-AVP計算模型wheelP出油閥控制模型wheelP計算模塊AV-controlT計算模塊wheelP計算模塊AV-controlT+-+targetPaccumulatorPwheelP0wheelP0進油閥控制模型wheelP計算模塊pump-control-iT計算模塊wheelP計算模塊pump-controlT估算模型輪缸壓力計算模塊wheelPwheel-newPPpump-wheel計算模型wheelP+targetP-圖1-8非主動模式輪缸壓力估算算法框圖圖1-9主動模式輪缸壓力估算算法框圖圖1-10EMB硬件在環(huán)實驗臺目前ESC線控制動系統(tǒng)的核心技術仍掌握在國外，國內(nèi)對ESC線控制動系統(tǒng)的研究較遲，清華大學與天津英創(chuàng)匯智公司合作，進行控制器開發(fā)；浙江亞太機電公司也在進行ESC線控制動產(chǎn)品的研究，目前已應用于東風小康公司的部分車型；但國內(nèi)的產(chǎn)品均未實現(xiàn)批量生產(chǎn)。高校內(nèi)許多學者也對ESC線控制動系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元特性分析與優(yōu)化控制[D]. 徐向禹.吉林大學 2018
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本文編號：2957442