傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機通過齒輪、皮帶和滾珠絲杠等裝置間接獲得直線運動,然而該驅(qū)動方式涉及的中間部件較多,使得系統(tǒng)存在著彈性變形、機械損耗、摩擦等問題,同時這種技術(shù)已經(jīng)無法滿足人們對加工精度的要求。而永磁直線同步電機（PMLSM）具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速、定位精密等特點,已在微電子生產(chǎn)、工業(yè)機器人、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但PMLSM易受到參數(shù)攝動、負(fù)載擾動等不確定因素的影響,進(jìn)而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運行及跟蹤控制精度。為了削弱PMLSM中不確定因素對系統(tǒng)性能的影響,提高系統(tǒng)的跟蹤控制精度,增強系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,本文主要進(jìn)行了以下幾個方面的研究:首先,針對PMLSM系統(tǒng)速度環(huán)受到參數(shù)攝動和負(fù)載擾動影響的問題,提出了一種基于非線性干擾觀測器的反步滑�？刂品椒āＴ摲椒ㄍㄟ^構(gòu)造非線性干擾觀測器對系統(tǒng)的不確定項進(jìn)行觀測估計,并將輸出的觀測值引入到而后設(shè)計的反步滑�？刂破髦羞M(jìn)行補償。仿真結(jié)果表明:所提控制方法有效提高了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能和魯棒穩(wěn)定性。其次,針對PMLSM系統(tǒng)速度環(huán)和電流環(huán)同時受到參數(shù)攝動、負(fù)載擾動和未建模動態(tài)影響的問題,提出了一種基于極限學(xué)習(xí)機（ELM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)面反步滑�？刂品椒āＴ摲椒ㄍㄟ^構(gòu)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 永磁直線同步電機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 永磁直線同步電機發(fā)展歷史
        1.2.2 永磁直線同步電機位移跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 永磁直線同步電機不確定因素抑制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 永磁直線同步電機的數(shù)學(xué)模型
    2.1 永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)和工作原理
        2.1.1 永磁直線同步電機的基本機構(gòu)
        2.1.2 永磁直線同步電機的工作原理
    2.2 永磁直線同步電機的矢量控制
    2.3 永磁直線同步電機位移系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于非線性干擾觀測器的永磁直線同步電機位移跟蹤反步控制
    3.1 引言
    3.2 非線性干擾觀測器設(shè)計
    3.3 永磁直線同步電機位移跟蹤反步控制器設(shè)計
    3.4 仿真研究
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于ELM的永磁直線同步電機位移跟蹤反步滑�？刂�
    4.1 引言
    4.2 非匹配不確定項NDO構(gòu)造
    4.3 永磁直線同步電機位移跟蹤控制器設(shè)計
        4.3.1 反步滑模控制器設(shè)計
        4.3.2 匹配不確定項的ELM自適應(yīng)估計
        4.3.3 控制器參數(shù)人工魚群-蛙跳混合算法優(yōu)化設(shè)計
    4.4 收斂性及穩(wěn)定性分析
        4.4.1 收斂性分析
        4.4.2 穩(wěn)定性分析
    4.5 仿真研究
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于固定時間干擾觀測器的永磁直線同步電機位移跟蹤動態(tài)面反步控制
    5.1 引言
    5.2 預(yù)備知識和問題描述
    5.3 固定時間干擾觀測器設(shè)計
    5.4 永磁直線同步電機位移跟蹤動態(tài)面反步控制器設(shè)計
    5.5 收斂性分析
    5.6 仿真研究
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號：2895752