抽油機運動周期精確測量方法研究
本文選題:示功圖 切入點:加速度 出處:《河南科技大學》2017年碩士論文
【摘要】:示功儀是油田生產維護用的一種常用儀表,對示功圖的分析是掌握油井產量、能耗、泵況等多種狀態(tài)的重要手段。抽油機運動周期作為示功圖的重要參數,其準確性直接影響示功圖的精度。常用的加速度二次積分算位移的方法中,僅利用加速度信號求取的周期存在誤差,而在油井抽油機正常工作過程中,懸點加速度、載荷、電動機功率及扭矩等物理量都是隨著抽油機負載的變化而發(fā)生周期性變化的。基于此,本文提出一種多傳感器融合的抽油機運動周期的計算方法。本文主要具體研究內容和結論概括如下:1、通過對抽油機井系統(tǒng)、懸點運動方程、理論示功圖進行分析并結合現場實際環(huán)境,發(fā)現實測信號中不僅混有許多噪聲,而且由于抽油機負載變化,上下沖程中加速度信號波峰有偏心,并不是簡單的正弦波;此外加速度、載荷、電功率、扭矩等隨負載變化的周期信號頻率非常低;進一步論證了單一加速度信號計算位移的局限性;诖颂岢隽丝傮w方案,選用抽油機的加速度、載荷、電功率信號作為輸入,借助多傳感器融合技術,設計抽油機運動周期的計算方法。2、為了提高周期的測量精度,對比分析多種濾波算法對加速度、載荷、功率信號預處理效果,通過理論分析和仿真實例證明Meyer小波更適合對低頻非平穩(wěn)加速度進行處理,卡爾曼濾波對功率信號有良好的處理效果,復合濾波算法對相對變化平穩(wěn)的載荷信號也有良好的處理效果。3、通過對比時域的極值點歸并法,頻域M-Rife算法及函數擬合等周期算法,結果表明,頻域M-Rife算法對功率信號周期計算更加準確;極值點歸并法對載荷信號進行周期計算效果更好;對于擬合法,原始信號直接進行函數擬合,發(fā)現噪聲干擾過大擬合效果不佳。對預處理后的信號選用不同階次正弦函數類擬合疊加,通過比較殘差平方和、確定系數、均方根來評價擬合效果優(yōu)劣,對比后發(fā)現擬合法對加速度信號進行周期計算更加合適。4、通過多次理論仿真,并且在長時間、大量實驗數據分析積累的基礎上,分析了實際生產中某油井連續(xù)50次預測的加速度,載荷,功率數據,借助于MATLAB平臺進行計算。在最終數據融合中,對比兩種確定加權因子的方法優(yōu)劣,確定選用基于模糊型指數信任度函數確定加權因子的方法計算出三種信號的權值,并最終計算出較準確的抽油機運動周期。對比其他方法本文提出的算法能得出更高精度的周期值,達到理想的測試效果。
[Abstract]:The dynamometer is a kind of commonly used instrument for oil field production and maintenance. The analysis of indicator diagram is an important means of mastering oil well production, energy consumption, pump condition and so on. The motion period of pumping unit is an important parameter of indicator diagram. The accuracy of the method directly affects the accuracy of the indicator diagram. In the commonly used methods for calculating displacement by quadratic integration of acceleration, there are errors only in the period obtained by using the acceleration signal, but in the normal working process of the oil well pumping unit, the acceleration and load at the suspension point exist. The power and torque of the motor vary periodically with the load of the pumping unit. In this paper, a multi-sensor fusion method for calculating the motion period of pumping unit is proposed. The main contents and conclusions of this paper are summarized as follows: 1. By analyzing the theoretical indicator diagram and combining with the actual environment, it is found that the measured signal is not only mixed with a lot of noise, but also the peak of acceleration signal is eccentric in the upper and lower stroke because of the variation of the load of the pumping unit, so it is not a simple sine wave. In addition, the frequency of periodic signals such as acceleration, load, electric power, torque and so on are very low. The limitation of calculating displacement by single acceleration signal is further demonstrated. Based on this, the overall scheme is proposed, and the acceleration of pumping unit is selected. Load, electric power signal as input, with the aid of multi-sensor fusion technology, the calculation method of pumping unit motion cycle is designed. In order to improve the measuring accuracy of the period, the comparison and analysis of various filtering algorithms for acceleration, load, Through theoretical analysis and simulation examples, it is proved that Meyer wavelet is more suitable for processing low frequency non-stationary acceleration, and Kalman filter has good processing effect on power signal. The composite filtering algorithm also has a good processing effect on the load signal with relatively stable variation. By comparing the time domain extremum merging method, the frequency domain M-Rife algorithm and the function fitting algorithm, the results show that, Frequency domain M-Rife algorithm is more accurate for power signal cycle calculation; extreme point merging method is more effective for load signal cycle calculation; for fitting method, the original signal is directly fitted by function. It is found that the noise interference is too large and the fitting effect is not good. Different order sinusoidal functions are used to fit the pre-processed signals. By comparing the sum of squared residuals, the coefficients and root-mean-square are determined to evaluate the fit effect. After comparison, it is found that the fitting method is more suitable for calculating the period of acceleration signal. Through many theoretical simulations, and on the basis of a long time, a large number of experimental data are analyzed and accumulated. The acceleration, load and power data of an oil well for 50 successive times in actual production are analyzed and calculated by means of MATLAB platform. In the final data fusion, the advantages and disadvantages of two methods for determining weighting factors are compared. The method of determining weighting factor based on fuzzy exponential trust function is chosen to calculate the weights of three kinds of signals. Finally, the accurate motion period of the pumping unit is calculated, and the period value with higher accuracy can be obtained by the algorithm proposed in this paper, which can achieve the ideal test effect.
【學位授予單位】:河南科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TE933.1
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