本文關(guān)鍵詞：智能化縫制設(shè)備電控平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《電子科技大學(xué)》 2015年

智能化縫制設(shè)備電控平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

陳志錦  

【摘要】：隨著人們生活水平的不斷提高,對縫制產(chǎn)品外觀提出更高的要求,用常規(guī)的手工作業(yè)方式難以達(dá)到所要求的精度,也難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn),縫制行業(yè)對智能化控制縫制設(shè)備的需求非常迫切。本文分析了傳統(tǒng)智能縫制設(shè)備電控系統(tǒng)的特點(diǎn),提煉出縫制設(shè)備控制中的共同點(diǎn),采用模塊化設(shè)計的方法,著眼于設(shè)計出一套統(tǒng)一的控制系統(tǒng)平臺,可適應(yīng)于多種工業(yè)縫紉機(jī)。其中人機(jī)界面采用ARM芯片做為核心處理器,彩色液晶屏顯示、觸摸屏輸入,對比于傳統(tǒng)的按鍵式人機(jī)界面更加美觀、友好,靈活性高。主控平臺采用DSP+FPGA作為核心,可實(shí)現(xiàn)最多6個進(jìn)給軸電機(jī)驅(qū)動、1個主軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動、IO等功能模塊的控制,硬件設(shè)計的集成化與柔性化,提高了系統(tǒng)的可靠性及滿足市場需求的多樣性。在運(yùn)動控制平臺部分,以高性能DSP為處理器,運(yùn)用現(xiàn)代伺服電機(jī)控制理論,以旋轉(zhuǎn)編碼器和電流傳感器為反饋,以智能功率模塊(IPM)為逆變器實(shí)現(xiàn)對主軸交流伺服電機(jī)的高性能控制;而步進(jìn)驅(qū)動器則采用閉環(huán)控制,有效解決電機(jī)震蕩和丟步問題,大大提升了步進(jìn)電機(jī)的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的電控平臺靈活性好,通用性好,高性能等特點(diǎn),可作為多種智能縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TS941.56
【目錄】：

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