傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒輪、皮帶和滾珠絲杠等裝置間接獲得直線運(yùn)動(dòng),然而該驅(qū)動(dòng)方式涉及的中間部件較多,使得系統(tǒng)存在著彈性變形、機(jī)械損耗、摩擦等問(wèn)題,同時(shí)這種技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足人們對(duì)加工精度的要求。而永磁直線同步電機(jī)（PMLSM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快速、定位精密等特點(diǎn),已在微電子生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但PMLSM易受到參數(shù)攝動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素的影響,進(jìn)而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行及跟蹤控制精度。為了削弱PMLSM中不確定因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響,提高系統(tǒng)的跟蹤控制精度,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,本文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究:首先,針對(duì)PMLSM系統(tǒng)速度環(huán)受到參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)影響的問(wèn)題,提出了一種基于非線性干擾觀測(cè)器的反步滑模控制方法。該方法通過(guò)構(gòu)造非線性干擾觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的不確定項(xiàng)進(jìn)行觀測(cè)估計(jì),并將輸出的觀測(cè)值引入到而后設(shè)計(jì)的反步滑�？刂破髦羞M(jìn)行補(bǔ)償。仿真結(jié)果表明:所提控制方法有效提高了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能和魯棒穩(wěn)定性。其次,針對(duì)PMLSM系統(tǒng)速度環(huán)和電流環(huán)同時(shí)受到參數(shù)攝動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)和未建模動(dòng)態(tài)影響的問(wèn)題,提出了一種基于極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)面反步滑�？刂品椒�。該方法通過(guò)構(gòu)... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 永磁直線同步電機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 永磁直線同步電機(jī)發(fā)展歷史
        1.2.2 永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 永磁直線同步電機(jī)不確定因素抑制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 永磁直線同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    2.1 永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
        2.1.1 永磁直線同步電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)
        2.1.2 永磁直線同步電機(jī)的工作原理
    2.2 永磁直線同步電機(jī)的矢量控制
    2.3 永磁直線同步電機(jī)位移系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于非線性干擾觀測(cè)器的永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤反步控制
    3.1 引言
    3.2 非線性干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    3.3 永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤反步控制器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真研究
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于ELM的永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤反步滑�？刂�
    4.1 引言
    4.2 非匹配不確定項(xiàng)NDO構(gòu)造
    4.3 永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 反步滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        4.3.2 匹配不確定項(xiàng)的ELM自適應(yīng)估計(jì)
        4.3.3 控制器參數(shù)人工魚群-蛙跳混合算法優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.4 收斂性及穩(wěn)定性分析
        4.4.1 收斂性分析
        4.4.2 穩(wěn)定性分析
    4.5 仿真研究
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于固定時(shí)間干擾觀測(cè)器的永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤動(dòng)態(tài)面反步控制
    5.1 引言
    5.2 預(yù)備知識(shí)和問(wèn)題描述
    5.3 固定時(shí)間干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    5.4 永磁直線同步電機(jī)位移跟蹤動(dòng)態(tài)面反步控制器設(shè)計(jì)
    5.5 收斂性分析
    5.6 仿真研究
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào)：2895752